NASA의 화성 탐사 로버 기회는 2 주 전에 도구의 로터에 걸리는 조약돌이 떨어진 후 암석 마모 도구를 사용하여 재개되었습니다.
내마모성 도구는 월요일 내내 와이어 브러시를 성공적으로 회전시켜“내구 화 분화구”내부의 두 개의 암석 조각에서 먼지를 닦아내고 화요일 엔지니어링 데이터를 통해 도구가 완전히 복구되었음을 확인했습니다. 캘리포니아 주 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소의 로버 커맨더는 바위의 내부를 드러내는 구멍을 자르기 위해 공구의 연삭 로터를 사용할 계획입니다.
뉴욕의 Honeybee Robotics의 Stephen Gorevan 박사는 두 로버에서이 도구의 수석 과학자 인“기회의 암석 마모 도구를 다시 사용하게되어 기쁩니다. “우리는 로터를 뒤집어서 조약돌을 쫓아 낼 계획 이었지만, 로버의 움직임이 흔들 리기 전에 흔들림이 느슨해 진 것 같습니다. 암석 마모 도구는 공학적 기대 이상으로 화성 탐사 로버 과학의 창 역할을했습니다. 새로운 영상 상담을 통해 도구가 손상되지 않았을뿐 아니라 치아가 많이 마모되지 않았 음을 알 수 있습니다.”
기회와 그 쌍둥이 인 스피릿 (Spirit)은 화성에 대한 3 개월의 1 차 임무를 성공적으로 완료 한 후 각각 4 개월 이상의 보너스 탐사와 발견을 수행했습니다. 기회의 암석 마모 도구는 이제 18 번이나 바위를 갈고 5 번이나 바위를 닦았습니다. Spirit의 도구는 9 번 갈아서 28 번 닦았습니다. 연마 도구를 성공적으로 사용하기 위해 미리 설정된 기준은 각 로버가 적어도 하나의 암석을 연마하는 것입니다.
화성과 지구는 9 월 16 일 화성이“연합”이라고 불리는 기하학 인 태양 뒤를 거의 지나갈 때 궤도상의 지점에 접근하고있다. 며칠 동안 태양 근처의 활기찬 환경은 두 행성 사이의 무선 통신을 방해합니다. 로버 운영자는 일일 명령을 보내는 데 어려움을 겪었습니다. 로버는 장기적인 지시를 사용하여 매일 연구를 계속하고 연결 기간이 끝날 때까지 매일 통신을 시도합니다.
“다른 우주선에 대한 경험을 바탕으로 화성-지구 각이 2도 이하이면 성공적으로 통신 할 수있는 능력이 급격히 저하 될 것입니다.”두 로버의 공동 작업을 조직 한 JPL 시스템 엔지니어 인 Scott Doudrick은 말했습니다. . "주의를 기울이려면 해당 기간의 어느쪽에서든 3 일이 소요됩니다."
일일 계획을 보내는 데 계획된 간격은 9 월 8 일부터 성령으로, 9 월 9 일부터 기회로 인해 약 12 일 동안 실행됩니다. 로버는 해당 기간 동안 매일 대기 작동 및 Moessbauer 분광계 판독을 계속하도록 미리 지시를받습니다. 바퀴 또는 로봇 팔의 움직임이 공동주기 계획에 있지는 않지만, 카메라 마스트는 관측을 위해 움직일 수 있습니다. 로버는 NASA의 Mars Odyssey 궤도 선과 매일 계속 통신하며 지구와 직접 통신하려고 시도합니다.
“과학 팀은 일일 계획주기에서 약간의 휴식을 취하지 만 매일 전체 우주선 팀이 생길 것입니다. 따라서 로버가 우리에게 문제를 전달하고 긴급 명령에 대한 합당한 이유가있는 경우 신속하게 대응할 수 있습니다. Doudrick은 말했다.
패서 디나 (Pasadena)에있는 캘리포니아 기술 연구소 (California Institute of Technology)의 JPL은 워싱턴의 NASA의 과학 선교국의 화성 탐사 로버 프로젝트를 관리합니다. 이 프로젝트에 대한 추가 정보는 JPL (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/) 및 뉴욕 주 이타카 코넬 대학교 (http://athena.cornell.edu)에서 얻을 수 있습니다.
원본 출처 : NASA / JPL 뉴스 릴리스
