불쌍한 정신. 그러나 4 월 17 일과 18 일에 그녀는 잊어 버렸습니다. 그녀는 플래시 메모리 (Spirit의 전원이 꺼 졌을 때 정보가 보존되는)에 데이터를 기록하지 못하고 다시 부팅했습니다. 마지막 재부트는 스피릿이 로버 자체를 건강하게 유지하는 자율적 인 작동으로 전환했으며 엔지니어는 로버의 제어를 다시 얻기 위해 진단을 실행하고 있습니다.
로버 시퀀싱 팀 책임자 인 JPL의 샤론 라우 바흐 (Sharon Laubach) 매일의 명령 집합을 개발하고 확인합니다.
Spirit을 운영하는 엔지니어들은 재부팅을 조사하고 기억 상실 사건이 재부팅과 관련이 있는지 확인하려고합니다. Spirit은 지난 10 일 동안이 기억 상실 사건 중 세 가지와 1 월 25 일에 하나를 가졌습니다. 기억 상실 사건과 재부팅 사이에 인과 관계는 없습니다.
엔지니어는 두 로버에서 다양한 노화 증상에 대처할 수있는 방법을 찾았습니다. Spirit의 현재 진단 노력은 로버의 끊임없는 사용을 복구하거나 일부 기능이 저하 된 경우 로버를 계속 사용하는 가장 좋은 방법을 결정하는 데 있습니다.
Laubach는“예를 들어, 더 이상 플래시 메모리를 안정적으로 사용할 수 없다고 판단되면 랜덤 액세스 메모리를 사용하여 작업을 설계 할 수 있습니다.”라고 말했습니다. Spirit은 128 메가 바이트의 랜덤 액세스 메모리 또는 RAM을 가지고 있으며, 이는 다음 다운 링크 통신 세션 전에 로버가 깨어있는 한 데이터를 저장할 수 있습니다.
지난 주 진단 활동 동안, 로버는 하이 게인 안테나와 카메라 마스트를 성공적으로 옮겼습니다. 그 구성 요소의 기계적 문제가 재부팅, 기억 상실 사건 또는 깨우기 실패와 관련이 있는지 여부를 확인했습니다. 2 주 전에 3 번의 연속적인 의사 소통 세션이있었습니다.
Spirit과 그녀의 쌍둥이 인 Opportunity는 2004 년부터 화성에있었습니다. Spirit의 오른쪽 앞바퀴가 막혀서, 그녀는 뒤로 운전하고 주름 잡힌 바퀴를 뒤로 드래그합니다. 상단 이미지는 바퀴가 화성 regolith를 통해 어떻게 드래그되는지 보여줍니다.
출처 : JPL
