로봇 헬퍼는 국제 우주 정거장에서 점점 중요한 요소가되고 있습니다. 이곳은 Robonaut, CIMON, FEDOR, Canadarm2, Dextre 및 CIMON 2 (현재 ISS로 이동 중)와 같은 로봇이 우주 운영을 위해 테스트되고 검증 된 곳입니다. 최근 로봇 식 외부 누출 탐지기 (RELL)는 차량 외부 활동 (EVA)을 수행하고 누출을 발견함으로써 그 가치를 입증했습니다.
불행히도,이 로봇들을 그들의 임무를 수행하기 위해 보내는 것은 길고 복잡한 과정이었습니다. 이러한 이유로 NASA는 Robotic Tool Stowage (RiTS)라는 새로운 하우징 유닛을 만들었습니다. NASA의 Goddard 우주 비행 센터 (Johnson 우주 센터의 지원을 받음)의 위성 서비스 프로젝트 부서에서 개발 한이 "로봇 호텔"은 어제 (12 월 12 일)에 시작되었으며 곧 역과 통합 될 것입니다.
RiTs의 첫 거주자는 질량 분석기를 사용하여 ISS에서 누출 될 수있는 가스의 존재를 "감지"하는 기계 인 두 개의 RELL (Robotic External Leak Locator)입니다. 이 RELL 장치는 현재 ISS에 탑재되어 있으며, 첫 번째는 2015 년에 다시 전송되었으며 도착한 후 2 개의 누출이 성공적으로 감지되었습니다.
이러한 이유로 올해 초에 두 번째 RELL이 발송되었습니다. RiTS를 추가하면 우주 정거장의 로봇 팔 (Dextre)이 작업을 마치고 나면 외부 저장 공간으로 쉽게 이동하여 외부 저장 공간으로 되돌릴 수있게함으로써 작업에 도움이됩니다. RiTS 하드웨어 관리자 인 Mark Neuman은 다음과 같이 설명했습니다.
“저장된 각 도구에 대해 RiTS는 방사선 및 마이크로 미터 또는 공간을 통해 손상되는 초고속 물체로부터 열과 물리적 보호 기능을 제공합니다. 열 시스템은 기기의 이상적인 온도를 유지하여 기능을 유지하도록 도와줍니다.”
NASA는 ISS의 온도를 일정하게 유지하기 위해 복잡한 암모니아 펌프, 저수조 및 라디에이터 네트워크에 의존합니다. 중앙 에어컨 시스템과 유사한이 광대 한 네트워크는 수백 미터의 튜브와 수백 개의 조인트로 구성됩니다. 시간이 지남에 따라,이 시스템은 미세 유전자 충격으로 인해 때때로 누출을 겪었다.
이러한 누출은 승무원에게 즉각적인 위험을 초래하지는 않지만 스테이션의 냉각 시스템에 영향을 미쳐 ISS의 부정적 영향 조건에 영향을 줄 수 있습니다. 이전에는 스테이션에서 발생 가능한 누출을 감지하고 해결하는 데 몇 주 또는 몇 달이 걸릴 수있었습니다. RELL이 일단 우주에 배치되면 12 시간 동안 기다려야 작동 할 수 있기 때문입니다.
이는 RELL의 매우 민감한 가스 분석기가 수증기 및 스테이션에서 일반적으로 발생하는 (및 암모니아 감지에 방해가되는) 기타 가스를 제거 할 수 있도록하기위한 것입니다. 그러나 RiTS를 스테이션의 일부로 사용하면 전체 프로세스가 Dextre의 가용성에 전적으로 의존하여 누출을 신속하게 검색 할 수 있습니다.
RiTS는 스테이션의 외부 레일에서 Dextre를 위아래로 움직이는 동일한 로봇 플랫폼에도 장착되어 RELL 도구에 항상 액세스 할 수 있습니다. NASA 수석 시스템 통합 책임자 인 Chris Craw는 다음과 같이 말했습니다.
“이 하드웨어는 스테이션 승무원이 Dextre를 사용하여 누출 감지 기능을 배포하는 데 소요되는 시간과 비용을 크게 줄입니다. RiTS를 통해 RELL에보다 쉽고 빠르게 액세스 할 수있게되므로 우주 비행사의 우주 안전을 보장 할 수 있습니다.”
ISS에 도달하면 우주 비행사가 우주 비행사에 의해 RiTS가 스테이션의 외부에 설치됩니다. 미래를 살펴보면 비슷한 유닛을 달, 화성 및 그 밖의 탐험 임무에 적용 할 수 있습니다. 가까운 시일 내에 RiTS 장치와 RELL 도구를 사용하여 달 관문에서 또는 달 또는 화성의 서식지 유지의 일부로 잠재적 누출을 감지 할 수 있습니다.
우주 탐사를 발전시키기 위해 로봇과 인간이 협력하는 많은 방법 중 하나 일뿐입니다.
