우주 탐사와 관련하여 대부분의 작업을 수행하는 로봇입니다. 이러한 추세는 우리가 점점 더 세계 표면에 태양계로 임무를 보낼 때 계속 될 것입니다. 그러나 까다로운 환경에서 로봇을 효과적으로 사용하려면 토성의 위성 타이탄과 같이 탐색해야 할 더 많은 능력을 갖춘 로봇이 필요합니다.
새로운 로봇 NASA가 개발중인 로봇 탐사의 다음 단계가 될 수 있습니다.
토성의 위성 타이탄은 모든 행성 과학자의 잠재적 인 탐사 목표 목록에 있습니다. 그러나 타이탄에 대한 모든 임무는 액체 탄화수소의 혹한 온도, 저온 화산, 동굴, 호수 및 바다, 비 등 다른 환경과 달리 환경과 경쟁해야합니다. 그 환경에서 MSL 호기심 스타일 로버는 어려움을 겪을 것입니다.
항상 미래를 바라 보는 대행사 인 NASA는 자체 조립할 수있는 여러 개의 작은 로봇으로 구성된 형태 변화 로봇 인 Titan의 과제를 해결하기 위해 노력하고 있습니다.
실용적으로, 그들은 그것을 셰이프 쉬프터라고 부릅니다.
셰이프 쉬프터는 로봇이 아니라 여러 로봇입니다. 그들은 그들을 '코봇'이라고 부르며, 개별 코봇은 침수 된 상태에서 날고, 땅에 구르고, 수영 할 수 있습니다. 이로 인해 Shapeshifter는 표면에 액체가있는 태양계의 다른 세계인 Titan을 탐험하기에 매우 적합합니다.
로봇 공학 기술자 알리 아가 (Ali Agha)는 셰이프 쉬프터 JPL의 수석 연구원입니다. 그는 보도 자료에서“우리는 타이탄의 표면 조성에 대한 정보가 매우 제한적이다. 바위 지형, 메탄 호수, 냉동 화산 – 우리는이 모든 것을 가지고 있지만 확실하지는 않다. 그래서 우리는 다양한 유형의 지형을 통과 할 수 있지만 로켓에서 발사 할 수있을 정도로 컴팩트 한 시스템을 만드는 방법에 대해 생각했습니다.”
Shapeshifter의 팀에는 Stanford 및 Cornell 대학의 연구원이 포함됩니다. 그들은 더 작은 로봇으로 만들어진 자기 조립 로봇의 개념을 개발했을 때, 그것들을“코봇”이라고 불렀습니다. 개별 코봇이 하나로 결합되면 프로토 타입은 일종의 거대한 햄스터 휠처럼 표면을 따라 움직입니다. 미션이 요청하면 개별 코봇은 전체와 분리되어 대상으로 날아가거나 헤엄 칠 수 있습니다. 최소한 JPL에서 테스트되는이 초기 3D 인쇄 프로토 타입에서 계획된 방식입니다.
지금 테스트중인 Shapeshifter의 버전은 반 자율적이지만 아이디어가 실현되면 지구의 개별 지시를 기다리지 않고 자율적으로 자체 조립해야합니다. 인공 지능과 로봇 공학의 발전으로 아마도 모퉁이 일 것입니다.
Shapeshifter는 NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC) 프로그램에 따라 개발되고 있습니다. NIAC는 고급 비전 개념에 단계별 자금을 제공하여 미래 아이디어를 실현하고 실용성으로 육성합니다. NIAC는 타이탄 잠수함, 트리톤 호퍼 및 기타 프로젝트의 배후에 있습니다.
셰이프 시프터는 지금은 3D로 인쇄 된 개념적 기계 일 뿐이지 만 로봇 탐사 방향을 명확하게 나타냅니다. 이 접근법에는 Titan과 같은 먼 곳을 탐험하기에 적합한 다양한 기능이 있습니다. 이 멀티 봇의 다양성과 함께 내장 된 중복 유형이있을 수 있습니다. 어떤 이유로 인해 하나의 코봇이 오작동하거나 작동 할 수없는 경우 미션 전체를 위협 할 필요는 없습니다.
셰이프 쉬프터는 타이탄에서 혼자가 아닙니다. 그것은 모선을 포함하는 더 큰 미션 디자인의 일부가 될 것입니다. 모선은 표면에 있으며 Shapeshifter의 에너지 원으로 사용될 수 있습니다. 타이탄의 대기는 매우 조밀하고 헷갈 리고 태양과는 거리가 멀기 때문에 방사성 동위 원소 열 발생기 (RTG)에 의해 타이탄의 임무를 수행하게 될 것입니다. 소형 코봇은 배터리로 구동 될 수 있으며 RTG는 모선을 계속했다.
그러나 작은 코봇도 모선을 지원할 것입니다. 타이탄의 대기는 매우 밀도가 높기 때문에 지구상에서보다 비행이 더 쉽습니다. 수석 수사관 알리 아가 (Ali Agha)는 코봇들이 모여서 모선을 들어 올려 새로운 위치로 운송 할 수있을 것이라고 말했다. 그것은 Shapeshifter의 다목적성에 만 기여할 것입니다.
JPL 책임자 제이슨 호프 가트너 (Jason Hofgartner)는“가장 어려운 장소 중 일부는 가장 나이가 많거나 궤도에 잘 맞지 않는 지역에 있기 때문에 과학적으로 가장 흥미로운 경우가 종종있다. Shapeshifter의 과학자. "Shapeshifter의 뛰어난 다양성은 과학적으로 매력적인 모든 장소에 액세스 할 수있게 해줍니다."
Agha는 10 개의 코봇이 Huygen 크기 (약 9 피트 또는 3 미터)의 착륙선을 쉽게 들어 올려 부드럽게 다른 위치로 운반 할 수 있다고 계산합니다.
NASA는 이미 잠자리 회전익기를 사용하여 타이탄에 대한 임무를 발표했습니다. 잠자리는 수영을 할 수 없지만, 다른 장소로 날아가서 공중 측정을 수행 할 수있을뿐만 아니라 표면 작업을 수행 할 수도 있습니다. 이러한 유형의 다양성은 타이탄 탐험에 이상적이며 Shapeshifter는 더욱 다양합니다.
셰이프 시프터 또는 이와 유사한 것이 타이탄의 다음 계획 임무가 될지 말하기에는 너무 이릅니다. 그러나 언젠가 셰이프 시프터의 자손 로봇이 비행, 회전, 수영을 통해 타이탄을 돌아 다니는 것은 놀라운 일이 아닙니다.
더:
- 보도 자료 : NASA, 토성의 위성을위한 형태 변환 로봇 설계
- 우주 잡지 : NASA가 토성의 위성 타이탄으로 돌아가고 있습니다.
- NASA의 혁신적인 고급 개념 (NIAC)
