이미지 크레디트 : NASA / JPL
2 월 25 일 수요일 오전 3시 36 분에 끝난 솔 31에서 기회는 빌 헤일리와 그의 혜성에 의해“시계 주위 바위”로 깨어났다. 현지 시간으로 오전 1시, 기회는 Mars Global Surveyor 궤도를 통해 지구로 데이터를 전송 한 다음 오전 3시 30 분에 Mars Odyssey 궤도를 통해 145.6 메가 비트의 데이터를 전송했습니다.
오전 시간 동안 기회는 5 시간 동안 알파 입자 X- 선 분광계로 데이터를 수집하고 암석 마모 도구로 졸 30에서 생성 된 새로 형성된 구멍 내부에서 소형 열 방출 분광계로 측정을 수행했습니다. 나중에 기회는 알파 입자 X- 선 분광계의 문을 닫고 닫았으며 Moessbauer 분광계를 24 시간 관찰 할 수 있도록 마모 도구로 만든 구멍으로 교체했습니다.
기회는 또한“태도 지식”을 업데이트하여 화성에서의 정확한 위치와 위치에 대한 로버의 정보를 미세 조정합니다. 자세 지식을 업데이트하면 로버가 고 이득 안테나를 지구를보다 정확하게 향하게하여 통신 기능이 향상됩니다. 또한 자세 조정을 통해 과학자와 엔지니어는 특정 암석 및 토양 패치와 같이 관심있는 대상을보다 정확하게 계기판에 기기를 지정할 수 있습니다. 자세 지식을 조정하기 위해 엔지니어는 로버가 파노라마 카메라를 태양으로 돌리고 태양이 하늘을 가로 질러 15 분 동안 이동하는 것을 보게합니다. 이 로버는 파노라마 카메라에서 수집 된 태양의 움직임 데이터를 우주에서 자신의 위치를 계산하기 위해 충분히 화성에 있습니다. 로버는 시간이 지남에 따라 로봇 팔을 광범위하게 사용하여 자세 지식 오류를 수집하지만 일주일에 한 번 또는 장거리 운전 후 자세 조정 만 필요합니다.
오후 12시 15 분 경, 현지 태양 시간에 기회는 잠을 잤다가 30 번 솔의 힘든 바위 마모 도구 활동에서 배터리를 재충전했지만 오후 4시에 잠에서 깨어났다. 현지 태양 시간과 저녁에 Mars Global Surveyor와 Odyssey 궤도에 의한 추가 비행을 통해 지구로 데이터를 보냅니다.
2 월 26 일 목요일 오전 4시 15 분에 끝나는 sol 32 계획은 다른 스펙트럼에서 로버가 생성 된 구멍을보기 위해 또 다른 고유 한 Moessbauer 측정을 수행하는 것입니다. 그런 다음 목표는 솔 33에서 약간 앞쪽으로 기어 가서 El Capitan / McKittrick 지역의 상부 목표물에 바위 마모 도구를 사용할 수있는 기회를 제공하는 것입니다.
원본 출처 : NASA / JPL 뉴스 릴리스
