모래에 갇힌 곤경에서 스피릿 로버를 추출하려는 실제 시도를 준비하기 위해 지구에서 테스트 로버를 사용하는 엔지니어는 새로운 도전을 추가했습니다. 지난 주까지, 테스트 로버가 운전을 지휘하고 평가하는 사람들은 보통 각 시험이 어떻게 진행되는지를 볼 수있는 Spirit의 곤경을 시뮬레이트하는 샌드 박스 설정과 같은 방에있었습니다. 운영 준비 테스트라고하는 최신 준비로 바뀌 었습니다.
지난주 테스트 로버가 운전을 지시 한 팀원들은 샌드 박스가있는 건물에서 멀리 떨어져있었습니다. 그들은 팀이 화성에있는 로버의 일상 작업과 동일한 방식으로 테스트 로버에서 전달 된 이미지 및 기타 데이터에서만 각 명령 된 드라이브의 결과를 평가했습니다.
NASA의 Jet Propulsion Laboratory의 Mars Exploration Rover 프로젝트 관리자 인 John Callas는“우리는 로버에서 전송 된 데이터 만 사용하여 매우 복잡한 추출 운전 결정을 내릴 수있는 팀의 능력을 테스트하기 위해 더 많은 비행 조건에서이 라운드 테스트를 수행했습니다. 패서 디나, 캘리포니아
이 시험은 10 월 12 일에 시작하여 매일 화성의 2 일 분량의 명령을 가속하는 일정으로 5 일 동안 진행되었습니다. 로버 팀은 또한 JPL에서이 준비 테스트를 수행하면서 Spirit과 쌍둥이 기회를 모두 운영했습니다.
성령은 5 개월 전에“트로이”라는 부지에서 부드러운 토양에 매립되어 원래 3 개월 동안 지속될 예정인 화성에 대한 임무를 수행했습니다. 로버 팀은 Troy 상황을 시뮬레이션하는 JPL에서 수행 한 테스트의 가능성을 평가하면서 Spirit과의 추가 운전 시도를 중단했습니다.
현재 계획은 준비 테스트 결과를 분석 한 후 10 월 말에 성령 추진 계획을 검토 할 독립 패널을 요구합니다. 검토에서 추가 준비가 권장되지 않으면 Spirit은 검토 후 2 주 이내에 추출 작업을 시작합니다.
Spirit은 Troy에서 많은 시간을이 지역의 층 토양 분석을 포함하여 주변 환경을 적극적으로 조사했습니다. 9 월에 새로운 문제가 운영에 영향을 미치기 시작했습니다. Spirit의 데이터에 따르면 로버의 접시 모양 고 이득 안테나를 회전시키는 모터의 브레이크가 제대로 작동하지 않았 음을 나타냅니다. 이 팀은 더 많은 진단 데이터를 얻고 있으며 이미 유사한 증상을 보이는 로버 모터 브레이크에 이미 사용 된 해결 방법과 유사한 해결 방법 전략을 개발하고 있습니다.
출처 : JPL
