올림픽을 상상해보십시오. 인간 운동 선수를 제외하고 경쟁사는 모두 곤충 크기 로봇입니다.
이것이 DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)가 제안한 시나리오라고, 대표들은 성명서에서 밝혔다. 이 그룹은 1 인치에 불과한 로봇을위한 혁신적인 디자인을 모색하고 있으며, 작은 로봇은 강도, 속도 및 민첩성에 대한 일련의 경쟁에서 서로 경쟁 할 것입니다. 올림픽.
로봇은 SHRIMP (Short-Range Independent Microrobotic Platforms)라는 새로운 DARPA 프로그램을 위해 개발 될 것입니다. 성명에 따르면 SHRIMP 하에서 버그 크기 봇은 사람들이 탐색하기 어렵거나 위험하거나 사람이 접근 할 수없는 위치에 배치되는지 테스트됩니다.
SHRIMP는 소형 로봇에 전력을 공급하기위한 새로운 솔루션을 연구하고 개발할 것이며, 로봇의 크기 나 크기를 크게 늘리지 않고도 로봇 성능을 향상시킬 수있는 새로운 재료를 조사 할 것입니다. 그리고 로봇이 얼마나 잘 수행 할 수 있는지 테스트하기 위해 SHRIMP는 "올림픽 스타일 평가"에서 그들의 속도, 기동성, 손재주 및 이동성을 입증하는 성능을 보여줄 것이라고 밝혔다.
봇의 "스포츠"카테고리 중 하나는 로봇이 얼마나 높이, 얼마나 멀리 뛸 수 있는지, 얼마나 많은 무게를 들어 올릴 수 있는지, 얼마나 멀리 물건을 던질 수 있는지, 그리고 줄다리기에서 수행하는 방법을 보여주는 연결되지 않은 액추에이터 전원 시스템을 테스트합니다. 전쟁.
다른 범주는 완전한 로봇 설계를위한 것입니다. 작은 봇은 암석 말뚝 박기, 수직 표면 등반, 장애물 코스 탐색 및 바이애슬론에서 수행됩니다.
DARPA의 robo-lympics에서 경쟁하는 로봇은 작지만 크기가 작기 때문에 더 큰 로봇에 제한이없는 중요한 작업을 수행 할 수 있습니다. 마이크로 로봇 기술의 DARPA 프로그램 관리자 인 Ronald Polcawich는 작은 로봇을 더욱 강력하고 민첩하게 만드는 발견을 로봇 공학의 사용이 현재 크기 나 부피에 의해 제약을받는 다른 영역에 적용될 수 있습니다. 성명서에서 사무실.
로봇 웹 사이트는 9 월 26 일로 예정되어 있으며, 프로젝트 웹 사이트에 따르면 테스트 기간은 2019 년 3 월에 시작될 것으로 추정된다.