이미지 크레디트 : ESA
이번 달에 20.7 톤 Jules Verne 자동 전송 차량과 ISS 사이에서 매우 정확한 자동 랑데부 작동을 보장하는 새로운 기술 장치 인 '비디오 미터'(VDM)가 이번 달에 성공적으로 테스트되었습니다.
최첨단
우주선 추적에 사용 된 최초의 자동 광학 운영 시스템 인 Jules Verne 비디오 미터는 스타 트래커의 설계를 기반으로 광범위한 시뮬레이션 된 랑데부 테스트를 거쳤습니다. 이 최첨단 랑데부 기술은 새로운 유럽화물 우주선의 중요한 부분으로, 특정 이름의 ATV (Automated Transfer Vehicle)를 제공합니다.
“처음으로 ATV 랑데부 센서는 실제 조건에서 성공적으로 사용되었습니다. 또한 운영 영역 내에서 뛰어난 성능을 발휘했습니다.”중요한 10 일간의 테스트 캠페인을 감독 한 ESA ATV 엔지니어 Stein E. Strandmoe는 말했습니다.
정도
마지막 랑데부 조작을 위해 ATV는 추가 병렬 측정 시스템과 결합 된 비디오 미터 눈 모양의 센서를 사용하여 우주선과 ISS가 28 000km / h로 지구를 돌고있는 동안 놀라운 센티미터 정밀도로 자동 도킹이 가능합니다. . ATV 프로그램의 선임 고문 인 ESA 우주 비행사 장 프랑수아 클레 보이 (Jean-Fran? ois Clervoy)는“내년 유럽 최초의 랑데부 우주선은 유로 동전 크기의 정확도로 ISS와 도킹 할 것으로 예상된다”고 말했다.
ATV의 이러한 내장 된 자동 기능은 영구 승무원 ISS에 필요한 인간 우주 비행 안전 요구 사항과 호환되어야합니다.
대상 패턴
비디오 미터는 ATV가 부착 될 러시아 도킹 포트 옆에 스테이션에 설치된 타겟 역할을하는 수동 역 반사기에 의해 자동으로 반사 된 방출 된 레이저 빔의 이미지를 분석 할 수 있습니다.
궤도 최종 접근 방식의 마지막 200 미터 동안 비디오 미터는 역 반사기의 목표 패턴을 자동으로 인식 한 다음 도킹 포트까지의 거리와 방향을 계산해야합니다.
두 우주선이 가까워 질수록 상대적인 움직임을 정확하게 추적 할 수 있습니까? 최대 3.6km / h의 속도로 시작 하는가? 온보드지도, 내비게이션 및 제어 (GNC) 시스템에 필수 정보를 제공하여 버스 크기의 원통형 ESA 화물선을 ISS로 자동 조종합니다.
랑데부 테스트
비디오 미터 기능을 현실적으로 확인하려면? 타겟팅 및 획득에서? 이 시험은 프랑스 서방국 'D' l? gation G? n? rale pour l' Armement'(DGA)의 최첨단 선박 선체 연구 시설에서 실시되었으며, 파리. ESA와 DGA 간의 계약은 필요한 경우 Jules Verne 비행을 포함하여 추가 ATV 랑데부 테스트를 허용합니다.
길이 600m, 길이 120,000kg 모바일 플랫폼으로 550m 길이의 레일을 탈 수있는 뛰어난 건물 내부에서 수백 미터 범위에서 거의 도킹 거리 내에서 두 우주 차량 간의 연속 접근 시뮬레이션이 가능해졌습니다. . 플랫폼에서 ISS에 설치되는 것과 동일한 수동 랑데부 타겟 (반사판) 세트가 ATV 동작을 나타내는 관절 형 로봇 팔 (6 자유도)에 장착 된 비디오 미터를 향하고있었습니다.
이 7 미터 높이의 이동식 암은 비디오 미터가 여전히 ISS 역 반사기를 대상으로 할 수 있는지 확인하고 그에 따라 궤도를 조정하는 데 필요한 정보를 ATV 제어 시스템에 제공 할 수 있는지 확인하기 위해 ATV의 각도 움직임을 시뮬레이션하는 데 사용되었습니다.
처음 성공
테스트 캠페인의 결과는 전체 비디오 미터 시스템이? 다시 말해, 반사 된 레이저 빔의 레이저 조명기 및 이미지 분석기는 무엇입니까? 도킹에 근접한 거리에서 313 미터 거리에서 시뮬레이션 된 ISS 플랫폼을 지속적으로 추적 할 수있었습니다. Stein Strandmoe는“우리는 전체 운영 영역에서 안정적인 획득 및 추적 기능을 보유하고 있습니다. 더 먼 거리에서 Jules Verne은 상대 GPS 참조 시스템을 사용하여 스테이션에 더 가까워집니다.
Strandmoe는“가장 놀라운 것은 센서가 다른 반사 표면이나 ISS 배경의 랑데부 표적을 방해 할 수있는 다른 조명으로 속이려고 할 때 거의 방해받지 않았다는 것입니다. “완전히 새로 개발 된 비디오 미터가 그처럼 강력한 시스템이라는 사실이 놀랍습니다. 처음 테스트했을 때 제대로 작동한다는 사실에 놀랐습니다!”
원본 출처 : ESA 뉴스 릴리스
