우주 비행사, 로버 엔진을 시동하십시오. 두 명의 우주 비행사가 최근 국제 우주 정거장에서 약 400km (250 마일)의 오버 헤드로 캘리포니아에서 로버 차량을 원격 조종했습니다.
컨셉 자체는 멋지지만 NASA는 더 많은 목표를 가지고 있습니다. 그것은 달과 소행성 및 화성 인간의 임무에 대해 생각하고 있는데, 돈과 승인을받는다면 그 기관이 하루를 실제로 수행하고 싶어합니다.
잠재적으로 제한된 시간 내에 가능한 많은 표면을 탐색하기 위해 로버를 사용하는 화성 승무원을 가질 수 있습니다.
화성 호기심과 그 전신 인 로버는 화성에서 놀라운 것을 발견했지만 도전은 화성과 지구 간의 통신이 평균 20 분 지연되는 것입니다. NASA는 위험 회피 소프트웨어와 같은 기술을 통해이 문제를 다루고있어 호기심이 큰 화성 볼더와 충돌하지 않도록합니다. (이 링크에서 NASA의 더 많은 기술.) 그러나 우주 비행사가 수면 위로 올라가면 시간 지연이 줄어들고 화성 탐사선이 영원히 운전할 가능성이 있습니다.
그 시험에 대해 : 지금까지 두 명의 우주 비행사가 캘리포니아 NASA의 Ames Research Center에서“Roverscape”주위에 K10 행성 차량 프로토 타입을 실행했습니다. NASA는이를 "우주 비행사에 의한 행성 로버의 최초의 완전 대화식 원격 작동"이라고 부릅니다.
원정대 36의 크리스 캐시디 (Chris Cassidy)는 6 월 15 일에 처음으로 두 개의 축구장 크기의 바위가 많은 지역에서 3 시간 동안 기계를 움직였습니다. 그런 다음 그의 승무원 인 Luca Parmitano는 7 월 26 일에 시뮬레이트 된 무선 안테나를 배치하기 위해 방향을 돌 렸습니다. 다른 테스트 세션은 8 월에 열릴 예정입니다.
Ames의 인간 탐사 텔레 로보틱스 프로젝트 관리자 인 테리 퐁 (Terry Fong)은“조이스틱을 사용하고 원격 잠수함을 직접 제어하는 것이 해저 탐사에서 일반적인 관행이지만, K10 로봇은 더욱 지능적이다.
Ames의 지능형 로봇 그룹 책임자 인 Fong은“우주 비행사들은 로봇과 더 높은 레벨로 상호 작용하여 어디로 가야하는지 알려주고 로봇은 독립적으로 지능적으로 안전하게 도착하는 방법을 알아냅니다.
이 시험은 달과 지구의 결합 된 중력이 우주선이 지표면 위에서 거의 일정하게 유지되는 지점 인 L2 Lagrangian 지점에 대한 임무를 시뮬레이션했습니다. NASA는 이러한 임무를 수행 할 수있는 한 가지 가능성은 지구 반대편의 음력 측에 전파 망원경을 설치하는 것이 될 것이라고 NASA는 말했다.
이 테스트는 또한 몇 가지 기술적 우선 사항을 보여줍니다.
- NASA는 우주에서 로봇을 제어하기 위해 로봇 응용 프로그래밍 인터페이스 위임 (RAPID) 로봇 데이터 메시징 시스템을 테스트하고 있으며, 기본적으로 정보를 베어 필수 요소로 분리하여 가능한 한 쉽게 통신 할 수 있도록 노력하고 있습니다. (RAPID는 이전에 테스트되었지만 이러한 방식으로 테스트 된 적이 없습니다.)
- 이 기관은 또한 텔레 로보틱스를 위해 우주에서 Ensemble 소프트웨어를 처음으로 사용하고 있습니다. "미션 운영 소프트웨어의 개발, 통합 및 배포를위한 개방형 아키텍처"라고 설명합니다.
출처 : NASA
