ESA Rosetta 미션 플래너는 혜성 표면에 역사적인 Philae 착륙을 위해 처음 계획된 것보다 11 월 12 일을 선택했습니다. 67P / Churyumov-Gerasimenko의 착륙은 세탁기 크기의 착륙선에서 특히 어려울 것입니다. 미션 과학자들은 미션을위한 혜성 선택이 과학적 연구와 발견을위한 믿을 수 없을만큼 좋은 것으로 간주하는 반면, 불규칙한 형태와 거친 지형은 위험한 착륙을 만듭니다. 전체 상륙은 카니발 아케이드 게임에서 움직이는 목표물을 쏠 때 직면하는 도전과 다르지 않습니다. 그러나이 움직이는 목표는 20 킬로미터 아래이며 회전하고 있습니다.
8:35 GMT (오전 3:35 EST)에 착륙 순서는 혜성 20km 고도에서 Rosetta가 Philae를 석방하는 것으로 시작됩니다. 터치 다운 예상 시간은 7 시간 후 – 그리니치 표준시 (GMT) 오전 15:35입니다. 하강 중에 Philae의 ROLIS 카메라는 연속 사진을 찍습니다. 혜성은 하강 중에 반 회전 이상을 완료합니다. 혜성 P67의 회전 속도는 12.4 시간입니다. 착륙 지점은 실제로 Philae가 풀렸을 때 혜성의 반대편에있을 것이며 회전 할 것이며, 계획대로 진행되면 착륙 지점 J에서 Philae를 만나십시오.
11 월 12 일 이전에 미션 플래너는 현장 C에 착륙 옵션을 유지합니다. 대체 현장을 선택하면 11 월 12 일에도 그리니치 표준시가 13:04 GMT에서 시작되지만 고도는 12.5 킬로미터, 4 시간은 하강합니다.
Rosetta는 시간당 약 2 1/2 킬로미터의 초기 속도로 Philae를 배출합니다. 혜성이 너무 작기 때문에 중력은 Philae가 표면에 떨어지면서 속도를 거의 추가하지 않습니다. Philae는 본질적으로 탄도 궤도에 있으며 경로를 조정할 수단이 없습니다.
Philae의 온보드 컴퓨터가 수행 한 작업은 터치 다운 후 몇 초만에 시작됩니다. 그것은 착륙 추진 시스템을 가지고 있지만 부드러운 착륙을 위해 차량 속도를 늦추는 기존의 시스템과 달리 Philae는 착륙선을 혜성 표면에 꼭 맞게 밀도록 설계되었습니다. Philae가 평평한 수평면에 착륙한다고 보장 할 수 없습니다. 경사면이 더 많을 가능성이 크며 로켓은 작은 착륙선의 3 개의 다리를 경사면으로 강제합니다.
Philae가 똑바로 돌아와 표면에 부착 할 수 있도록 케이블에 연결된 착륙 작살이 발사됩니다. 로켓 시스템과 작살이 임무를 수행하지 못하면 Philae는 실제로 튀거나 넘어 질 수 있습니다.
그러나 세 개의 각 패드 아래에는 Philae를 뚫고 표면에 고정시키는 아이스 스크류가 있습니다. 이는 계획대로 작동하는 작살 및 / 또는 로켓에 따라 달라집니다. 그렇지 않으면 드릴의 동작이 단단한지면에서 저항을 경험할 수 있고 착륙선을 고정시키는 대신 착륙선을 밀어 올릴 수 있습니다. Philae는 또한 하강시 자세를 유지하기 위해 온보드 자이로와 본체를 랜딩 스트럿에 부착하는 차량 목에 충격 완충 장치를 갖추고 있습니다.
10 곳의 착륙 지점을 골라 5 개로 선택한 후 마지막으로 9 월 15 일에 그들은 더 작은 로브 헤드 (고무 오리 헤드)와 사이트 C를 백업으로하여 사이트 J를 선택했습니다. 혜성 표면으로의 하강 궤적의 석방과 발사의 불확실성은 플래너가 착륙을위한 제곱 킬로미터 면적을 찾아야한다는 것을 의미한다. 그러나 67P / Churyumov-Gerasimenko 혜성에는 절벽과 바위가없는 평평한 지역이없는 곳은 없었습니다. Philae는 부드러운 지형을 제공하지만 안전한 착륙을 보장하는 데 필요한 면적의 약 1/4에 불과한 Site J에 착륙 할 예정입니다. Philae는 절벽의 가장자리 또는 큰 바위 꼭대기에 착륙하여 넘어 질 수 있습니다.
Rosetta 지상 통제 팀은 하강 중에 Philae를 통제하고 조정할 수단이 없습니다. 우주선에서 지구로의 통신을위한 빛의 이동 시간이 실시간 제어를 허용하지 않기 때문에 이것이 그렇게해야합니다. 실행 시간과 명령 순서는 11 월 12 일 상륙 전에 Rosetta 일에 전달됩니다. 그리고 지상 제어는 Philae가 필라델피아의 석방이 이루어져야하는 정확한 지점에 Philae가 부착 된 Rosetta를 조종해야합니다. 초기 릴리스 지점에서 부정확 한 부분은 모두 표면까지 내려 가고 Philae는 사이트 J에서 원치 않는 거리를두고 착륙합니다. 그러나 지상 제어기는 한 달 반 동안 착륙 시뮬레이션을 여러 번 반복하여 연습합니다. 혜성의 핵 모형. 현재와 착륙 사이의 실습과 더 많은 관측 데이터를 통해 컴퓨터 시뮬레이션에서 혜성의 초기 조건과 모델은 제 J 기지에 근접한 착륙 가능성을 높이고 향상시킬 것입니다.
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