여행은 로버에게는 거의 불가능하고 끝없는 것으로 보이며, Meridiani Planum의 모래 언덕을 통해 먼 분화구로 향합니다. 그러나 이제 로버의 파노라마 카메라는 엔데버 분화구의 림의 수평선에서 첫 번째 모습을 포착하여 MER 팀과 로버 팬 모두에게 낙관론을 제공하여 기회가 여행을 완료 할 수 있도록합니다. 로버의 과학 기기 책임자 인 스티브 스 퀴어 스 (Steve Squyres)는“이제 우리의 지평선을 수평선에서 볼 수있다”고 말했다.“멀리 멀지 만 엔데버에 가까워 질수록 점점 커질 것으로 예상된다. 우리는 선교 사업 초기 몇 달 동안 성령이 그들을 향한 영의 모습에서 컬럼비아 힐 스가 영의 이미지에서 더 커지는 것을 보면서 비슷한 경험을했습니다.”
기회는 직경이 22 킬로미터 (14 마일) 인 거대한 분화구로 향하는 6 개월 동안 '길 위에서'있었습니다. 엔데버 분화구는 까마귀가 날 때 기회에서 여전히 12 킬로미터 떨어져 있으며, 평원에서 모래 언덕 위험을 피하기 위해 매핑 된 경로에서 최소 30 % 더 멀리 떨어져 있습니다. 기회는 이미 작년 8 월에 빅토리아를 연구 한 후 지난 8 월 빅토리아 분화구에서 상승한 이래 약 3.2 킬로미터 (2 마일) 떨어진 거리이며, 이는 엔데버의 규모의 20 분의 1보다 작습니다.
트윈 화성 탐사선 프로젝트 관리자 인 NASA의 제트 추진 연구소의 존 칼라스 (John Callas)는“우리가 목적지까지 갈 수 있을지 확신 할 수 없더라도 목적지를 보게되어 기쁘다”고 말했다. 기회와 정신. "빅토리아를 떠난 이후로 우리가 한 걸음에, 나머지 트레킹은 화성 년 이상이 걸릴 것입니다." 화성의 해는 약 23 개월 지속됩니다.
기회는 다음 며칠간 잠깐 쉬어야합니다. 로버 팀은 기회가 로봇 팔에있는 도구를 사용하여 로버가 엔데버를 향한 경로를 따라 노두에서 토양과 암석을 검사하게 할 계획입니다.
Squyres는“우리는 토양과 기반암의 구성에 대한 경향을 관찰 할 수 있도록 경로를 따라 간격을두고 지형을 맛보지 않고 있습니다. "그것은 체계적인 탐험의 일부입니다."
팔에 도구를 사용하기위한 일시 중지는 두 가지 다른 이점도 제공합니다. 기회의 오른쪽 앞바퀴는 바퀴보다 마찰을 나타내는 평소보다 더 많은 전류를 끌어 왔습니다. 휠을 며칠 동안 쉬는 것은 과거 모터에서 소비되는 전류의 양을 줄이는 데 도움이 된 전략 중 하나입니다.
또한 3 월 7 일, 로버는 당일 주행 명령과 향후 주행 기능에 대한 온보드 테스트 간의 예기치 않은 상호 작용으로 인해 명령 구동의 후진 구동 부분을 완료하지 못했습니다. 팀은 기회의 자율 주행 기능 사용을 재개하기 전에 이러한 상호 작용을 분석하고 있습니다.
기회의 쌍둥이 인 Spirit도 도전적인 목적지를 가지고 있으며 지난주 다른 진로로 전환했습니다. 3 월 10 일, 로버 팀은 "홈 플레이트"라는 낮은 고원의 북동쪽 모퉁이에서 Spirit을 운전하려는 노력을 끝내기로 결정했습니다. 기회와 화성의 반대편에있는 컬럼비아 언덕의 내부 분지. Spirit의 오른쪽 앞바퀴는 2006 년에 작동을 멈췄으므로 결과적으로 바퀴를 끌어 뒤로 이동합니다. 따라서 가파른 경사면 등반은 더 이상 옵션이 아닙니다.
칼라스는“홈 플레이트의 북동쪽 모퉁이를 돌기 위해 느슨한 재료로 경사를 올리려고 여러 번 시도한 후 통과 할 수 없다고 판단했다”고 말했다.
홈 플레이트 남쪽의 과학 목표를 향한 새로운 길은 고원의 서쪽을 돌아 다니는 것입니다.
Squyres는“서부 노선은 결코 슬램 덩크가 아닙니다. 탐험되지 않은 영토입니다. 동쪽에있는 것처럼 홈 플레이트의 측면에는 로버 트랙이 없습니다. 그러나 그것은 또한 탐험하기에 매력적인 곳입니다. 언덕에 들어서서 스피릿과 함께 새로운 곳을 갈 때마다 놀라움을 발견했습니다.”
출처 : JPL
