업데이트 : Analog-1 실험은 완전히 성공했습니다! 우주 비행사 Parmitano는 지정된 시간 (1 시간) 내에 모든 요구 사항을 완료했습니다. 이 테스트는 원격 운영 기술을 검증하는 첫 번째 단계입니다.
NASA는 우주 비행사들을 앞으로 달로, 화성으로 보내려는 욕구에 대해 다소 앞선 것이었다. 그들은 우주를 넘어 최초의 승무원 임무를 수행하고자하는 여러 우주 기관 (예 : ESA, Roscosmos, CNSA 및 IRSO)에 의해 합류합니다. 그러나 종종 간과되는 것은 사람과 로봇이 직접 탐구하는 가까운 미래에 원격 조종 임무가 수행하는 역할입니다.
예를 들어, ESA는 우주 비행사가 우주에서 로봇을 제어하는 아날로그 -1이라는 일련의 실험에 착수했습니다. 어제 (11 월 18 일), ESA 우주 비행사 Luca Parmitano는 ISS에서 네덜란드의 로봇을 제어했습니다. 이 실험과 같은 다른 실험들은 우주 비행사들이 위험하거나 접근하기 어려운 외부 환경을 탐험하는 미래의 임무를 준비하는 데 도움이 될 것입니다.
로버 (Interact)는 METERON (Multi-Purpose End To End Robotics Operations Network) 프로젝트의 일부로 만들어졌으며, 우주 비행사가 궤도에서 로봇 탐색기를 원격으로 제어 할 수 있도록 통신 네트워크, 로봇 인터페이스 및 하드웨어를 만들려고합니다. 이 로봇은 미래의 임무를위한 방문 장소를 정찰하고 자원을 찾고 우주 비행사를위한 서식지를 준비 할 수 있습니다.
이 프로세스의 핵심은 궤도와 지표면 사이 또는 지구의 먼 위치에있는 최대 10,000km (6,200 마일) 떨어진 위치에 운영자를 연결할 수 있도록 특별히 개발 된 "우주 인터넷"입니다. 이러한 연결을 통해 Luca는 로버와 계속 접촉 할 수있을뿐만 아니라 시간 지연이 있어도 경험 한 모든 것을보고 느낄 수있었습니다.
탐사 목표가 지구와 너무 멀리 떨어져 있기 때문에 원격 조작에있어 이것은 매우 중요합니다. 달의 로버를 원격으로 작동 시키려면 임무 컨트롤러는 몇 초 또는 몇 분 정도의 지연에 대처해야합니다. 지구에서 달까지 신호는 몇 초만 걸리고 다시 돌아옵니다. 그러나 화성에 대한 임무의 경우 지연은 4 분에서 24 분 사이 (지구와 화성이 서로 관련이있는 위치에 따라)에있을 수 있습니다.
결국, 일반적인 연결은 임무 컨트롤러가 명령을 보내고 데이터를 수신하는 것만 허용합니다. 반면에 METERON 프로젝트는 컨트롤러가 시간 지연에도 불구하고 로봇이하는 일을보고 느낄 수있게합니다. 두 개의 랩톱과 6도 움직임의 Sigma7 "강제 피드백"조이스틱을 사용하여 제어 할 수 있습니다. 이 햅틱 조이스틱을 통해 컨트롤러는 로버 자체가 환경에서 감지하는 것을 경험할 수 있습니다.
로버와 작업자를 연결하는 것은 ISS의 신호가 약 144,400km (89,725 마일)의 왕복 거리를 만드는 방식을보고 간단한 작업이 아닙니다. 한편 ISS는 29,000km / h (18,000mph)의 속도로 지구를 여행하고 있습니다. 이 신호는 표면에서 최대 36,000km (22,370 마일)의 궤도에있는 일련의 위성으로 전송됩니다.
신호는 뉴 멕시코의 미국 지상국, NASA의 휴스턴, 그리고 대서양 횡단 케이블을 통해 유럽으로 전송됩니다. 이 모든 것이 다소 시간 지연을 초래하지만 NASA, ESA 및 기타 파트너 에이전시가 구축 한 고급 인프라 덕분에 관리가 용이합니다.
첫 번째 세션에서는 Luca가 네덜란드 발켄 부르크 (Valkenburg) 격납고 (ESA의 유럽 과학 연구 기술 센터 (ESTEC) 근처)에있는 장애물 코스를 통해 인터랙트 로버를 운전하는 것을 보았습니다. 달의 경관을 특징으로하는 배경이 코스 주위에 배치되었으며, 달의 반석을 시뮬레이션하도록 설계된 토양 위에 일련의 원뿔로 구성되었습니다.
궁극적 인 목표는 Lunar Gateway 또는 Mars Base Camp와 같은 스테이션에서 이러한 종류의 원격 제어 탐색을 수행하는 것입니다. 이 관측소와 지상에서 로버를 원격으로 조작 할 수있는 능력은 달에 지속 가능한 인간 존재를 설정하고 화성 (일명 화성)으로 승무원 탐사 임무를 수행하는 데 핵심적인 요소입니다. NASA의 Moon to Mars 계획.
Analog-1 실험의 다음 단계는 약 1 주일 동안 진행되는 시뮬레이션으로 구성되며, 시뮬레이션 환경은 완전 시뮬레이션 된 음력 환경입니다. 이 테스트는 인간이 운영하는 로봇이 접근하기 어려운 장소에 대한 지질 조사 및 탐사를 수행 할 수 있는지 여부를 평가합니다.
독일 쾰른에있는 유럽 우주 비행사 센터 (EAC)의 팀이 과학 팀의 역할을하고 실험을 모니터링합니다. 음력 임무의 착시를 완성하기 위해, 그들은 인터랙트 로버가 만나는 모의 음력 암석이 추가적인 과학적 분석을 수행해야하는지 또는 폐기해야하는지 여부를 포함하여 잠재적 인 연구 목표에 대해 루카에게 지시하고 조언 할 것입니다.
METERON 시스템을 사용하여 캐나다의 로버를 제어하는 독일 엔지니어들이 비슷한 아날로그 실험을 수행하고 있습니다. 이러한 실험은 관련된 정교한 기술을 검증 할뿐 아니라 또한 우주에서 인간-로보 틱 협력의 가치를 시연하고 있으며, 이는 미래의 탐사 계획에서 중심적인 역할을 할 것입니다.
한편, ESA 회원국 장관들은 이번 달 말 (11 월 27 일 ~ 28 일) 스페인 세비야의 Space19 +에서 소집되어 미래에 대한 기관의 과학적 목표를 논의 할 예정이다. 원격 조작의 중요성과 그 뒤에 숨은 기술을 감안할 때 METERON과 아날로그 실험이 나올 것입니다!
원격 작동중인 Interact 로버에 대한이 비디오를 확인하십시오.
