제트 추진 연구소의 엔지니어들은 의도적으로 엔지니어링 로버를 샌드 박스 테스트 베드의 부드러운 토양으로 몰아 넣어 스피릿 로버가 화성에 어떻게 붙어 있는지 시뮬레이션했습니다. 또한 SSTB1이라는 테스트 로버도 바퀴가 돌고 아무데도 움직이지 않아 잘 작동했습니다. 과학 팀은 화성에있는 바위가 스피릿이 로버의 밑면에 닿아 있음을 확인 했으므로 엔지니어는 위와 같이 테스트 샌드 박스에 비슷한 모양의 바위를 배치했습니다.
화성 탐사선 프로젝트 관리자 인 존 칼라스 (John Callas)는“우리는 실제로 화성에서 실제 실험을하기 전에 지구상의 여러 가지 추출 기술을 실험하고 싶다”고 말했다. "우리의 기대는 스피릿을 꺼내는 데 어느 정도 시간이 걸릴 것이기 때문에, 우리는이 시설에서 기술이 얼마나 잘 작동하고 얼마나 오래 걸리는지 볼 수 있도록이 시설에 대해 더 나은 느낌을 얻을 수있을 것입니다."
로버 팀은 화성에서 스피릿의 현재 모래 덫을 시뮬레이트하기 위해 부드럽고 미세한 토양의 경사면을 준비하는 데 며칠을 보냈습니다. 6 월 30 일에 엔지니어들은 스피릿이 화성에서 행한 것으로 생각하면서 약 10 도의 경사로 바퀴가 가라 앉고 미끄러질 수있는 느슨한 토양으로 바퀴를 몰고 시험 로버를 움직였습니다.
당신은 Free Spirit 웹 사이트에서 그녀의 처지에서 성령을 자유롭게하기 위해 행해지고있는 일을 따를 수 있습니다. JPL은 정기적으로 로버 팀의 활동을 보여주는 업데이트 및 비디오를 게시하며, 현재 샌드 박스에서 테스트 로버가 어떻게 작동하는지에 대한 영화를 볼 수 있습니다.
실제로 두 가지 테스트 도구가 있으며 UnmannedSpaceflight.com의 사람들은 차이점을 설명하는 페이지와 Spirit을 해제하려는 시도에 대한 다른 FAQ를 제공합니다. 이 현재 테스트에 사용되는 SSTB1은 MER 차량의 전체 크기 복제품이지만 태양 전지판 없음 및 기타 작은 부품 누락과 같은 몇 가지 차이점이 있습니다. 화성에있는 것과 같은 질량을 가지고 있는데, 이는 지구상에서 MER이 화성에있는 것보다 더 큰 무게를 가짐을 의미합니다.
다른 테스트 로버 인 SSTB Lite는 휠 크기, 액추에이터 및 서스펜션 시스템이 동일한 탈거 된 차량이지만 다른 주요 구성 요소가 누락되어있어 화성에서 MER의 무게와 유사한 지구에 무게를줍니다. 그러나, 기회 로버가 연옥 사구에서 2 년 동안 갇히게되었을 때 엔지니어들은 SSTB1과 토양이 동일한 중력 벡터의 영향을 받기 때문에 SSTB1이 MER 차량과 더 유사하게 작동한다는 것을 발견했습니다.
그렇다면 화성의 정신은 어디에 있습니까? Spirit의 현재 위치를 보여주는 UnmannedSpaceflight.com의 Ken Kremer와 Marco DeLorenzo가 만든이 멋진 이미지를 살펴보십시오. 그것은 로버가 붙어있는 미끄러운 물 관련 황산염 물질을 은폐 한 전경의 매끄러운 영역을 보여줍니다. 일단 자유 로워지면, 스피릿은 폰 브라운 (Von Braun)으로 지정된 비정상적으로 덮인 언덕 근처의 지역으로 운전하여 물 관련 증거를 샘플링합니다. 지구에서 엔지니어의 작업이 "자유로운 정신"을 가지고 폰 브라운과 그 너머를 탐험 할 수 있기를 바랍니다.
위의 모자이크 캡션 : Spirit이 붙어있는 홈 플레이트 주변의 모자이크는 특히 Spaceflight Now (허가에 의해 사용됨)를 위해 만들어졌습니다. 크레딧 : Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. 더 큰 이미지를 보려면 사진을 클릭하십시오.
출처 :“Free Spirit”웹 사이트, Unmanned Spaceflight, Spaceflightnow.com
