이미지 크레디트 : NASA / JPL
화성 탐사 로버, 정신 및 기회에 탑재 된 마스트에 장착 된 카메라는 지금까지 붉은 행성 표면에서 가장 잘 보입니다. 그들의 카메라는 90도 위아래로 움직일 수 있으며 360도 정도를 완전히 볼 수 있습니다. 첫 번째 로버 스피릿은 1 월 3 일 화성에 도착하고 기회는 1 월 25 일에 도착합니다.
로버 스피릿과 기회에 탑승 한 코넬 대학이 개발 한 돛대 장착형 파노라마 카메라 인 Pancam은 지금까지 가장 선명하고 상세한 화성 풍경을 제공 할 것입니다.
화성 표면에 서있는 사람의 20/20 비전에 해당하는 이미지 해상도는 1997 년 화성 Pathfinder 미션 또는 1970 년대 중반 바이킹 랜더스 카메라에 기록 된 것보다 3 배 더 높습니다.
10 피트 떨어진 Pancam의 해상도는 픽셀 당 1mm입니다. 코넬 천문학 교수이자 로버가 보유한 과학 도구 모음의 수석 수사관 인 스티븐 스퀴 레스 (Steven Squyres)는“이전에는 본 적이없는 것처럼 화성입니다.
성령은 1 월 3 일 오후 11시 35 분에 화성에 착륙 할 예정입니다. 동부 표준시. 기회는 1 월 25 일 오전 12시 5 분 (EST)에 터치 다운됩니다.
캘리포니아 공과 대학의 패서 디나 (Pasadena)에있는 제트 추진 연구소 (JPL)는 미국 워싱턴주의 코네 첼주 NASA 우주 과학 국의 화성 탐사 로버 프로젝트를 관리하고있다.
Pancam의 마스트는 수평선을 가로 질러 360도, 위 또는 아래로 90도 회전 할 수 있습니다. 과학자들은 카메라가 알려진 시간에 하늘에서 태양을 검색하고 찾을 때 얻은 데이터를 사용하여 화성 표면에서 매일 로버의 방향을 알 수 있습니다. 과학자들은 먼 수평선에서 보이는 지형지 물의 위치를 다른 방향으로 삼각 측량하여 지구상의 로버 위치를 결정합니다.
코넬 천문학 부교수이자 팬캠의 수석 과학자 인 로버 과학 팀원 제임스 벨 (James Bell)은 화성에서 과학을 수행하는 데 고해상도가 중요하다고 말했다. “세부 사항을 자세히보고 싶습니다. 암석에 층이 있거나 암석이 화산 대신 퇴적물로 형성되었을 수 있습니다. 우리는 암석이 바람에 의해 형성되거나 물에 의해 형성되는지를 볼 필요가있다”고 말했다.
또한 Pancam은 로버의 여행 계획을 결정하는 데 중요합니다. 벨은“우리는 멀리 떨어져있을 수있는 가능한 장애물에 대한 세부 사항을 볼 필요가있다”고 말했다.
각 트윈 렌즈 CCD (charge-coupled device) 카메라가 사진을 촬영할 때 전자 이미지는 데이터가 지구로 전송되기 전에 압축을 포함한 여러 이미지 처리 단계를 위해 로버의 온보드 컴퓨터로 전송됩니다.
0과 1의 흐름으로 축소 된 각 이미지는 10 분이 걸리는 여행으로 지구로 전송되는 1 일 1 ~ 2 일 정보 스트림의 일부가됩니다. 데이터는 NASA의 딥 스페이스 네트워크에 의해 검색되어 JPL의 미션 컨트롤러에 전달되어 원시 이미지로 변환됩니다. 거기서부터 이미지는 코넬의 우주 과학 빌딩에있는 새로운 화성 이미지 처리 시설로 전송되며, 연구원과 학생들은 과학적으로 유용한 사진을 제작하기 위해 컴퓨터 위로 마우스를 가져갑니다.
2004 년 1 월부터 5 월까지 로버의 수면 활동 중에 Squyres가 이끄는 화성 과학 팀이 매일 광범위한 계획을 세웁니다. 연구 전문가 인 Elaina McCartney와 Jon Proton은이 회의에 참여하여 Pancam 및 각 로버의 5 가지 다른 도구에 대한 계획을 구현하는 방법을 결정합니다.
1 억 마일 떨어진 곳에서 사진을 처리하는 것은 쉬운 일이 아닙니다. Cornell 교수, 교직원 및 학생은 Pancam 렌즈, 필터 및 검출기를 정확하게 교정하고 특수 카메라에 수행 할 작업을 알려주는 소프트웨어를 작성하는 데 3 년이 걸렸습니다.
예를 들어, 연구원 Jonathan Joseph과 Jascha Sohl-Dickstein은 매우 선명한 이미지를 생성하는 소프트웨어를 작성하고 완성했습니다. Joseph의 소프트웨어 루틴 중 하나가 이미지를 모자이크라고하는 더 큰 그림으로 패치하고 다른 하나는 단일 이미지 내에서 세부 정보를 제공합니다. Sohl-Dickstein의 소프트웨어는 과학자들이 컬러 사진을 생성하고 스펙트럼 분석을 수행 할 수있게 해주므로 지구의 지질학 및 구성을 이해하는 데 중요합니다.
코넬 졸업생 마일스 존슨, 헤더 아르네 슨, 알렉스 헤이즈가 카메라에 대한 광범위한 작업을 수행했습니다. Cornell 2 학년으로서 화성 임무를 시작한 Hayes는 실제 화성 카메라의 초점 거리와 시야의 섬세한 색상 보정 및 계산을 돕는 파노라마 카메라 모형을 제작했습니다. Johnson과 Arneson은 화성과 같은 조건에서 Pancam을 실행하고 카메라의 16 개 필터에 대한 교정 데이터를 수집하는 JPL에서 8 개월을 보냈습니다.
Pancam 팀의 학생들과 최근 졸업생들에게이 연구는 소중한 경험과 교육이었습니다. "저는 제트 추진 연구소의 클린 룸에 서서 실제 로버에서 테스트를 수행했습니다."라고 Johnson은 말합니다. "곧 화성에있을 매우 복잡한 장비 옆에 이상하지만 신나는 느낌이었습니다."
원본 출처 : Cornell University
