NASA의 화성 탐사 로버 스피릿의 조종에 영향을 미치는 문제가 거의 2 주 동안 사라진 후 되풀이되었습니다.
캘리포니아 주 패사 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소 (Jet Propulsion Laboratory)의 엔지니어들은 간헐적 인 문제를 완전히 이해하고 작동 가능한 해결 방법을 구현하기 위해 노력하고 있습니다. 한편 스피릿은 10 월 17 일에 3.67 미터 (12 피트)를 성공적으로 조종하고 운전했습니다.
로버 엔지니어들은 또한 성령의 쌍둥이 기회 인 기회의 태양 전지 패널에 의한 발전의 지속적인 향상에 대한 긍정적 인 발전을 분석하고 있습니다.
두 로버는 3 개월 간의 주요 임무와 첫 번째 임무 연장을 성공적으로 완료했습니다. 그들은 10 월 1 일 두 번째 임무를 시작했습니다.
로버 엔지니어들은 10 월 1 일 시스템 오작동 후 5 일 동안 운전 중 바퀴가 원치 않는 방향으로 흔들리는 것을 막는 성령 운전을 자제했습니다. 로버의 각 앞뒤 바퀴에는 조향 액추에이터라고하는 모터가 있습니다. 바퀴가 향하는 방향을 설정합니다. 스티어링 액츄에이터는 휠을 굴 리게하는 모터와 다르며 운전 중에 휠을 특정 방향으로 잡습니다. 이러한 스티어링 액츄에이터를 켜고 끄는 데 사용되는 계전기는 이상 현상의 간헐적 인 원인 일 수 있습니다.
계전기는 스피릿의 좌우 앞 바퀴와 뒷 바퀴를 동시에 작동 시키며 10 월 1 일에 명령 한대로 작동하지 않았습니다. 후속 테스트에서 아무런 문제도 없었으며 10 월 7 일 로버는 성공적으로 조향하여 2 미터 정도 주행했습니다 ( 며칠 동안“Tetl”이라는 층이있는 암석을 검사 할 수있는 위치에 놓았습니다. 그러나 10 월 13 일에이 문제가 다시 발생했으며 지난 주 후반 테스트에서 간헐적으로 문제가 발생했습니다.
JPL의 Mars Exploration Rover 프로젝트 관리자 인 Jim Erickson은“우리는 JPL의 Spirit 및 테스트 베드를 계속 테스트하고 있습니다. 가능한 한 가지 해결 방법은 릴레이를 제어하는 퓨즈를 의도적으로 불어서 조향 액추에이터의 브레이크 작동을 비활성화하는 것입니다. 로버는 그 기능없이 작동 될 수 있습니다. Erickson은“로버가 거친 지형에있을 때 유일한 변화는 더 짧은 단계로 운전할 수 있습니다.
스피릿은 착륙 한 이후 총 3,647 미터 (2.27 마일)를 주행했으며, 목표의 목표로 설정 한 거리의 6 배 이상입니다. 현재 목표는“Columbia Hills”에서“Uchben”이라는 층이있는 암석입니다. 기회는 1,619 미터 (1 마일 이상)를 주행했습니다. 최신 정거장은“지구력 분화구”안에“Wopmay”라고 불리는 울퉁불퉁 한 바위입니다.
각 로버의 일일 전원 공급은 햇빛을 전기로 변환하는 1.3 평방 미터 (14 평방 피트)의 태양 전지판에서 제공됩니다. 1 월에 착륙 한 직후, 각 로버 당 하루 약 900 와트의 시간이 출력되어 9 시간 동안 100 와트 전구를 작동시킬 수있었습니다. 예상 한대로, 먼지 축적과 햇빛의 시간이 줄어들고 하늘의 태양의 각도가 낮아 화성의 계절 변화로 인해 출력이 점차 감소했습니다. 7 월까지 Spirit의 일일 출력은 하루에 약 400 와트시로 줄었습니다. 지난 2 개월 동안 하루에 400 ~ 500 와트의 시간이 걸렸습니다.
화성의 적도에 더 가깝고 분화구의 남쪽 절반을 탐험 할 때 태양을 향한 경사의 이점을 가진 기회는 6 월, 7 월 및 8 월에 하루 500에서 600 와트시 사이의 출력 레벨을 유지했습니다. 9 월 초부터 기회의 태양 전지판에서 공급되는 전기의 양은 하루에 700 와트시 이상으로 현저하고 예상치 못하게 증가했으며, 이는 임무의 첫 10 주 이후로는 볼 수 없었습니다.
Erickson은 "우리는 놀랐지 만 이러한 증가를 보게 된 것을 기쁘게 생각합니다. 팀은 몇 가지 다른 이론 중 어떤 것이 가장 좋은 설명인지 판단하는 방법을 평가하고 있습니다."라고 말합니다.
고려중인 가능한 설명은 태양 전지판에서 먼지를 제거하는 바람의 작용 또는 먼지가 덩어리지게하는 서리의 작용을 포함합니다. 에릭슨은“우리는 태양 전지판을 몇 차례 실질적으로 청소 한 것으로 보인다.
패서 디나 (Pasadena)에있는 캘리포니아 기술 연구소 (California Institute of Technology)의 JPL은 워싱턴의 NASA의 과학 선교국의 화성 탐사 로버 프로젝트를 관리합니다. 이 프로젝트에 대한 추가 정보는 JPL (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/) 및 뉴욕 주 이타카 코넬 대학교 (http://athena.cornell.edu)에서 얻을 수 있습니다.
원본 출처 : NASA / JPL 뉴스 릴리스
