국제 우주 정거장에서 CSA (Canadian Space Agency)의 Canadarm2 이미지를 확인하십시오. CSA의 Dextre는 팔의 한쪽 끝에 부착되어 있습니다. Canadarm2는 ISS를 조립하는 데 중요한 역할을하는 반면, Dextre는 ISS를 유지 관리하여 우주 비행사들이 일상적인 위험한 우주 유영에서 벗어나 과학에 집중할 수 있도록 도와줍니다.
Canadarm2는 2001 년에 ISS에 처음 배치되었으며 17 미터 길이의 로봇 팔은 그 이후 스테이션을 조립하고 유지하는 데 도움이되었습니다. Dextre 및 Mobile Base System과 함께 ISS에 대한 캐나다 로봇 지원은 중요한 유지 관리 작업을 수행합니다. 또한 우주선을 방문하여 ISS와 도킹하는 데 도움을줍니다.
Canadarm2는 한 위치에 국한되지 않습니다. 로봇 팔의 한 쪽 끝이 ISS의 주요 지점에있는 고정 장치 중 하나에 부착되어있는 한 인치 웜처럼 스테이션 주위를 이동할 수 있습니다.
Dextre는 2008 년 ISS에서 Canadarm2에 합류했습니다. 2011 년에는 승무원이 자고있는 동안 Kounotori 2에서화물을 개봉했습니다. 나쁘지 않아, 덱스 트르 그것이 가장 정교한 우주 로봇 공학이라고 불리는 이유 여야합니다.
Dextre에는 운영자가 ISS 외부에서 카메라를 조작 할 수 있도록 여러 개의 카메라가 있습니다. 심지어 두 개의 "손"각각에 카메라가 있습니다.
2021 년 CSA는 Dextre Operated Camera (DOC)로 Dextre를 업그레이드하고 있습니다. DOC는 Dextre가 ISS의 상태를 모니터링하는 데 도움을 줄뿐만 아니라 우주선 도킹 및 기타 작업에도 도움이됩니다.
Canadarm2와 Dextre는 함께 강력한 팀을 구성하고 있으며 ISS가 없으면 ISS를 상상하기 어렵습니다. 아래 애니메이션은 비즈니스에 관한 한 쌍을 보여줍니다. 애니메이션은 실제 작업 속도보다 빠릅니다.
캐나다에서는 Canadarm2와 Dextre가 큰 문제입니다. 캐나다는 최첨단 국가이지만 미국에 비해 인구는 적으며 캐나다는 로봇 공학의 탁월한 역사를 가지고 있습니다. 캐나다는 심지어 5 달러짜리 지폐에 Dextre와 Canadarm2를 넣었습니다.
아래 비디오에서 캐나다 우주 비행사 Chris Hadfield가 Canadarm 2와 Dextre의 기여에 대해 이야기합니다.
Canadarm2와 Dextre의 개발은 ISS 이상의 영향을 미쳤습니다. 그들은 지구에서 우리가 일을하는 방식을 바꾸는 기술로 이끌었습니다. 그들은 다음과 같은 발전을 이끌었습니다.
- MRI 기계 내에서 뇌 수술을 수행 할 수있는 세계 최초의 로봇 인 neuroArm
- 유방암 진단 및 치료를 가속화하는 정밀 기술인 IGAR
- 병원에서의 수술 수행 방식을 변화시키는 로봇 디지털 현미경 인 Modus V
어쩌면 우리의 미래는 어둡지 않을 수도 있습니다. 다가오는 AI 특이점 이후, 인간은 새로운 로봇 대군 주로부터 공포에 휩싸여 지하에 존재하지 않을 것입니다. 대신, 우리의 새로운 로봇 마스터가 자비 롭게 봉사하고 수술을 수행하고 전기 자동차 배터리를 충전하고 암이있을 때 알려줄 것입니다.
그것이 통과되면, 우리는 Dextre와 Canadarm2에게 감사 할 수 있습니다. 그리고 캐나다.
