NASA 엔지니어는 로버 테스트를 위해 노력하고 있습니다. 이미지 크레디트 : NASA / JPL. 클릭하면 확대됩니다.
화성 탐사선 엔지니어들은 NASA의 로버 기회가 작은 모래 언덕에서 바퀴를 돌린 특정 화성 표면 조건을 시뮬레이션하기 위해 테스트 실험실을 사용하고 있습니다. 모래 언덕에서 빠져 나와 계속 탐험 할 수있는 기회를 찾기 위해 모든 명령에 대해 신중한 테스트가 진행됩니다.
캘리포니아 주 파사 데나에있는 NASA의 제트 추진 연구소의 로버 팀은 지난주 기회가 바퀴 허브 깊이로 파인 모래 언덕의 지구에서 최고의 시뮬레이션을 위해 다양한 모래 및 분말 재료를 결합한 레시피를 요리했습니다. 팀은 4 월 26 일 운전 중에 로버가 멈춰진 이후 기회를 잡으라고 요청하지 않았습니다.
JPL의 로버 프로젝트 관리자 인 짐 에릭슨 (Jim Erickson)은“우리는 신중하게 진행하기로 결정했다. “기회와 정신은 이미 예상보다 많은 달의 과학적 탐구를 제공했습니다. 우리는 그들을 잘 보살 피면서 앞으로 더 많은 달 동안 탐험을 계속할 수 있기를 바랍니다. 지금까지 테스트를 통해이 모래 언덕에서 벗어날 수있는 기회의 능력에 대한 낙관론을 유지했지만 그 기능이 얼마나 강력한지를 이해하기 위해 더 많은 테스트를 진행했습니다.”
기회는 바퀴가 미끄러지기 시작한 446 번째 화성의 날에 약 40 미터 (131 피트)의 계획된 90 미터 (295 피트) 드라이브를 운전했습니다. 그 당시 로버는 거꾸로 운전했습니다. 이 팀은 휠 윤활을 잘 분산시키기 위해 앞뒤로 운전하는 경우가 많습니다. 바퀴가 미끄러지지 않았을 때 나머지 거리를 덮을 수있을 정도로 바퀴가 계속 회전했지만 로버는 거의 앞쪽으로 조금만 기울였습니다. 계획된 주행이 끝났을 때 기회는 그것이 제대로 회전하지 않은 것을 감지하고 이동을 멈췄습니다.
기회는 키가 약 1/3 미터 (1 피트)이고 폭이 2.5 미터 (8 피트) 인 연한 모래의 길쭉한 언덕 또는 잔물결의 산마루에 있습니다. JPL 로버 모빌리티 엔지니어 인 Mark Maimone은“우리는 수십 개의 잔물결을 뚫었지만 조금 더 키가 크고 얼굴의 약 15도 가파른 경사면을 가지고 있다는 점에서 다릅니다. .
지난 주 엔지니어들은 이미 JPL의 로버 테스트 시설에있는 모래를 사용하여 시뮬레이션 모래 언덕을 배치하고 테스트 로버를 비교적 파인 위치에 놓았습니다. 시험 로버는 배가 깊숙이 들어가도 운전하는 데 어려움이 없었습니다. 그러나 그 모래는 기회의 현재 위치에서 표면을 구성하는 것으로 보이는 더 미세하고 느슨한 재료보다 더 나은 견인력을 제공했습니다. 테스트를 이끌고있는 JPL 로버 엔지니어 Rick Welch는“기회에 더 부드러운 질감과 케이크가있는 무언가와 같은 재료를 사용하여 테스트를 수행해야했습니다.
다양한 혼합물을 실험하면서 엔지니어와 과학자들은 어린이 샌드 박스를위한 놀이 모래, 수영장 필터를위한 규조토 및 박격포 점토 가루를 포함하는 레시피를 고안했습니다. JPL 로버 모빌리티 엔지니어 인 Jeff Biesiadecki는 다음과 같이 여러 가정 용품 및 철물점에 가서 더 현실적인 모빌리티 테스트를 위해 2 톤 이상의 시뮬레이션 된 화성 모래를 만들기에 충분한 재료의 가방과 상자를 찾아 냈다고 말했다.
로버 과학 팀원 인 뉴욕 이타카 코넬 대학의 로버트 설리번 박사는 JPL 테스트 베드의 엔지니어들과 함께 바퀴 이미지를 기반으로 기회 아래 모래의 특성과 최대한 가깝게 테스트 모래의 특성을 일치 시켰습니다. 화성에 바퀴 트랙. “바퀴가 파고들 때 우리가 사용하는 재료가 바퀴에 달라 붙어 클리트 사이의 틈새를 채우지 만, 그냥 넘어갈 때 달라 붙지 않는다는 것을 알았습니다. 기회의 이미지에서 보는 것과 동일하기 때문에 좋습니다.”라고 설리반은 말했습니다.
실험에 따르면이 더 가루가 많은 물질에서 초기 휠 회전 후 기회와 비슷한 위치에있는 테스트 로버가 구동 될 수 있습니다. 더 많은 테스트, 분석, 계획 및 검토가 모래 언덕에서 벗어나기 시작하는 기회에 대한 실제 명령보다 우선합니다.
한편 기회는“에칭 지형”이라는 지역의 가장자리에서 주변 환경을 연구하기 위해 카메라를 사용하고 있습니다. 15 개월 전에 착륙 한 이래 5.35 킬로미터 (3.32 마일)를 주행했습니다. 화성 반쯤에있는 스피릿은 최근에 모든 연구 도구를 사용하여 스피릿이 발견 한 최초의 층층 암석 인“메두 셀라”라는 노두를 조사했습니다. 로버는 또한 "먼지 악마"라고 불리는 먼지를 운반하는 회오리 바람의 짧은 영화를 찍었습니다. 오후에는 로버가 여러 번에 평원을 가로 질러 움직이는 것을 보게됩니다. 스피릿은 총 4.31km (2.68 마일)를 운전했습니다.
원본 출처 : NASA 뉴스 릴리스
