메모리 문제 후 화성 로버 정신이 다시 굴러

Pin
Send
Share
Send

화성 탐사 로버 스피릿의 건강을 걱정하는 달이었습니다. 2 주 전, 3 번의 연속적인 통신 세션 후에 내장 로봇이 깨어나지 못했으며 부활절 주말 (4 월 12 일과 13 일)에 임무 미션 본부는 로버가 고 이득 안테나를 사용하는 동안 시스템을 최소 두 번 재부팅 한 것으로 나타났습니다. . 같은 일이 4 월 18 일에 일어났습니다. 이 외에도 Spirit은 온보드 컴퓨터가 플래시 메모리에 데이터를 기록하지 못한 '전자 기억 상실증'으로 보이는 것에 시달리고 있습니다.

그러나 오늘날에도 같은 위치에 2 주 이상 심은 후에도 Spirit은 여전히 ​​작동하는 것으로 보입니다. NASA에서 보낸 명령을 실행하여 한 번 더 운전을 시작하여 화성 레골리스에서 1.7m를 차지했습니다. 그녀는 아직 좋은 싸움을 포기하지 않았습니다

지구상의 전자 기기는 언제부터 5 년 이상 지속 되었습니까? hardrive 및 / 또는 마더 보드 (보증 기간이 만료 된 후 하루나 이틀)에 불쾌한 일이 발생하면 항상 랩톱으로 2 년 벽에 부딪 치는 것 같습니다. 그러나 MER (Mars Expedition Rovers)에 탑재 된 컴퓨터에 대해 이야기 할 때 이러한 전자 장치는 내 사무실의 안전에 적합하지 않습니다. 그들은 외계 행성의 표면에 있으며 극한의 온도, 높은 에너지 입자 및 다량의 먼지를 처리합니다. 또한 로버는 몇 개월 동안 만 작동하도록 설계되었지만 5 년 후에도 여전히 강세를 보이고 있습니다. 계속해서주는 것은 NASA의 임무입니다.

이것이 MER 임무가 저에게 매우 인상적인 이유라고 생각합니다. 스피릿과 기회는 여전히 작동 할뿐만 아니라 지정된 수명보다 20 배 더 오래 작동하며 매우 건강한 주행 거리를 계산하고 있습니다. 이동 한 누적 거리는 미터 또는 킬로미터로 측정되지 않습니다. 그것은 측정 수십 킬로미터. 그들은 우리에게 수 세대 동안 행성 과학에 대한 우리의 이해를 형성 할 정보 인 화성 표면에 대한 전례없는 통찰력을 제공하고 있습니다.

그러나 다른 행성 임무와 마찬가지로 시간이 힘들 수 있으며 두 로버는 엔지니어링 한계까지 테스트되었습니다. 불행히도 Spirit은 기회보다 몇 가지 더 많은 좌절로 타격을 받았지만 NASA는 각 문제에 대한 해결 방법을 찾을 수있었습니다. 화성 과학 연구소는 살아야 할 것이 많으며, MSL이 마침내 중단 될 때 MER 임무가 여전히 작동하는지 궁금합니다. 아마도 차세대 로버는 로봇 환영 파티를 가질 것입니다!

Spirit의 가장 최근 문제는 플래시 메모리 문제였습니다. 플래시 메모리는 로버의 전원이 꺼진 상태에서도 데이터를 저장하는 데 도움이되지만, 작은 로버가 실제로 플래시 메모리에 데이터를 저장하는 것을 잊어 버리면 무언가 잘못 될 수 있습니다. 로버가 여전히 명령을 수행하고 컴퓨터 문제가 지속되는지 확인하기 위해 NASA는 Spirit을 150 미터 떨어진 대상쪽으로 1.7 미터 이동하도록 명령했습니다. 지금까지 모든 것이 잘 진행되고있는 것 같습니다.

우리는 기억 상실 사건을 더 많이 볼 것으로 기대하며, 우리가 할 때 그 사건에 대해 더 많이 배우기를 원합니다.로버 시퀀싱 팀장 인 JPL의 샤론 라우 바흐 (Sharon Laubach)는“매일의 명령을 개발하고 점검한다.

우리는 다시 운전을 시도하기 전에 조사가 끝날 때까지 기다리지 않기로 결정했습니다. Spirit의 제한된 힘과 남쪽으로 향하는 목적지를 향한 욕구를 고려할 때 운전하지 않으면 위험이 발생할 수 있습니다.”

희망적으로 로버 모바일을 유지하면 NASA가 최근 컴퓨터 문제를 해결하는 데 도움이되지만 지금까지도 여전히 화성 먼지를 굴리고 있습니다.

출처 : Physorg

Pin
Send
Share
Send