새로운 Juno 로버의 프로토 타입, 300kg 로버는 화성 또는 달로의 임무를 수행합니다. 크레딧 : CSA
캐나다 우주국 (Canadian Space Agency)은 로봇 공학으로 잘 알려져 있지만 최근에는 로봇 팔에서 미래의 음력 및 화성 임무를 위해 설계된 5 개의 새로운 로버를위한 프로토 타입 제작으로 확장했습니다. 그들은 마이크로 로버에서 풀 사이즈 과학 임무에 이르기까지 30kg에서 900kg까지 크기가 다양합니다. 가장 큰 달인 Lunar Exploration Light Rover는 과학적인 탑재 물을 운반하도록 설계되었으며 로봇 팔을 장착 할 수 있습니다. 그것은 15km의 범위를 가지고 있거나, 원격으로 작동하거나, 행성 표면을 가로 질러 우주 비행사를 운반하는 데 사용될 수 있습니다.
타이어가 장착 된 Juno 로버의 버전. 크레딧 : CSA
40kg 및 30kg의 2 개의 Micro-Rover 프로토 타입은 더 큰 로버와 함께 작동하도록 설계되었으며,이를 테 더링하여 접근하기 어려운 영역으로 낮출 수 있습니다.
“달에 영구적으로 그림자가있는 분화구는 물과 다른 휘발성 물질을 찾을 수있는 많은 흥미로운 영역을 제공합니다. 캐나다 우주국 우주 탐사 개발 국장 Jean-Claude Piedboeuf는 Space Magazine에 말했습니다. “이 분화구에는 경사가 가파르 기 때문에 대형 로버가 어렵고 위험합니다. 따라서, 마이크로 로버를 모더에 테 더링하는 것은 최소한의 위험으로이 분화구의 바닥을 탐색 할 수있는 능력을줍니다. 마이크로 로버 만 보내는 것이 옵션 일 수 있습니다. 그러나 매우 느리기 때문에 원거리를 커버하고 필요할 때 배치하기 위해 더 큰 로버에 배치하는 것이 더 효율적입니다.”
마이크로 로버는 우주 비행사와 함께 작업하여 동굴과 같은 작은 공간에 접근하는 데에도 사용할 수 있습니다.
탐사선은 약 2020 년까지 임무를 수행해야하며 NASA는 이미 관심이 있습니다. 화성과 달에 대한 대부분의 임무는 지질학과 관련이 있으며 언젠가는 채굴에 관한 것입니다. 예를 들어 NASA는 달의 토양을 파 내고 수소와 산소를 만들어내는 실험을 진행하고 있습니다. 이러한 디자인은 이러한 유형의 활동에 적합하도록 설계되었습니다.
우주 로봇 공학 기술은 오랫동안 캐나다인들에게 자부심이되어 왔으며, Canadarm은 우주 왕복선의 고정물이었으며 허블 우주 망원경과 같은 위성 배치와 같은 일을 할 수 있었고 국제 우주 정거장 건설에 중요한 역할을했습니다. CSA는 또한 국제 우주 정거장에 위치한 거대한 캐나다 암 2와 덱스 트레, 매우 민첩한 이중 무기 로봇을 제작했습니다. 최근 CSA는 화성에 착륙 한 최신 NASA 로버 인 호기심에 로봇 팔 및 기타 장비를 기증했습니다.
Artemis는 사람이 가까이 있거나 멀리있는 사람이 조작하거나 온보드 센서를 사용하여 환경을 스캔하고 사람이 조작 할 필요없이 탐색 할 수있는 가벼운 지상 프로토 타입입니다. 크레딧 : CSA
새로운 로버 디자인은 캐나다 우주 로봇의 정교한 계보에 추가 될 것입니다. 그들이 달이나 화성의 임무에 배치되면, 캐머런과 덱스 트르가 주목을받을 수 있습니다. 그들이 중심 무대를 차지하면 감정이 상하지 않습니다. Canadarms와 Dextre에서 일한 많은 사람들이 로버 개발에 참여합니다.
Piedboeuf는“MDA (MacDonald, Detwiler and Associates)는 Canadarm과 Dextre의 주요 계약자였으며 3 개의 로버 프로토 타입에서 가장 우수했습니다.
이러한 로버 프로토 타입을 통해 CSA는 로버 설계에 대한 모든 접근 방식에 맞는 단일 크기를 피했습니다.
Piedboeuf는“캐나다 산업계에서 CSA를 위해 개발 한 차량은 우리가 예상하는 다양한 응용 분야를 포괄하며 국제 파트너가 환영 할 것입니다.
CSA는 다른 로버 설계를 기대하지는 않지만이 5 가지 프로토 타입은 "현장 자원 활용 또는 과학과 같은보다 구체적인 응용 분야"에 초점을 맞출 수 있다고 Piedboeuf는 설명했습니다.
5 개의 새로운 로버 프로토 타입이 흥미 진진 해 졌다면, 당신은 좋은 회사입니다.
Piedboeuf는“업계, 학계 및 CSA 내 사람들은 달이나 화성에서 언젠가이 로버를 개발하게되어 기뻤습니다. "까다로운 요구 사항과 고급 자율성을 갖춘 우주 로버 프로토 타입 작업 기회는 큰 동기였습니다."
CSA 웹 사이트에서 로버의 함대에 대한 더 많은 이미지와 정보를 참조하십시오.
