이미지 크레디트 : NASA / JPL
과학자들은 항상 과학 장비를 우주선에 넣을 수있는 더 많은 방법을 찾고 있으며 화성 탐사 로버를위한 혁신적인 아이디어를 내놓았습니다. 바퀴를 사용하여 트렌치를 파서 화성 환경이 몇 센티미터 아래에 있는지 확인하십시오. 표면. 코넬 대학교 (Cornell University)의 연구원들은 로버가 6 개의 바퀴 중 하나를 제외한 모든 바퀴를 잠그고 마지막 바퀴를 사용하여 흙을 휘두르는 기술을 완성했습니다. 실험실에서 테스트 한 결과 10cm 이상의 재료를 얻을 수있었습니다.
쌍둥이 화성 탐사 로버가 붉은 행성으로 튀어 오르고 1 월에 화성 지형을 여행하기 시작하면 온보드 분광계와 카메라가 데이터와 이미지를 수집하고 로버의 바퀴가 구멍을 파게됩니다.
코넬 대학의 행성 지질 학자와 토목 기사는 함께 일하면서 바퀴를 사용하여 흙을 물레로 파서 화성의 토양을 연구하는 방법을 찾았습니다. 우주 지질학과 행성 지질학의 선임 연구원 인 로버트 설리반 (Robert Sullivan)은“지질학을 롤오버하는 것이 좋지만, 가끔씩 삽을 뽑아 구멍을 파고 발 아래에 무엇이 있는지 찾아야한다”고 말했다. 화성 임무 과학 팀의 일원. 그는 코넬 토목 공학 부교수 Harry Stewart와 패서 디나의 JPL (Jet Propulsion Laboratory)의 엔지니어들과 함께 계획을 세웠다.
연구원들은 화성 표면에 로버의 바퀴 중 하나를 제외한 모든 바퀴를 잠그기위한 파기 방법을 완성했습니다. 남은 바퀴가 돌면서 표면 토양을 약 5 인치 아래로 파고 분화구 모양의 구멍을 만들어 토양의 층계를 원격으로 연구하고 물이 존재했는지 여부를 분석 할 수 있습니다. 설리번에 따르면 JPL의 컨트롤러는 각 홀과 테일 파일의 과학적 조사를 조정하고 최적화하기 위해 각 홀을 파기 전후에 복잡한 기동 ( "로버 발레")이 필요합니다.
캘리포니아 공과 대학 (California Institute of Technology)의 JPL은 미국 워싱턴주의 코넬 (Cornell)의 NASA 우주 과학 국의 화성 탐사 로버 (Mars Exploration Rover) 프로젝트를 관리하고있다.
각 로버에는 알루미늄 블록으로 조각 된 6 개의 휠 세트가 있으며 각 휠 허브 내부에는 모터가 있습니다. 휠을 독립적으로 돌리기 위해 JPL 작업자는 다른 5 개의 휠 모터를 끄면됩니다. 설리반, 스튜어트, 코넬 학부생 린지 브록과 크레이그 와인 스타 인은 코넬의 다케오 모 가미 지반 실험실을 이용하여 다양한 토양 강도와 특성을 조사했습니다. 또한 코넬의 George Winter Civil Infrastructure Laboratory를 사용하여 로버 휠과 토양의 상호 작용을 테스트했습니다. 각 로버 휠에는 스포크 사이에 강한 폼 고무가있는 나선형 패턴으로 스포크가 있습니다. 이 기능은 로버 휠이 화성에서 거친 지형을 굴리면서 충격 흡수 장치로 작동하는 데 도움이됩니다.
11 월, 설리반은 JPL의 화성 지형을 이용하여 로버 휠이 다양한 토양 유형 및 느슨한 모래와 상호 작용하는 방법에 대한 데이터를 수집했습니다. 그는 노란색, 분홍색 및 녹색 모래를 사용했습니다. 식용 색소로 염색하고 Brock이 구운 것입니다. 설리번은 큰 액자의 스택을 사용하여 다른 색의 모래를 쌓아 바퀴가 경 사진 광미 더미를 휘젓는 방법과 노란색, 분홍색 및 녹색 모래가 마침내 착륙 한 지점을 관찰했습니다. "가장 깊은 색이 표면에 집중된 위치는 조작이 화성에서 실제로 반복 될 때 분석이 집중 될 수있는 위치를 나타냅니다."라고 그는 말합니다.
스튜어트는이 테스트와 엔지니어들이 달 표면의 물리적 특성을 알아야하는 1960 년대 후반의 달 착륙 임무와의 유사점에 주목합니다. 당시 지질 학자들은 달 착륙선이 먼지를 가라 앉힐 지, 또는 달 표면이 울창한 지 아니면 가루인지를 확인하기 위해 정찰 임무의 시각적 관찰에 의존했습니다.
스튜어트는“초기 달 임무와 마찬가지로 이번에도 화성 토양의 특성을 조사하면서 같은 일을 할 것”이라고 말했다. "광물학 및 구성을 배우기 위해 신선한 재료를 노출 할 것입니다."
원본 출처 : Cornell 뉴스 릴리스
