남극 대륙의 얼음 밑에서 수생 로버 드라이브

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모든 로버가 화성과 같은 다른 세계의 표면에서 로밍되도록 설계된 것은 아닙니다. 적어도 하나의 로버는 수생이다. 엔셀라두스, 유로파 및 태양계의 다른 물 세상을 탐험하려면 필요한 개발입니다. 이 로버는 얼음이 부족한 탐험 용 부력 로버 (Buoyant Rover)라고합니다.

이것은 수영, 잠수함 유형의 차량이 아닙니다. 빙상 위에서 거꾸로 운전하도록 설계된 바퀴 달린 차량입니다. BRUIE는 부력이있어 얼음 천장에 계속 눌려져 있습니다.

BRUIE는 현재 호주의 Casey Research Station에있는 남극에 있습니다. 다음 달, 사업자들은이를 앞두고 유로파와 같은 얼음 바다 세계에 대한 미래의 사명을 예상하여 지구력을 시험 할 것입니다. 시험은 빙상이 물과 만나는 인터페이스 영역에 중점을 둘 것입니다.

유수 계면 영역은 유로파와 같은 세계에서 매우 역동적 인 화학 작용을 할 수 있기 때문에 중요합니다. 부분적으로 용해 된 불순물이 전진하는 얼음 전선에서 거부되기 때문입니다. 지구와 같은 살아있는 세계에서는 이러한 유형의 인터페이스에 더 높은 농도의 생명 형태가 있습니다. 과학자들은 또한 얼음이 어떻게 형성되는지를 포함하여 얼음 밑면의 지형에서 많은 것을 배울 수 있습니다. 그리고 얼음은 생물학적 또는 지질 학적 과정에서 가스의 함정으로 작용할 수 있습니다.

"우리는 종종 해저면과 빙수면과 같은 인터페이스에서 생활하는 것을 발견했습니다."

Andy Klesh, BRUIE 수석 엔지니어.

Kevin Hand는 BRUIE 프로젝트의 JPL 수석 과학자입니다. 손과 과학계의 많은 사람들은 우리 태양계의 음력 대양 (유럽, 엔셀라두스 등)이 생명을 찾는 가장 좋은 장소라고 생각합니다. 잠수정 로봇은 로봇을 탐색하는 역할을해야합니다.

“이 먼 바다를 덮고있는 얼음 껍질은 아래의 대양으로 들어가는 창 역할을하며 얼음의 화학 작용은 그 바다의 생명을 공급하는 데 도움이 될 수 있습니다. 지구상에서 북극해를 덮고있는 얼음도 비슷한 역할을하며, 우리 팀은 특히 물이 얼음과 만나는 곳에서 일어나는 일에 관심이 있습니다.”라고 Hand는 말했습니다.

그러나 인터페이스 영역을 탐색하기 어려울 수 있습니다. 잠수정은 실용적이지 않습니다.

“우리는 종종 해저면과 빙수면과 같은 인터페이스에서 생활하는 것을 발견했습니다. 대부분의 잠수정은 해류로 인해 충돌이 발생하거나 너무 많은 전력 유지 위치를 낭비 할 수 있기 때문에이 지역을 조사하는 데 어려움을 겪고 있습니다.”라고 수석 엔지니어 Andy Klesh는 말했습니다. 그러나 BRUIE는 부력을 사용하여 얼음에 고정되어 있으며 대부분의 해류에는 영향을 미치지 않습니다. 또한 안전하게 전원을 끄고 측정이 필요할 때만 켜서 얼음이없는 환경을 관찰하는 데 몇 개월을 소비 할 수 있습니다.”

BRUIE는 길이가 1 미터 (3 피트)이며 2 개의 바퀴가 장착되어 있습니다. 얼음 밑면에 구르며 카메라와 조명 및 통신 장비가 있습니다. 또한 초기 테스트가 잘 진행될 경우 나중에 첨부 할 과학적 도구도 제공 할 수 있습니다. 북극에서의 이전 테스트 동안, 로버는 얼음을 통해베이스 스테이션, 그리고 결국 JPL과 통신하면서 시간을 보내지 않았습니다. 그러나 남극 테스트 중에는 테 더링됩니다.

Dan Berisford는이 프로젝트를 수행하는 기계 엔지니어입니다. Berisford는 보도 자료에서“BRUIE는 용존 산소, 물 염분, 압력 및 온도와 같은 생명과 관련된 매개 변수를 측정하기 위해 여러 가지 과학 도구를 휴대 할 것”이라고 말했다. "

우리는 유로파 나 엔셀라두스의 삶이 어떤지 알 수 없습니다. 우리는 그 존재를 감지하는 방법을 반드시 알 필요는 없습니다. 그러나 검색은 어딘가에서 시작해야합니다. Berisford는 다음과 같이 덧붙입니다.“우리가 도착하면 지구상의 생명체와 유사한 생명체를 탐지하는 방법 만 알 수 있습니다. 매우 다른 미생물이 인식하기 어려울 수 있습니다.”

과학자들은 얼음 바다 달을 탐험하기위한 다른 개념을 개발했습니다. BRUIE와 같은 차량이 직면 한 장애물 중 하나는 얼음의 두께입니다. 유로파에서는 바다가 최대 30km (19 마일) 두께의 거대한 얼음 아래에 묻혀 있습니다. 남극 테스트 중에 팀은 얼음에 구멍을 뚫고 BRUIE를 삽입합니다.

유로파의 빙상에서 바다를 탐험하기위한 예비 개념 중 하나는 핵 동력 터널링 로봇입니다. 그것은 유로파 탐험의 도전에 대해 생각하기 시작하는 개념 연구의 결과입니다. 원자력으로 인한 열은 얼음을 녹일 것이고 차량은 그 구멍을 통해 추진 될 것입니다.

일단, 다른 유형의 차량을 파견하여 탐험 할 수 있습니다. 아티스트의 컨셉 이미지는 수영 잠수정을 보여 주지만, BRUIE를 기반으로 한 차량이 더 현실적 일 수 있습니다.

이 남극 테스트의 목표는 BRUIE가 한 번에 몇 달 동안 얼음 아래에서 생존하도록하는 것입니다. 또한 테더없이 차량을 조작하고 더 깊이 탐험 할 수있는 차량의 능력을 더욱 발전시킬 것입니다.

실제로 바다를 탐험하는 유로파로의 임무 일정은 없지만, 다가오는 유로파 클리퍼 임무가 있습니다. NASA가 2020 년 중반 클리퍼를 시작했습니다. Europa를 자세히 살펴보고 생명을 지탱할 수 있는지, 그리고 다음 단계가 BRUIE와 같은 차량인지 이해하도록 도와주십시오.

더:

  • 보도 자료 : 아쿠아틱 로버가 얼음 아래서 드라이브를하다
  • 연구 논문 : 언더 아이스 탐사를위한 부력 로버
  • 우주 잡지 비디오 : 목성의 얼음 달 탐험. NASA의 유로파 클리퍼와 ESA의 주스

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