우주에서 로봇 팔이 지구에서 수술을위한 기술에 영감을주는 방법

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국제 우주 정거장에있는 로봇 팔의 도움 덕분에 지구의 우주 수술이 좀 더 안전 해졌습니다.

우주 정거장의 로봇 팔인 Canadarm2는 우주 왕복선 임무를 위해 만들어졌으며 1981 년에 처음으로 비행 한 최초의 Canadarm에 이어 2001 년에 발사되었습니다. SpaceX의 Dragon 또는 Orbital ATK의 Cygnus와 같은 방문화물 우주선을 캡처합니다.

캐나다 우주국과 함께 우주국 프로그램 관리자 인 켄 포드 왈 스키 (Ken Podwalski)는“국제 우주 정거장은 본질적으로 레고 장난감처럼 설계되었으며, 많은 조각들이 합쳐질 수있다”고 말했다.

"그들 중 일부는 도시 버스의 크기와 비슷할 것"이라고 그는 말했다. "우리는이 큰 조각들을 조작하고 움직일 수있는 방법이 필요했습니다.

우주에서 달성 된 높은 정밀도는 지구에서의 수술에도 매우 유용합니다. 캐나다 우주국 (Canada Space Agency)에 따르면 토론토 회사 Synaptive Medical은 2013 년에 외과 의사와 환자에게보다 안전하고 효율적인 신경 외과 수술 도구를 개발하는 데 관심이 있었다고 밝혔다.

Synaptive와 Canadarm2 계약자 Maxar Technologies (당시 MacDonald, Dettwiler 및 Associates로 알려짐)는 2015 년 BrightMatter Drive라고하는이 도구의 1 세대 버전을 만들었습니다.

드라이브 도구는 카메라를 사용하여 수술기구를 추적하고 작업 영역의 이미지를 만듭니다. CSA는이 기술이 북미 전역의 30 개 병원에서 사용되고 있다고 Modus V라고 불리는 최신 버전의 드라이브가 발표되었다.

시냅 티브의 엔지니어링 디렉터 인 조쉬 리치몬드 (Josh Richmond)는“MDA가 우주에서이 작업을 수행 한 것을 알고 있었기 때문에, 우리는 그들이 경험과 기술을 신경 외과 영역으로 가져와 의료 로봇에 도움을주는 것이 매우 쉬울 것이라고 생각했다. 비디오.

휴스턴 감리교 병원의 신경 외과 의장 인 개빈 브리츠 (Gavin Britz)는이 기술을 사용할 기회가 있다고 말했다.

Canadarm 기술은 의료 분사에 널리 사용되는 모델입니다. 다른 예로는 자기 공명 기계 내부에서 수술을 수행하는 neuroArm과 유방암 수술에 도움이되도록 설계된 Image-Guided Autonomous Robot이 있습니다.

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