우주 기술 회사 인 Lunar Outpost는 달 표면을 탐색하여 자원을 검색하고 매핑 할 새로운 Lunar Prospector 로버를 공개했습니다. Lunar Prospector는 지하 표면 샘플을 드릴하고 분석하도록 설계되었습니다. 작은 로봇 중 첫 번째 로봇은 최근 Colorado School of Mines에서 시뮬레이션 된 달의 반석에서 시연되었습니다.
달은 유용한 자원을 포함하고 있으며 우주 기술 스타트 업인 Lunar Outpost가이를 찾고자합니다. 원격 탐사 결과에 따르면 토양, 얇은 대기에 물이 있고 영구히 분화구의 그늘에 많은 양의 물이 얼었을 가능성이 있습니다. 그리고 2018 년 8 월 NASA는 달의 기둥에 수빙이 있음을 확인했습니다.
달은 또한 헬륨 3과 같은 다른 귀중한 자원을 가지고있을 수 있습니다. 헬륨 3은 지구상에서는 매우 드물며 기술이 완성되면 핵분열의 귀중한 연료가 될 수 있습니다. 달에는 최대 백만 톤의 엄청난 양이 포함될 수 있습니다. 달에는 철과 니켈이 있으며 소행성 파업으로 표면에 퇴적됩니다.
그러나 이러한 모든 리소스는 원격 감지로 식별되었습니다. 다음 단계는 현재 위치를 매핑하고 금액의 일부 견적을 제한하는 것입니다. 이를지면 구조라고하며, 달의 전망이 등장합니다.
음력 전망대는 작습니다. 무게는 10kg에 불과합니다. (22 파운드) 팀에서 일할 수 있도록 설계 되었기 때문에 하나의 큰 로버보다 훨씬 더 많은 공간을 차지합니다. 향후 자원 추출 작업을위한 착륙 지점과 지점을 식별하기 위해 배치 될 것입니다.
Lunar Prospector의 초점은 ISRU (In Situ Resource Utilization)에 대한 탐색 데이터를 제공하는 것입니다. ISRU는 인간이 태양계로 더 나아가 벤처를 구축하려고 할 때 필요한 모든 것을 가지고 다닐 수 없기 때문에 중요합니다. 그 과정에서 리소스를 찾아서 사용해야합니다. 그리고 달은 논리적 첫 단계입니다. Lunar Outpost는 Prospector 로봇이 미래 임무에 조기 ISRU 데이터를 제공하여 임무 계획을 개선 할 수 있기를 희망합니다.
10kg 봇 각각은 특수 탑재량에 사용할 수있는 무게의 약 절반을 탑재하고 나머지는 온보드 내비게이션 장비에 사용됩니다. Lunar Prospectors는 레이더와 유사하지만 레이저를 사용하는 LIDAR (Light Detection and Ranging)을 사용합니다. LIDAR는 레이저 광선의 펄스를 사용하여 대상을 조명하고 반사 된 빛은 센서로 측정하여 대상과의 거리를 지정합니다. LIDAR는이를 신속하게 수행하고 환경의 3D 맵을 신속하게 만들 수 있습니다. 함께, Lunar Prospectors 그룹은 매우 효율적인 매핑 팀을 만들 것입니다. 프로스펙터는 LIDAR를 사용하여 표면 주위를 이동하고 위험과 장애물을 피합니다.
LIDAR는 궤도 선보다 훨씬 높은 표면 해상도 맵을 만듭니다. 탐광 자들은 전례없는 센티미터 규모의 해상도로지도를 만들 것입니다. 그들은 LIDAR를 사용하기 때문에 어둠 속에서 일할 수 있습니다. 조명이 필요하지 않습니다.
NASA의 Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) 개념을 운영의 중심으로 사용하여 원격으로 작동하거나 원격으로 작동 할 수도 있습니다. LOP-G는 위성 주위의 우주 정거장에 대한 제안으로 통신 허브, 과학 실험실, 단기 거주 모듈 및 로버 및 기타 로봇을위한 보관 공간으로 사용됩니다.
Prospectors는 다양한 미션 프로파일에 맞게 사용자 정의하고 대량 생산할 수있는 강력하고 유능한 플랫폼으로 설계되었습니다.
Lunar Prospector 시스템은 로봇 탐사의 패러다임 전환을 나타냅니다. 이전에는 모든 로봇 탐험가가 임무를 관리하는 많은 인원의 팀이있는 단일 유닛이었습니다. NASA의 정신, 기회 및 호기심 로버가 그 틀에 있습니다. 그러나 Lunar Outpost는 한 명의 운영자가 제어하는 많은 수의 관리자로 머리를 뒤집기를 원합니다. 그들은 이것을 자율 음력 탐사 떼 (ALPS)라고 부릅니다.
한 명의 작업자가 로봇 떼를 감독하지만이를 미세 관리 할 필요는 없습니다. 각 봇은 AI 및 의사 결정 알고리즘을 사용하여 자율적으로 작업을 수행합니다. 이것은 인간 감독자가 쉬거나 자고있는 동안에도 봇의 무리가 임무를 수행 할 수 있음을 의미합니다.
각 Lunar Prospector는 표면 아래의 샘플을 드릴하고 해당 샘플을 분석하여 원격 감지 캔보다 훨씬 자세한 자원 농도 측정을 제공 할 수 있습니다. 각각에는 달 표면을 스캔하기위한 전방을 향한 분광기가 있습니다. 자원이 탐지되면, Prospector는 분광계를 따라 더 많은 자원을 집중시킬 수 있습니다. 이 회사는 이것을 지구의 광업에서“맥을 따라가는”광업 관행에 비유합니다. Prospectors는 또한 미션 플래너를위한 또 하나의 소중한 리소스 인 주변의 4K 비디오를 캡처 할 수 있습니다.
Prospectors는 다양한 미션 프로파일에 맞게 사용자 정의하고 대량 생산할 수있는 강력하고 유능한 플랫폼으로 설계되었습니다. 더 크고 정교한 로버는 조만간 멸종하지는 않지만 달에는 필요하지 않습니다.
Lunar Outpost는 2019 년 중반에 달에 첫 임무를 발표 할 계획입니다.
- 음력 전초 기지 웹 사이트
- 콜로라도 광산 학교
- 위키 백과 페이지 : Lunar Water
- JPL 뉴스 : 얼음이 달의 기둥에서 확인되었습니다
- Wikipedia 페이지 : 라이더
- NASA 뉴스 : NASA의 음력 전초 기지가 우주에서 인간의 존재를 확장시킬 것입니다
