캡션 : NASA의 샘플 리턴 로봇 챌린지 참가자. 크레딧 : NASA
편집자 주 :이 게스트 포스트는 우주 과학 기술을 따르는 전기 엔지니어 Andy Tomaswick이 작성했습니다.
생각보다 바위를 집어 올리는 것이 어려울 수 있습니다. 이는 NASA와 Worchester Polytechnic Institute (WPI)가 주최 한 최근에 완료된 샘플 리턴 로봇 챌린지에서 벗어난 교훈 중 하나입니다.
이 과제는 로봇에 150 만 달러의 상금을 제공하여 일련의 자동 검색 및 검색 임무를 완수하고 NASA의 로봇 설계 기술 표준을 충족 할 수있었습니다. NASA는 미래의 화성 샘플 반환 임무에 대한 디자인 아이디어를 위해 경쟁을 위해 개발 된 기술을 농사 화하려고했습니다.
많은 NASA 직원들이 6 월 주말에 매사추세츠 대회에서 기술을 직접 접하게되었습니다. NASA의 부국장 인 로리 가버 (Lori Garver)는 사전 행사에서 연설을 한 후 팀이 현지 고등학생들에게 로봇을 선보일 기회를 가졌으며 총 약 7,000 명이 행사에 참석했습니다.
실제 과제는 팀이 NASA가 제공 한 설계 규정을 준수하는지 테스트하기 시작했습니다. 이벤트에 출전 한 6 개 팀 중 5 개 팀이 표준을 충족시키지 못했습니다. 사우스 캐롤라이나 Graniteville의 Team SpacePRIDE가이 작업을 성공적으로 수행 한 유일한 팀입니다. 대부분의 팀은 안전 관련 일시 정지 스위치를 다루기 어려웠으며,이 스위치를 작동하면 모든 움직이는 부품이 즉시 이동을 중단해야했습니다. 이론적으로 이것은 아직 3 가지 로봇 법칙에 종속되지 않는 자율 로봇의 분노로부터 무고한 방관자를 구할 것입니다. 대부분의 로봇에서 스위치가 의도 한대로 작동하지 않더라도 모든 팀은 실제 이벤트에 참여할 수 있었고 경쟁은 계획대로 진행되었습니다.
그러나 할당 된 시간 내에 챌린지 요구 사항을 충족하는 데 필요한 샘플을 성공적으로 수집 할 수 없었기 때문에이 작업은 모든 로봇에 비해 너무 많은 것으로 입증되었습니다. 팀은 개방형 챌린지 유형 형식의 장점 중 하나를 보여주었습니다. 모두 자동화 된 문제를 해결하는 데 매우 독특한 아이디어를 가져 왔습니다. Team SpacePRIDE는 2 개의 작은 스카우트 로버와 1 개의 더 큰 수집기 로버를 갖춘 3 대의 로봇 시스템을 통해 특별한 관심을 끌었습니다. 모든 팀은 NASA 스폰서에게 많은 피드백을 주었고, 모든 경쟁자들도 자신을 즐기는 것처럼 보였다.
이러한 피드백은 NASA가 주최 한 센 테니얼 챌린지 경쟁의 핵심입니다. 제안 된 상을 수상한 사람이 없더라도 도전 과제 자체는 전국의 학생들에게 관심을 끌고 팀의 아이디어를 낳습니다. NASA가이 행사를 다시 후원하기로 합의하면 내년에 아무도 도전을 완료하지 못하는 것에 대한 좋은 점은 내년에도 여전히 150 만 달러의 팟이 잡힐 것입니다.
출처 : NASA 샘플 로봇 반환 도전, Team SpacePRIDE
