NASA의 InSight 착륙선은 화성 표면에 첫 번째 장비를 배치했습니다. 12 월 19 일, 고정식 착륙선은 로봇 팔을 사용하여 SEIS (내장 구조물 내진 실험)를 배치하여 지진계가 다른 행성의 표면에 처음 배치 된 것을 표시했습니다. 이것은 임무의 이정표이며 일정보다 앞서있는 것입니다.
InSight는 11 월 26 일 Elysium Planitia의 화성에 착륙했습니다. 그 이후로 지진계와 다른 배치 가능한 기기 인 HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package)를 배치하기에 완벽한 장소를 찾기 위해 카메라로 주변 환경을 즉시 점검하고 있으며 일정보다 앞서 있습니다.
캘리포니아 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소에 기반을 둔 InSight 프로젝트 관리자 인 Tom Hoffman은“InSight의 화성 활동 시간표는 우리가 기대했던 것보다 더 좋았습니다. "지상에서 지진계를 안전하게 얻는 것은 멋진 크리스마스 선물입니다."
InSight의 비좁은 하강 및 착륙 다음으로 기기 배치는 다음 중요한 단계입니다. 이를 위해 엔지니어링 팀은 지구의 JPL에있는 고유 한 테스트 시설에 의존했습니다. 그들은 화성에 InSight의 위치 모형으로 테스트 베드를 구축하고 InSight의 쌍둥이 ForeSight와 함께 지진계를 배치하는 연습을했습니다.
InSight에 명령을 내리기 전에 지구에 장비를 사전 테스트하는 것이 중요했습니다. 이 팀은 화성암 원이라고 불리는 것을 만들었고 자갈 재료를 긁어 모아서 InSight 착륙 지점의 정확한 복제본으로 만들었습니다. 팀은 그것을 Marsforming이라고 불렀습니다.
엔지니어들은 정교한 기술을 사용하여 테스트 베드에서 바로 물건을 얻었습니다. 이 팀은 증강 현실 헤드셋을 사용하여 DTM (Digital Terrain Models)을 테스트 베드에 투영하고 정밀 카메라는 복제 한 각 기능을 측정했습니다. 테스트 베드를 만드는 데 약 1 시간 30 분이 소요되었습니다.
테스트 베드에는 ForeSight라는 InSight 랜더의 전체 작업 모델이 포함되어 있습니다. 테스트 베드에서 화성에서 실제 착륙선 조건을 재현 한 후 엔지니어는 Foresight의 로봇 팔로 지진계를 배치하는 연습을했습니다. 엔지니어들은 InSight의 착륙 지점이 좋고 평평하며 큰 암석이 없어 장비와 착륙선을 연결하는 전선이 손상 될 수 있다고 생각합니다.
"이것은 상륙 팀이 우리에게 약속 한 평평한 주차장입니다." – Marleen Sundgaard, JPL.
테스트 베드 작업을지도하고있는 JPL의 Marleen Sundgaard는“우리가 원하는 과학에 아주 좋습니다. “이것은 상륙 팀이 우리에게 약속 한 평평한 주차장입니다. 이 지역의 암석 확률을 계산하고 확률이 유리하기를 바랍니다.”
“우리 주변에는 근처의 분화구에서 나온 바위가 있습니다. 임팩트 규모에 따라이 시스템은 전 세계에서 수 마일을 발사 할 수 있습니다.”라고 JPL 박사 후 연구원 인 Nate Williams는 말했다. "고맙게도 우리 앞에는 바위가 많지 않습니다."
팀은 며칠 동안 테스트 베드에서 기기 배치를 연습했습니다. Microsoft HoloLens 헤드셋을 착용 한이 팀은 화성에있는 InSight 앞의 실제 지형에서 디지털 지형 모델의 파란색 등고선으로 빛나는 빨간색 화성 표면을 보았습니다. NASA가 착륙선 작업에 HoloLens를 사용한 것은 이번이 처음이 아닙니다. 지난 몇 년 동안 NASA의 Curiosity 로버 과학자들은 HoloLens를 OnSight라는 맞춤형 소프트웨어와 함께 사용했습니다. 그것은 화성에“걸어서”다음에 무엇을 공부할지에 대한 결정을 내릴 수있게합니다.
12 월 17 일 월요일 아침, 록 가든의 엔지니어링 팀은 과학 팀이 원하는 위치에 SEIS를 정확히 얻을 수 있다고 만족했습니다. 그들은 장비 배치 암에 대한 모든 움직임을 연습했으며 장비 밧줄을 바위로부터 멀리 유지하면서 장비를 배치 할 수 있다고 확신했습니다. 또한 열 흐름 프로브가 지진계 왼쪽에서 약 1.2 미터 (4 피트) 떨어진 원하는 위치에 배치 될 수 있음을 확인했습니다.
12 월 18 일 화요일, 화성 표면에 SEIS를 배치하라는 명령이 Insight에 발행되었습니다. 12 월 19 일 InSight는 로봇 팔을 사용하여 SEIS를 1.636 미터 (5.367 피트) 떨어진 선택된 위치에 배치했습니다. 이것은 팔이 닿을 수있는 가장 먼 곳입니다.
InSight 팀에 따르면, SEIS 배치는 임무 성공에 중요했습니다. InSight에는 다른 도구가 있지만 실패한 배치는 임무를 크게 방해했을 것입니다. 지진계의 수평을 맞추는 데 여전히 일부 작업이 필요합니다. 2 ~ 3도 정도 기울어 진 땅에 앉아 있습니다. 레벨이 조정되면 데이터가 흐르기 시작합니다.
과학자와 엔지니어가 데이터를 최대한 명확하게하려면 기기를 배치 한 후 몇 주가 더 소요됩니다. 소음을 최소화하기 위해 SEIS 테더를 조정해야 할 수도 있으며 1 월 초에는 지진계 위에 열 및 바람 덮개를 설치합니다. 1 월 말 InSight 팀은 열 흐름 및 물리적 특성 패키지를 배치 할 계획입니다.
"지진계에 지진계를 설치하는 것은 귀에 휴대 전화를 들고 다니는 것과 같습니다."– Philippe Lognonné, IPS (Institut de Physique du Globe de Paris)와 Paris Diderot University의 SEIS 수석 연구원.
SEIS는 화성 내부를 살펴볼 것입니다. 이 장비는 Marsquakes를 듣고 지진파가 행성을 통과 할 때이를 분석합니다. 데이터는 내부 구조의 그림을 그립니다. "지진계에 지진계를 설치하는 것은 귀에 휴대 전화를 들고 다니는 것과 같습니다."필립로 뇨네 (Philips Lognonné), 파리 국제 협회 (IPGP)와 파리 디데 로트 대학교의 SEIS 수석 연구원. "우리는 화성 표면 아래에서 그리고 깊은 내부에서 모든 지진파를들을 수있는 최고의 위치에있는 것이 매우 기쁩니다."
SEIS가 제자리에 있고 일할 준비가되었고 HP3 사이트가 선정되면 InSight는 과학 목표를 달성하기 위해 잘 가고 있습니다. 또 다른 실험 인 RISE (Rotation and Interior Structure Experiment)가 이미 진행 중입니다. RISE는 배포 가능한 계측기를 사용하지 않습니다. 착륙선의 X 대역 라디오를 사용하여 행성 회전을 정확하게 측정하는 무선 과학 실험입니다. RISE의 데이터는 다른 화성 착륙선 및 궤도 선의 데이터와 결합되어 화성의 핵심 및 맨틀의 크기와 밀도를 계산합니다.
InSight의 예정된 임무 기간은 709 솔 또는 728 일입니다. 임무가 완료되면 화성의 깊은 내부에 대해 훨씬 더 자세한 지식을 얻게됩니다. 우리는 또한 다른 바위 같은 행성들이 어떻게 형성되었는지에 대해 많은 것을 배우기를 바랍니다.
- NASA 보도 자료 : NASA의 InSight Places, 화성 최초 계측기
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- NASA 보도 자료 : Mars Virtual Reality Software, NASA 상 수상
- NASA : 화성 InSight 임무
