의료 분야에서는 외과 의사가 로봇을 사용하여 사람의 눈 안에서 수술을 실시하여 정교한 수술의 정확도를 크게 향상시켜 망막의 미세한 막 성장을 제거했습니다. 이러한 성장은 시력을 왜곡하고, 체크하지 않으면 눈에 실명 할 수 있습니다.
현재 의사는 로봇없이이 일반적인 눈 수술을 수행합니다. 그러나 연구진에 따르면 망막의 섬세한 특성과 수술 할 개구부의 폭이 좁기 때문에 고도로 숙련 된 외과 의사조차도 너무 깊게 자르고 소량의 출혈과 흉터를 유발하여 다른 형태의 시각 장애를 유발할 수 있습니다. 작은 시험에서 새로운 로봇 수술을 테스트했습니다. 연구진은 외과 의사의 손을 통한 혈액의 맥동은 절단의 정확도에 영향을 줄 정도로 충분하다고 말했다.
이 시험에서 영국의 한 병원에서 외과의는 12 명의 환자에 대해 막 제거 수술을 수행했습니다. 그 중 6 명은 전통적인 절차를 받았고 6 명은 새로운 로봇 기술을 겪었습니다. 로봇 그룹의 환자들은 출혈이 훨씬 적었고 망막 손상이 적었다.
이 기술은 "미래의 안과 수술의 비전"이라고 영국 옥스퍼드 대학교 안과 교수 인 로버트 E. 맥라렌 박사는 연구팀을 이끌고 일부 수술을 수행했다고 말했다. 성명서. MacLaren은 이번 주 볼티모어에서 열리는 비전 및 안과 연구 협회 (ARVO) 연례 회의에서 오늘 (5 월 8 일) 결과를 발표했습니다.
"이것은 새롭고 강력한 기술의 초기 단계"라고 네덜란드의 안과 전문의 인 Marc de Smet 박사는 로봇 설계를 도왔습니다. "우리는 섬세한 작업에서 안전성을 입증했습니다.이 시스템은 세 가지 기본 모두에서 약 10 배인 고정밀 10 미크론을 제공 할 수 있습니다"라고 외과 의사보다 더 정확하다고 De Smet은 말했습니다. (세 가지 기본 방향은 위 / 아래, 왼쪽 / 오른쪽, 머리 / 발을 향합니다.)
망막에서의 막 성장은 시각 손상의 일반적인 원인 인 상 피막 (epetoinal membrane)이라는 상태를 초래한다. 망막은 눈 뒤의 얇은 층으로, 광파를 신경 자극으로 바꾸어 뇌가 이미지로 해석합니다.
상피 막은 안구 외상 또는 당뇨병과 같은 상태로 인해 형성 될 수 있지만,보다 일반적으로 눈을 채우고 둥근 모양을 유지하도록 돕는 유리 같은 젤 같은 물질의 자연적인 변화와 관련이 있습니다. 사람들이 나이가 들어감에 따라 유리체는 천천히 수축되어 망막 표면에서 멀어지면서 때로는 찢어집니다.
막은 본질적으로 망막의 흉터입니다. 그것은 필름처럼 행동하여 명확한 시력을 가리거나 망막의 모양을 왜곡시킬 수 있습니다. 막은 망막 중심 근처의 황반 위에 형성되어 이미지를 선명하게 초점을 맞추는 부분으로 미세한 세부 사항을 읽거나 보는 중요한 과정입니다. 막이 여기에서 형성되면 황반 퍼커 (macular pucker)라고 불리는 상태에서 사람의 중심 시력이 흐려지고 왜곡됩니다.
맥라렌은 막을 제거하면 시력을 향상시킬 수 있지만 수술은 매우 복잡하다고 말했다. 막은 두께가 약 10 미크론에 불과하거나 사람 머리카락의 너비의 약 10 분의 1에 불과하며 망막을 손상시키지 않으면 서 망막에서 절개해야합니다 ... 마취 된 환자의 눈이 각 심장 박동으로 흔들리는 동안 MacLaren은 말했습니다. .
이러한 정밀성에 대한 요구에 부응하여 de Smet과 네덜란드 기반 그룹은 약 10 년 동안 로봇 시스템을 개발했습니다. 로봇 지원 수술은 이제 자궁암과 전립선 절제술의 경우와 같이 특히 암성 종양과 병든 조직을 제거하는 데 일반적입니다. 그러나 필요한 정밀성을 감안할 때 사람의 눈에는 시도 된 적이 없다고 연구원들은 말했다.
De Smet의 그룹은 2011 년 네덜란드의 아인트호벤 대학교 (University of Eindhoven)의 공학 교수 인 De Smet과 Maarten Steinbuch가 고안 한 로봇 시스템의 작업 모델을 가지고있었습니다. 그들은 2015 년에 인간과 비슷한 크기의 눈을 가진 돼지에 대한 시스템의 유용성을 시연했습니다.
MacLaren의 팀은 2016 년 9 월에 영국 옥스포드에서 온 70 세의 성직자 인간에이 시스템을 처음 사용했습니다.이 수술의 성공에 따라 MacLaren의 팀은 무작위 임상 시험에서 11 명의 환자를 대상으로 연구를 수행했습니다. 인간의 손에 비해 로봇 시스템의 정확도를 측정합니다.
로봇은 1 마이크론만큼 정밀하게 움직일 수있는 7 개의 독립적 인 모터로 기계식 손처럼 작동합니다. 로봇은 직경이 1mm 미만인 단일 구멍을 통해 눈 내부에서 작동하며 다양한 절차 단계에서 동일한 구멍을 통해 눈으로 들어오고 나갑니다. 그러나 맥라렌 박사는 외과의가 조이스틱과 터치 스크린을 이용해 로봇 손을 조종하면서 조작 현미경을 통해 움직임을 모니터링하고 있다고 설명했다.
실험 중에 로봇 수술을받은 두 명의 환자는 약간의 출혈을 의미하는 미세 출혈을 겪었고, 하나는 "망막 접촉"을 경험했는데, 이는 망막 파열 및 분리의 위험이 증가했음을 의미합니다. 전통적인 수술 그룹에서는 5 명의 환자가 미세 출혈을 경험했으며 2 명은 망막 접촉을 경험했습니다.
맥라렌 박사는 로봇 시스템이 제공하는 정밀성은 외과 의사가 꿈꾸었지만 상상하기 어려운 새로운 수술 절차를 가능하게 할 수 있다고 말했다. 예를 들어, MacLaren은 다음에 로봇 시스템을 사용하여 망막 아래에 미세 바늘을 배치하고이를 통해 액체를 주입함으로써 망막 유전자 치료, 실명에 대한 유망한 새로운 치료법을 도울 수 있다고 말했다.
맥라렌은 "로봇 기술은 매우 흥미롭고, 망막에서 안전하게 작동하는 능력은 망막 질환에 대한 유전자 및 줄기 세포 치료법 개발에 큰 발전을 가져올 것"이라고 맥라렌은 말했다.
수술 시스템은 드 스멧 (De Smet) 등이 아인트호벤 대학에 설립 한 네덜란드 의료 로봇 회사 인 Preceyes BV에 의해 개발되었습니다.
