NASA의 Mars Exploration Rover Opportunity는 미션 솔 1282 및 1284 (2007 년 9 월 2 일과 9 월 4 일) 동안 파노라마 카메라 (팬캠)를 사용하여 이미지를 로버의 모자이크보기로 결합했습니다. 하향식보기는 카메라가 장착 된 마스트를 생략합니다. 2012 년 2 월 17 일에 공개 된 이미지.
(이미지 : © NASA / JPL-Caltech / Cornell)
Opportunity rover는 2004 년 1 월부터 2018 년 6 월까지 화성에서 일했는데,이 때 먼지 먼지로 인해 골프 카트 로봇이 무용지물이되었습니다.
원래 90 일 동안 지속 된이 기계는 길고 완성 된 수명 동안 마라톤 거리 (26.2 마일 또는 42.1 킬로미터) 이상을 기어갔습니다. 사망 당시 로버의 주행 거리계는 45.16km (28.06 마일)입니다.
기회의 가장 큰 과학적 발견 중 하나는 화성에 오랫동안 물이 존재한다는 것을 확인하는 것이 었습니다. 이 탐사선은 화성에 지구상에 물 속에서 형성되는 경향이있는 적철광, 석고 및 기타 암석의 존재를 발견했으며, 고대 수열 시스템의 증거를 발견했습니다.
기회는 또한 다른 행성에서 10 년 이상 로버를 작동하여 과학적 작업을 계속하면서 엔지니어링 및 운전 문제를 극복 할 수 있음을 보여주었습니다.
로버는 2018 년 6 월에 전 세계 먼지 폭풍이 화성에 휩쓸 렸을 때 침묵을 지켰습니다. 로버는 작동을 위해 태양력이 필요하고, 먼지가 심한 폭풍 중에는 햇빛이 기회의 태양 전지판에 도달 할 수있는 공기 중에 입자가 너무 많습니다. NASA는 기회를 몇 달 동안 중단하려했지만 아무런 반응도 얻지 못했으며 로버는 마침내 2019 년 2 월에 죽었다고 선언되었습니다.
기회는 NASA의 여전히 활발한 Curiosity 로버와 다가오는 Mars 2020 로버의 작업에 도움이 될 엄청난 과학적 유산을 만들어 냈습니다.
미션 요약 및 디자인
기회와 쌍둥이 로버 스피릿은 NASA의 화성 탐사 프로그램의 일부로 개발되었습니다. NASA는 1960 년대부터 많은 임무를 레드 플래닛으로 보냈으며, 마리너 9 (첫 번째 궤도 선), 바이킹 1과 바이킹 2 (처음 착륙선) 및 소저너 / 패스 파인더 (첫 번째 로버)를 비롯한 몇 가지 중요한 임무를 수행했습니다. 지난 20 년 동안 NASA는 가능한 한 자주 화성 임무를 보내는 데 초점을 두었습니다. 이는 지구와 화성이 서로 궤도에서 상대적으로 가까워 질 때마다 2 년마다 나타납니다.
NASA에 따르면 두 로버의 주요 목표는 우리가 알고있는 생명체가 화성에서 발생했을 수 있는지 (특히 고대 물을 찾는 데 중점을두고) 화성의 기후와 지질을 특징 짓는지를 결정하는 것이 었습니다. 이 로버가 수집 한 정보는 NASA의 화성 정찰 궤도 궤도 망이 수집 한 궤도와 같은 궤도에서 관측 된 정보로 강화되어 향후 미션에 대한 정보를 붉은 행성에 알려줄 것입니다.
화성 탐사 로버스는 NASA가 개최 한 네이밍 콘테스트의 우승자 인 9 세의 Sofi Collis로부터 이름을 받았습니다 (행성 협회의 지원 및 장난감 제조업체 레고의 후원). 시베리아에서 태어난 콜리스는 2 살 때 입양되어 애리조나 주 스코 츠 데일에서 새 가족과 함께 살기로 이사했습니다.
콜리스는 자신의 수상작 인 에세이에서 "고아원에 살곤했다"고 썼다. "어둡고 춥고 외로웠습니다. 밤에, 나는 반짝이는 하늘을 올려다 보며 기분이 좋았습니다. 나는 그곳으로 날아갈 수있을 것이라고 꿈꿨습니다. 미국에서는 모든 꿈을 이룰 수있었습니다. 기회.'"
화성 탐사 로버는 델타 II 로켓을 타고 2003 년 7 월 7 일 기회와 6 월 10 일 정신을 발사했습니다. 그들은 화성에서 물을 찾기 위해 2 억 3,300 만 마일 (455.4 백만 킬로미터) 여행을 시작했습니다. 두 로버에 대한 8 억 달러의 비용은 파노라마 카메라, 현미경 이미 저, 엔지니어링 카메라, 3 개의 분광계, 암석 마모 도구 및 자석 배열을 포함하여 일련의 과학 장비에 적용되었습니다. 로버에는 또한 작은 팔이있어 흥미로운 과학적 대상으로부터 클로즈업 사진과 데이터를 얻을 수있었습니다.
화성에 대한 초기 연구
NASA는 화성 지구 지구 측량자가 화성 적도의 Meridiani Planum에 위치한 위에서 발견 한 적철광 층에 흥미를 느끼고 기회의 착륙 장소가 될 것이라고 결정했습니다. NASA는 물이있는 지역에서 종종 형성되기 때문에 NASA는 처음에 물이 어떻게 도착했고 물이 어디로 갔는지 궁금했습니다.
384 파운드 로버는 2004 년 1 월 25 일 화성에 최종 접근했다. 화성 대기를 뚫고 낙하산을 터뜨린 후 에어백의 누에 고치로 표면에 아치형을 쳤다. 기회는 단지 20 피트 (66 피트)의 얕은 분화구 내부에서 정차했습니다. 첫 번째 그림이 붉은 행성에서 돌아 왔을 때 과학자들은 기뻐했습니다.
코넬 대학 (Cornell University)의 행성 과학자이자 로버의 과학기구의 수석 연구원 인 스티브 스퀴 레스 (Steve Squyres)는 착륙 직후 뉴스 릴리스에서“우리는 3 억 마일의 행성 간 홀인원을 기록했다.
3 월 초, 상륙 후 6 주 만에 기회는 액체 과거의 증거를 보여주는 암석 노두를 발견했습니다. NASA에 따르면 과달 루페 (화성 지역)의 암석에는 황산염이 있었으며 틈새 내부에서 자라는 결정 (물 둘 다의 표시)도 있었다. 성령은 같은 주에 물의 증거인 탄산염과 적철광을 발견했습니다. 기회는 또한 NASA가 크기와 모양 때문에 "블루 베리"라고 불리는 작은 구체에서 적철광을 발견했습니다. Spectrometers 중 하나를 통해 Opportunity는 베어를 기본 바위와 비교할 때 블루 베리 그룹 내에서 철의 증거를 발견했습니다.
3 월이 끝나기 전에 기회는 더 많은 물 증거를 발견했습니다. 이번에는 고대 과거의 바닷물 퇴적물로 형성된 암석 노두 이미지에서 발견되었습니다. 암석에서 발견되는 염소와 브롬은 이론을 강화시키는 데 도움이되었습니다.
이 기회는 기회의 사명에 대한 긍정적 인 출발이었습니다. 로버는 심지어 도착한 분화구를 떠나지 않았습니다. 기회의 90 일 주 임무가 끝나기 전에 골프 카트 크기의 로버는 Eagle Crater에서 뛰어 내려 약 0.5 마일 떨어진 다음 과학 목표 인 Endurance Crater로 모험을 떠났습니다. 2004 년 10 월에 더 많은 물 표시가 발견되었습니다.
모래에 갇혀
기회의 가장 위험한 순간 중 하나는 2005 년에 로버가 5 주 동안 모래에 빠졌을 때였습니다. NASA는 2005 년 4 월 26 일 로버를 "블라인드 드라이브"에 넣었습니다. 이는 로버가 장애물을 점검하지 않았 음을 의미합니다. 그런 다음 기회는 12 인치 높이 (30 센티미터)의 사구로 쟁기질을했으며 6 륜 로버는 처음에는 밖으로 나가는 데 어려움이있었습니다.
좌초 된 로버를 절약하기 위해 NASA는 제트 추진 연구소의 시뮬레이션 된 화성 "샌드 박스"에서 로버 모델에 대한 테스트를 실행했습니다. 샌드 박스에서 배운 내용을 바탕으로 로버 드라이버는 기회에 일련의 명령을 보냈습니다. NASA에 따르면 로버는 휠이 약 629 피트 (192m) 정도 회전하여 1 피트 (3 피트) 앞쪽으로 이동할 수 있었지만 결국 2005 년 6 월 초에 자유롭게 풀려 났다고 NASA는 밝혔다.
NASA는 로버를보다 신중하게 증가 시키기로 결정했습니다. 기회는 모래에 갇히기 며칠 전에 오른쪽 바퀴 (걸린 스티어링 모터 때문에)를 완전히 사용하지 못했기 때문에 특히 중요했습니다. NASA는이 로버가 다른 3 개의 조향 휠로 여전히 잘 움직일 수 있다고 말했다.
모래에 대한 기회의 경험은 2005 년 10 월 NASA가 화성의 태양 일 (sol 603)에서 비정상적인 견인력 문제를 감지했을 때 유용했습니다. 계획된 148 피트 드라이브에서 16 피트 거리에 불과한 16 피트 거리에있는 슬립 체크 시스템은 자동으로 로버를 정지 시켰습니다. NASA에 따르면 견인력을 잃고 휠 회전 수에 대해 프로그래밍 된 한계를 초과했을 때. 두 개의 솔이 뒤 따랐고, 기회는 그 자체로 후퇴하고 계속 진행했습니다.
빅토리아 분화구
2006 년 9 월 말, 화성에서 21 개월이 지난 후, 기회는 빅토리아 분화구로 향했습니다. 수개월 동안 림을 돌면서 사진을 찍고 분화구를 둘러싼 층이 많은 암석을 면밀히 관찰했습니다. 그런 다음 NASA는 2007 년 6 월 분화구 내부에서 기회를 잡기 위해 간결한 결정을 내 렸습니다. 로버가 다시 올라갈 수 있을지 불명확하기 때문에 위험했지만, NASA는 과학이 그만한 가치가 있다고 말했다.
NASA는 보도 자료에서 "과학적 매력은 고대의 습한 환경에 대한 단서를 찾기 위해 분화구 깊이에서 노출 된 물질의 구성과 질감을 조사하고 조사 할 수있는 기회"라고 말했다. "로버가 경사면을 더 멀리 이동함에 따라, 분화구의 노출 된 벽에서 점점 더 오래된 암석을 검사 할 수있을 것입니다."
2007 년 7 월에 심한 먼지 폭풍으로 인해 철거가 중단되었습니다. 기회의 발전 능력은 태양 전지판이 먼지로 뒤덮여 1 주일 만에 80 % 감소했습니다. 이달 말, 기회의 힘은 임계 수준으로 떨어졌습니다. NASA는 로버가 작동을 멈출 것을 걱정했지만 기회는 사라졌습니다.
8 월 말이 되어서야 기회가 다시 작업을 시작하고 분화구로 향할 수있을 정도로 하늘이 깨끗해졌습니다. 기회는 약 1 년 동안 빅토리아 분화구를 돌아 다니면서 바닥에있는 층들을 자세히 살펴 보았습니다. 과학자들은 물 모양 일 것으로 생각했습니다.
기회는 2008 년 8 월에 성공적으로 확장되어 21km 떨어진 곳에 위치한 분화구 인 엔데 아 부르 (Endeavour)로 점진적으로 여행을 시작했습니다. 그리 멀지 않은 것처럼 보이지만 로버는 흥미로운 과학 목표를 찾기 위해 몇 차례를 멈 췄기 때문에 약 3 년이 걸렸습니다. 기회는 2011 년 8 월에 분화구에 도달했습니다. 그때까지이 쌍둥이 로버 Spirit은 모래 함정에서 죽었습니다. (2010 년 3 월에 멈 췄고 NASA는 화성의 겨울이 지나고 기관이 좌초 된 로버에서 아무 소리도 듣지 않은 후 2011 년에 로버 소진을 선언했습니다.)
노력과 메모리 재설정 탐구
Endeavour는 기회의 물 이력 조사를 계속했으며 2013 년에는“Esperance”라는 암석을 조사했습니다. 이 암석에는 물로 생성 된 점토 광물이있을뿐만 아니라 뉴욕 주립대 교수이자 기회 기회를위한 오랜 계획 가인 스캇 맥 렌난 (Scott McLennan)은 "그 반응에 의해 느슨해 진 이온을 플러시"하기에 충분한 액체가 있었다. 당시 과학 팀은 말했다.
2014 년과 2015 년 초 NASA는 로버에 문제가 발생한 후 Opportunity의 플래시 메모리 기능을 복원하려고 여러 차례 시도했습니다. 플래시 메모리를 통해 로버는 전원이 꺼진 경우에도 폭풍이 심할 경우 정보를 저장할 수 있습니다. 2015 년 NASA는 랜덤 액세스 메모리를 사용하여 대부분의 작업을 계속하기로 결정했으며, 이는 로버의 전원이 켜져있을 때만 데이터를 유지합니다. 당시 NASA는 운영에 대한 유일한 변경은 추후 제공을 위해 데이터를 저장하는 대신 우선 순위가 높은 데이터를 즉시 보내야 할 기회가 될 것이라고 말했다.
이따금의 좌절에도 불구하고, 기회는 2014 년 7 월 소련 원격 제어 음력 Lunokhod 2 로버에서 1973 년의 거리를 초과하여 25.01 마일 (40.2km)을 성공적으로 통과 한 오프 월 주행 기록을 세웠습니다. 2015 년 3 월에 거대한 이정표 : 화성에서 마라톤 거리 (26.2 마일 또는 42.2km) 여행.
로버는 엔데버 내부의 관점에서 2014 년 10 월 화성 물체가 139,500km 거리에서 87,000 마일 (138,500km) 떨어진 곳에서 빙빙 혜성 사이딩 스프링의 이미지를 기록했습니다. 2015 년 1 월, 기회는 림의 높은 지점에서 사진을 찍었습니다. 분화구 주변 평원 위로 약 440 피트 (134m) 그런 다음 2015 년 3 월 NASA는 마라톤 밸리라는 별명을 바라 보는 로버가 스피릿이나 기회에 의해 연구 된 다른 사람들과는 달리 작곡이있는 바위를 보았다고 발표했습니다. 암석의 특징 중 하나는 고농도의 알루미늄과 실리콘이었다. 이 구성은 화성에서 그러한 암석이 처음 발견되었습니다.
화성의 겨울을지나 2016 년 3 월, 기회는 가장 가파른 경사 (32도 경사)를 극복하면서 마라톤 밸리 지역 내 크 누센 릿지의 목표에 도달하려고 시도했습니다. 엔지니어들은 로버의 바퀴가 모래에 미끄러지는 것을 보았을 때 목표를 포기하고 계속하기로 결정했습니다.
NASA는 2016 년 6 월 마라톤 밸리에서 작업을 마무리한다고 발표했으며, 기회는 최근 계곡의 남쪽 경사면에서 "빨간색 톤의 부서지기 쉬운 재료"를 클로즈업 한 모습을 보였다고 덧붙였다. 기회는이 물질의 일부를 바퀴로 긁어 화성에서 볼 수있는 가장 높은 유황 함량을 나타냈다. NASA는 스커프 휠은 물에서 침전 될 수있는 물질 인 황산 마그네슘의 증거를 가지고 있다고 말했다.
2018 먼지 폭풍
2018 년 5 월 말, 화성의 지역 먼지 폭풍이 급격히 확대되었습니다. 폭풍은 6 월 20 일에 행성 비율에 도달했을 때 기회에 비해 어두워졌습니다. 당시 건강 상태가 좋았지 만 여전히 엔데버에서 일하고있는 기회는 태양 전지판이 충분한 에너지를 흡수 할 수 없을 때까지 6 월 10 일 지구와 마지막으로 대화했습니다. 통신을 위해. 로버는 폭풍이 지나도 생존 할 수있을 정도로 따뜻할 것으로 예상되었지만 과학자와 엔지니어는 풍화 로버가 얼마나 빨리 복구 될 수 있는지에 대해 의문을 가졌습니다.
화성에 폭풍이 발생하면 거대한 먼지 구름이 햇빛이 표면에 닿지 않도록합니다. 대기 불투명도의 척도 인 높은 수준의 타우는 기회에 사용할 수있는 햇빛이 적음을 나타냅니다. 로버는 배터리를 재충전하기 위해 2.0 미만의 타우가 필요합니다. NASA에 따르면 일반적으로 기회 사이트의 타우는 약 0.5입니다. 기회는 2018 년 6 월 10 일 지구로의 전송을 중단 한 날인 10.8의 tau를 측정했습니다.
NASA는 태양계 전체에서 우주선과 통신하는 안테나 네트워크 인 Deep Space Network를 통해 몇 달 동안 기회의 신호를 계속 청취했습니다. 아무런 신호도 수신되지 않았으며 기회는 2019 년 2 월에 결국 사망으로 선언되었습니다.
- NASA 태양계 탐사 : 화성 탐사 로버
- JPL : 화성 탐사 로버
