동시에 검사하는 트윈 로버

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이미지 크레디트 : NASA / JPL
NASA의 2 개의 화성 탐사 로버는 다목적 로봇 팔을 사용하여 붉은 행성의 선택된 목표물에 도구를 배치합니다.

또한, 기회에서 새로 완성 된 360도 컬러 파노라마는 9 일 전에 화성에 착륙했을 때 우주선이 정지 한 작은 분화구의 내부 경사면에 바운스 마크가 표시되는 흔적을 보여줍니다.

기회는 사전 출시 테스트 이후 처음으로 오늘 일찍 팔을 넓혔습니다. 캘리포니아 주 패사 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소의 Joe Melko는“이것은 팀에게 큰 도움이되었다”고 말했다. Melko는 팔의 기계 시스템 엔지니어이며 장비 배치 장치라고도한다.

JPL의 미션 컨트롤러는 오늘 밤 밤 팔에 2 개의기구를 사용하여 로버 앞의 토양 패치를 검사 할 기회를주고 있습니다. 팔에있는 현미경은 사람의 모발처럼 얇은 구조를 보여줄 것이며 Moessbauer Spectrometer는 계획에 따라 토양의 미네랄을 식별하기위한 정보를 수집 할 것입니다. 내일, 로버는 다른 장비 인 알파 입자 X- 선 분광계와 동일한 토양 패치를 검사하기 위해 팔 끝에 터렛을 돌리라는 지시를 받았으며, 이는 대상의 화학 원소를 드러냅니다.

1 주일 이상의 컴퓨터 메모리 문제로 인해 정신은 이제 잘 작동합니다. 오늘날 로봇 팔의 암석 마모 도구로 바위에서 먼지를 털어 내고 있습니다. 솔질 후 스피릿은 팔에 현미경과 두 개의 분광기를 사용하여 암석을 검사합니다.

JPL의 제니퍼 트 로스 퍼 (Jennifer Trosper) 스피릿 미션 매니저는“우리는 락 애디 론댁 (Adirondack)에서 과학을 발전시키고있다. Spirit의 플래시 메모리 재 포맷은 오늘부터 내일까지 연기되었습니다. 개혁은 지난주 성령이 많은 과학을 수행하지 못하게했던 문제의 재발에 대한 예방 조치입니다.

일주일 후, Spirit은 암석 마모 도구를 사용하여 Adirondack의 샘플 영역 표면을 연마하여 암석 내부를 검사합니다. Adirondack의 관찰이 완료되면 로버가 다시 굴리기 시작합니다. Trosper는“우리는 이미 멀고 빠른 운전 방법을 이미 전략화하고 있습니다.

각 로버의 파노라마 카메라를 관찰하면 과학자들이 각 로버 팔에있는기구로 운전할 곳과 검사 할 대상을 선택할 수 있습니다. 애리조나 주 플래그 스태프에있는 미국 지질 조사의 천문학 팀의 로버 과학 팀원 인 제프 존슨 (Jeff Johnson) 박사는 각 로버의 파노라마 카메라에 14 개의 필터를 사용할 수있어 기기가 다른 종류의 암석을 식별하는 데 훨씬 더 많은 정보를 제공 할 수 있다고 말했다. 새로운 파노라마와 같은 컬러 이미지에서 수집했습니다.

Johnson은“이러한 각 파장의 밝기 값을 살펴보면 관심있는 대상에 대한 아이디어를 얻을 수 있으며 특히이 착륙 지점의 지질 이력을 밝힐 수 있습니다.

앞으로 몇 주와 몇 달 동안 로버의 주요 임무는 과거 환경 조건, 특히 착륙 지역이 항상 물이 있고 생명을 유지하기에 적합한 지에 대한 암석과 토양의 단서를 찾는 것입니다.

화성의 날 또는“솔”은 지구의 날보다 약 40 분 더 오래 지속됩니다. Spirit은 태평양 표준시 화요일 오전 1시 23 분에 화성에서 31 번째 솔을 시작합니다. 기회는 오후 1시 44 분에 화성에서 11 번째 솔을 시작합니다. 화요일, PST. 두 로버는 화성 주변에서 서로 반쯤 있습니다.

패서 디나에있는 캘리포니아 공과 대학 (California Institute of Technology)의 JPL은 워싱턴 DC의 NASA 우주 과학 국의 화성 탐사 로버 프로젝트를 관리하고 있으며 프로젝트에 대한 추가 정보는 JPL (http : //marsrovers.jpl.nasa)에서 확인할 수 있습니다. .gov 및 뉴욕 이타카 코넬 대학교 (http://athena.cornell.edu).

원본 출처 : NASA / JPL 뉴스 릴리스

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