국제 우주 정거장에서 마지막 주를 마무리하기 위해 6 명의 원정대 39 명의 승무원 중 3 명은 도킹 된 상용 SpaceX Dragon화물 화물선 및 기타 임무 내에서 하역 작업을 완료하는 반면 휴스턴의 Mission Control 팀은 눈부신 외부의 정교한 로봇 작업을 수행합니다. 선박 보관 트럭에서 마지막 외부 실험을 제거하기 위해 Dextre 로봇의 조작.
도킹 된 드래곤 디포 밖에서 위아래로 매달려있는 덱스터 사진의 눈부신 갤러리를보십시오.
5 월 5 일 월요일 휴스턴 존슨 우주 센터에있는 NASA 미션 컨트롤 센터의 로봇 팀은 57 피트 길이의 Canadarm2 끝에 부착 된 캐나다의 Dextre 로봇 "핸디맨"을 신중하게 안내하여 기본 탑재 된 최종 적재물을 파헤 쳤다. SpaceX Dragon 화물선 후면의 비가 압 트렁크 부분이 ISS에 고정되었습니다.
Dextre는 "Special Purpose Dexterous Manipulator"의 약자이며 캐나다 우주국 (Canadian Space Agency)에 의해 역에 기부되었습니다. 키는 12 피트이며 우주 비행사 우주 비행사를 필요로하는 복잡하고 복잡한 작업을 수행하기 위해 한 쌍의 팔과 여러 가지 정교한 도구가 장착되어 있습니다.
용의 트럭에서 Lasercomm Science 또는 OPALS 용 광학 페이로드를 제거하기 위해 Dextre의 연구가 진행됨에 따라 거대한 궤도 전초가 지구에서 약 225 마일 위로 치 솟고있었습니다.
다음 단계는 수요일 스테이션의 트러스 끝에서 ELC-1 (Express Logistics Carrier-1) 저장소에 OPALS를 설치하는 것입니다.
월요일의 시도는 OPALS를 잡기위한 두 번째 시도였습니다. NASA는 지난 목요일 첫 시도는 특수 목적 Dextrous Manipulator 또는 Dextre로 페이로드의 그래 플 고정 장치를 잡는 데 문제가 있었기 때문에 실패했다고 말했다.
소프트웨어 패치로 문제가 해결되었습니다.
드래곤은 지난 4 월 18 일 플로리다 주 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral)에서 SpaceX의 강력한 Falcon 9 v1.1 로켓 위에서 궤도를 돌았 다.
이 무 인용은 150여 가지의 과학 실험, Robonaut 2를위한 하이테크 레그, HDEV (고화질 지구 관찰 이미징 카메라 제품군), OPALS (레이저 광 통신 실험), VEGGIE 양상추 재배 실험은 물론 NASA의 CRS (Commercial Resupply Services) 계약에 따라 지구 저궤도에서 살고 일하는 6 인 승무원에게 필수 장비, 예비 부품, 승무원 공급, 음식, 의류 및 용품을 공급합니다.
OPALS는 전파 대신 레이저 광을 사용하여 정확하게 안내 된 데이터 패키지를 지상국으로 전송합니다. NASA에 따르면 레이저를 사용하면 같은 기간 동안 전송되는 정보의 양이 크게 증가해야합니다.
Dragon에 탑재 된 과학 실험은 ISS Expeditions 39와 40의 승무원이 수행하는 연구를위한 것입니다.
로봇 팀은 이미 트럭에서 다른 페이로드 항목, 즉 HDEV 이미징 제품군을 꺼 냈습니다. 이미 스테이션 외부에 장착 된 다른 방향을 가리키는 4 개의 비디오 카메라에서 지구의 숨막히는 실시간 비디오 뷰를 다시 전송하고 있습니다.
SpaceX CRS-3 미션은 2016 년까지 12 건의 드래곤 화물선 비행 중에 NASA와 16 억 달러 계약을 체결 한이 회사의 세 번째 재 공급 임무를 NASA와 16 억 달러 계약으로 ISS에 20,000kg (44,000 파운드)의화물을 운송하는 것입니다.
우주에서 6 개월을 보낸 후 일본의 사령관 코이치 와카 타와 NASA 우주 비행사 Rick Mastracchio와 러시아 우주 비행사 Mikhail Tyurin은 5 월 13 일 오후 6시 33 분 Soyuz TMA-11M 우주선을 타고 일주일 만에 역을 출발 할 예정이다. EDT.
그들은 약 3.5 시간 후에 오후 9시 57 분에 카자흐스탄의 대초원에 착륙 할 예정입니다. (5 월 14 일 오전 7시 57 분 카자흐 시간). 행사는 NASA TV에서 생중계됩니다.
귀국 여행을 준비하기 위해 트리오는 월요일에 러시아 소콜 (Sokol) 발사 및 엔트리 슈트에 대한 적합 점검을 완료했습니다.
한편 드래곤은 또한 바하 캘리포니아 서태평양의 보트를 타고 낙하산을 이용한 낙하와 복구를 위해 5 월 18 일에 역을 출발 할 예정이다.
부활절은 4 월 20 일 일요일 아침 부활절에 도착한 이후 역에 도킹되었습니다.
7 개의 창문 돔형 큐폴라 모듈 내부의 로봇 작업장에서 일하면서 와카 타 사령관과 비행 엔지니어 Mastracchio가 하모니 모듈의 지구를 향한 지구에서 정박했습니다.
귀국 여행을 위해 Expedition 39 승무원은 또한 쓰레기와 더 이상 필요하지 않은 품목뿐만 아니라 승무원 연구 활동에서 수개월에 걸쳐 수집 된 귀중한 과학 샘플을 Dragon에 적재하고 있습니다.
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