호기심 로버는 화성에서 '셀카'를 찍을 때마다“어떻게이 사진을 찍었습니까?”와 같은 질문을받습니다. "로버의 팔이나 카메라가 왜이 사진에 보이지 않습니까?" "호기심의 모든 셀카에서 카메라 마스트가 보이지 않습니다. 왜?" 그리고 (한숨) "NASA는 무엇을 숨기고 있는가?"
대답은 간단하고 매우 논리적입니다. 촬영 한 셀카 이미지를 봅니다. 손이 사진에 나타 납니까?
아니요, 카메라 뒤에 있기 때문입니다.
로버의 팔도 마찬가지입니다. 대부분의 경우 카메라 뒤에 있으므로 사진의 일부가 아닙니다. 자신의 셀카에서 위치를 잘 조정 한 경우 팔도 사진에 표시되지 않습니다. 예를 들어, 어젯밤에 그녀의 공동 호스트 (및 우주 잡지 출판사) 프레이저 카인의 천문학 캐스트 공동 주최자 Pamela Gay가 오하이오 주립 대학의 Next Frontiers Symposium에서 동료 연사들과 함께 찍은이 셀카를 살펴보십시오.
OSU 프리 토크 셀카 w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen, 우주 비행사 Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
— Pamela L. Gay (@starstryder) 2015 년 10 월 14 일
파멜라의 팔이 로버 자신의 사진을 찍는 것처럼 자신의 사진을 찍어도 보이지 않습니다.
로버의 팔을 최고의 행성 간 셀카 봉으로 생각하십시오. 최고의 셀카 스틱 사진은 이미지에 스틱이 표시되지 않는 곳이며 사진 작가가있는 것 같습니다. 그것이 호기심 로버 자화상에서 일어나는 일입니다.
참고하는 것이 중요합니다 로버 셀카는 마치 로버의 광각 카메라로 촬영 한 하나의 이미지 일뿐입니다. 실제로는 서로 연결되어있는 일련의 개별 이미지입니다.. 위의 그림은 로버의 로봇 팔 끝에있는 Mars Hand Lens Imager (MAHLI) 카메라로 로버가 찍은 수십 개의 이미지로 만들어졌습니다. 호기심은 로봇 팔을 자신과지면 주위로 움직이며 모든 각도에서 사진을 찍습니다. 이 사진들은 파노라마 이미지가 합쳐져 전체 뷰의 완전한 이미지를 형성하는 것처럼 스티치됩니다. 로버의 팔은 카메라의 시야를 한 번에 전체 로버를 얻을 수있을만큼 충분히 길게 만들 수 없습니다 (카메라 / 전화를 얼굴에 가까이 대면 작동하는 방식과 유사합니다. 몸 전체가 아니라 코나 눈.)
최신 정보: 로버의 팔이이 로버 셀카 이미지에 나타나지 않는 이유에 대한 질문에 대해서는 JPL의 Guy Webster와 협의했으며 팔의 일부는 셀카 샷을 만드는 데 사용 된 이미지 중 일부에 나타납니다. 그러나 팔의 일부는 매우 제한되어 있으며 팀은 이미지의 일부에있는 팔의 작은 부분을 포함하는 것이 훨씬 혼란 스러울 것이라고 생각합니다.
웹스터는 이메일을 통해“일부 구성 요소 이미지는 실제로 팔의 모양을 보여주고있다”고 말했다. “장면에 불연속적인 암이 생기지 않도록 모자이크 조립에 사용할 구성 요소 프레임의 어느 부분을 선택할지 선택해야합니다. 팔을 빼는 선택을하는 것보다 더 빨리 혼란을 야기 할 것입니다.”
예를 들어, 다음은 MAHLI가 셀카를 만들기 위해 촬영 한 일련의 사진 중 하나의 이미지이며,“어깨”근처의 작은 팔 조각 만 보여줍니다.
Sol 1126 (2015 년 10 월 6 일)의 전체 MAHLI 이미지 모음을 여기에서 볼 수 있습니다. 팔의 일부를 보여주는 이미지 수와 팔의 일부가 나타나는 이미지를 볼 수 있습니다.
그러나 대부분의 경우 로봇 팔의 유연성과 이동 가능한 방식으로 인해 팔이 카메라 뒤에서 끝납니다. Curiosity의 엔지니어링 카메라 팀장 Justin Maki는 아래 비디오에서 설명합니다.“로버는 팔이 카메라 뒤에있는 동안 갑판을 이미징 한 다음지면을 이미지로 촬영합니다. 우리가 모두 함께 꿰매면 어떤 그림에도 팔이 보이지 않습니다.”
이미지를 클릭하여 비디오를 시작하십시오 (팔이 대부분의 샷에없는 이유를 매우 잘 보여줍니다).
흥미롭게도, 최신 로버 셀카 인 위의 리드 이미지에는 로버의 로봇 팔이 포함되어 있지 않지만 팔의 그림자는 땅에 보입니다. 팔에 여분의 "조인트"가있는 것 같습니다. 이는 이미지 편집의 일부일뿐입니다. 특히 이미지 편집기가 해당 영역에 대해 둘 이상의 이미지를 사용하는 경우 이미지가 쌓인 이미지를 쌓는 것입니다. 2012 년에 촬영 한 아래의 셀카 이미지의 경우 이미징 팀은 팔의 그림자를 포함하지 않기로 선택했습니다.
로버 이미징 팀이 왜 로버 셀카를 찍습니까? 그들은 지구상에서 셀카 열풍에 합류하고 있습니까?
이 이미지는 실제로 로버 팀이 호기심의 모든 구성 요소를보고 모든 것이 올바른 모양으로 보이도록하는 좋은 방법입니다. 바퀴는 날카로운 바위 위로 운전할 때 약간의 손상이 있었기 때문에 특히 중요합니다. 이 이미지는 또한 로버가 작동 한 다양한 영역을 기록하며 종종 로버가 화성암과 토양에 뚫은 구멍과 같은 것을 포함합니다.
The Planetary Society의 Emily Lakdawalla는 로버가 자화상을 취하는 방법에 대해 매우 상세한 게시물을 작성했습니다. 그녀는 MAHLI (Mars Hand Lens Imager)가 로버의 밑면, "배꼽 셀카"를 보여주는 360도 뷰를 커버하기 위해 가져야하는 72 개의 개별 프레임의 합성 이미지를 만들었습니다.
다음은 로버의 모든 카메라를 설명하는 JPL의 더 긴 비디오입니다.
