2012 년 8 월 6 일에 착륙 한 이후 호기심 로버는 화성에서 총 1644 개의 솔 (또는 1689 개의 지구의 날)을 보냈습니다. 그리고 2017 년 3 월 현재, 지구를 가로 질러 거의 16 킬로미터 (10 마일) 이동했으며 오르막길에서 거의 5 킬로미터 (0.124 마일) 가량 올라갔습니다. 다른 행성에서 그런 종류의 시간을 보내고 그러한 종류의 거리를 여행하면 분명히 차량의 눈물이 나올 수 있습니다.
그 결론은 호기심 과학 팀은 2017 년 3 월 19 일 일요일에 로버의 바퀴를 정기적으로 점검했습니다. MAHLI (Mars Hand Lens Imager)로 촬영 한 이미지를 검토 한 결과, 로버의 왼쪽 가운데 바퀴의 돌출부에서 두 번의 작은 파손이 발견되었습니다. 이 브레이크는 1 월 말부터 마지막으로 바퀴를 점검 한 이후에 발생한 것으로 보입니다.
돌아 다니기 위해 호기심 로버는 너비가 40cm (16 인치) 인 6 개의 단단한 알루미늄 휠을 사용합니다. 바퀴의 껍질은 미국보다 한층 더 얇지 만 각각 0.75cm (3/4 인치) 두께의 지그재그 모양의 트레드 19 개가 들어 있습니다. 이“그 라우저”는 로버의 무게를 대부분 견뎌내 며 바퀴의 마찰력을 대부분 제공합니다.
로버가 2013 년에 날카로운 바위로 박힌 지형을 가로 질러 강요 한 이후 호기심 팀은 MAHLI 카메라를 사용하여 로버의 바퀴를 정기적으로 점검했습니다. 당시 로버는 브래드 베리 랜딩 부지 (2012 년에 상륙 한 곳)에서 샤프 산 기슭으로 이동하고 있었고,이 지형을 가로 질러 바퀴의 구멍과 찌그러짐이 크게 커졌습니다.
그러나 회원 호기심 과학 팀은 로버의 성능이나 수명에 영향을 미치지 않으므로 걱정할 필요가 없다고 강조했습니다. NASA Jet Propulsion Laboratory의 Curiosity Project Manager 인 Jim Erickson은 최근 NASA의 언론 보도에서 다음과 같이 말했습니다.
“6 개의 바퀴 모두 미션을 위해 계획된 모든 목적지로 차량을 운송하기에 충분한 작업 수명이 남아 있습니다. 예기치 않은 것은 아니지만,이 손상은 왼쪽 가운데 바퀴가 바퀴 마모 이정표에 가까워 졌다는 첫 징후입니다.”
정기적 인 모니터링 외에도, 휠 수명 테스트 프로그램은 2013 년에 동일한 알루미늄 휠을 사용하여 지구에서 시작되었습니다. 이 테스트는 휠이 3 개의 그라인더가 파손 된 지점에 도달하면 수명의 약 60 %를 통과 한 것으로 나타났습니다. 그러나 호기심은 이미 모든 과학적 목적지에 도달하는 데 필요한 총 거리의 60 % 이상을 운전했습니다.
JPL의 호기심의 프로젝트 과학자 인 Ashwin Vasavada도 이와 같은 최신 휠 점검에 대한 평가에서 비슷한 문제를 겪었습니다.
"이것은 바퀴의 수명주기의 예상 부분이며 현재 시점에서 현재 과학 계획을 바꾸거나 샤프 산에서 광물학의 주요 전환을 연구 할 가능성을 감소시키지 않습니다."
현재 호기심Murray Buttes 형성으로 알려진 지리적 지역의 모래 언덕을 조사하고 있는데, Sharp 산의 경사면에 있습니다. 완료되면 "Vera Rubin Ridge"라는 기능으로 올라가서 적철광이 풍부한 층을 검사합니다. 거기서부터 점토와 황산염을 포함하는 층을 검사하기 위해 더 높은 고도로 진행할 것입니다.
가장 먼 곳 (황산 단위)으로 가려면 6km (3.7 마일)의 오르막길 주행이 필요합니다. 그러나 이것은 로버가 이미 수행 한 주행의 종류와 비교하여 짧은 거리입니다. 또한 과학 팀은 지난 4 년간 임베디드 암석 및 기타 잠재적으로 위험한 지형 지형을 피하도록 설계된 다양한 방법을 구현했습니다.
이 샤프 산의 인상은 과학적으로 놀라운 발견을 낳을 것으로 기대됩니다. 화성에 첫해에 호기심 게일 분화구에서 화성이 한때 삶에 유리한 조건을 보인 증거를 수집하는 데 성공했습니다. 여기에는 액체 물에 대한 충분한 증거, 생명에 필요한 모든 화학 성분 및 화학 에너지 원이 포함됩니다.
Sharp 산을 확장하고 수십억 년 동안 퇴적 된 층들을 조사함으로써, 호기심 그 이후 행성이 어떻게 진화했는지에 대한 살아있는 지질 학적 기록을 조사 할 수 있습니다. 운 좋게도 로버의 바퀴는 이것과 다른 과학적 발견을하기에 충분한 수명을 가진 것 같습니다.
