지난 10 년 동안 로봇은 앞으로 수십 년 동안 계획중인 승무원 임무를 수행하기 전에 화성을 탐색하고 있습니다. 그리고 우주 비행사가 붉은 행성에 발을 내딛을 때가되면, 그들은 일부 레그 워크를 도와 줄 로봇을 찾고있을 것입니다. 결국 화성을 탐험하는 것은 힘들고 힘들고 위험한 일이므로 로봇 지원이 필요할 것입니다.
이러한 이유로 2015 년 11 월 NASA는 Massachusetts Institute of Technology에 R5 "Valkyrie"휴머노이드 로봇 중 하나를 제공했습니다. 그 이후로 MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 (CSAIL)는이 로봇이 미래의 화성 및 미래 임무를 수행하는 데 도움이되는 특수 알고리즘을 개발해 왔습니다.
이러한 노력으로 Atlas 로봇이 2015 DARPA Robotics Challenge에 참여할 수 있도록 전기 엔지니어이자 컴퓨터 프로그래머 인 Russ Tedrake 교수가 이끌고 있습니다. 그는 SuperUROP (Super Undergraduate Research Opportunities Program)로 알려진 고급 독립 연구 그룹의 구성원들과 함께이 R5 로봇을 NASA의 우주 로봇 공학 도전에 대비하고 있습니다.
NASA의 센 테니얼 챌린지 프로그램 (Centennial Challenges Program)의 일환으로 백만 달러의 상금을받은이 경쟁은 우주 탐사 영역에서 로봇이 할 수있는 것의 경계를 넓히는 것을 목표로합니다. 노스 이스턴 대학 (Northeastern University)과 에든버러 대학교 (Edinburgh University)는 MIT 외에도 우주 비행사가 일반적으로 다루는 작업을 완료하기 위해 R5를 프로그래밍하는 일을 맡았습니다.
궁극적으로 로봇은 시뮬레이션 된 환경에서 테스트되고 세 가지 작업을 수행 할 수있는 능력에 따라 판단됩니다. 여기에는 통신 어레이 정렬, 파손 된 태양 어레이 수리 및 서식지 누출 식별 및 수리가 포함됩니다. 또한 팀이 자율적 추적 능력을 보여주는 임무를 수행 할 수있는 예선이있을 것입니다 (본선으로 이동하려면 완료해야합니다).
당연히 이것은 몇 가지 과제를 제시합니다. NASA는 R5 로봇을 인간 작업을 수행하고 가능한 한 인간처럼 움직일 수 있도록 설계하여 28 개의 토크 제어 조인트가있는 신체가 필요했습니다. 그러나 이러한 공동 작업을 수행하여 미션 관련 작업을 수행하고 독립적으로 운영하도록하는 것은 약간의 과제입니다.
요컨대, 로봇은 다른 로봇 임무와 같지 않습니다. 기회 또는 호기심 로버. R5는 사람이 레버를 밀어서 샘플을 옮기고 수집하도록하는 대신 에어 록 해치 열기, 전원 케이블 연결 및 제거, 장비 수리 및 샘플 자체 검색 등의 작업을 수행합니다. 물론 유출이되어 넘어지면 스스로 일어날 수 있어야합니다.
Tedrake와 그의 동료들과이 도전에 경쟁하는 다른 팀들에 의해 생성 된 특수 알고리즘의 도움으로 로봇은 미래의 임무에서 중요한 역할을 할 수 있습니다. 여기에는 우주 비행사 승무원을위한 착륙 장소를 선택하고 승무원이 도착하기 전에 서식지를 설정하고 천체에 대한 예비 연구를 수행하는 로봇이 포함될 수 있습니다.
또한 로봇은 장거리 임무 (예 : 유로파)에서 승무원을 대신 할 수 있습니다. 수개월의 식량과 공급이 필요한 승무원을 파견하는 대신 로봇 승무원이 Jovian 달로 파견되어 얼음 샘플을 수집하고 표면을 탐색하며 무인 항공기와 연결하여 실내 해양을 탐험 할 수 있습니다. 그리고 임무가 실패하면 슬퍼하는 가족은 없을 것입니다 (로봇 팀을 슬퍼하는 것).
그리고 이제 방 안에있는 코끼리를 다룰 것입니다. 우주 비행사를 돕기 위해 우주 비행사에 로봇 탐험가를 파견한다는 아이디어는 우주 비행사를 돕기 위해 어떤 사람들을 긴장하게 만듭니다. 그러나 이것이 로봇 혁명에 한 걸음 더 가까워 질 것을 두려워하는 사람들을 위해, 기계가 아직 우리 모두의“심판의 날”에 가야 할 곳에는 어디에도 없기 때문에 안심하십시오.
그들이 핵무기를 발사하고 레이저 총을 들고 포스트 종말 이후의 풍경을 통해 우리를 스토킹하거나 인간을보고 느끼기 시작하기 전에 로봇은 먼저 똑바로 걷고 드라이버를 들고 간단한 작업을 마스터해야합니다. .
그래도 어떤 로봇이 소름 끼치는 붉은 바이저의 눈을 갖거나 (또는 "명령으로") 말하면 프로그래밍에 로봇 공학의 세 가지 법칙을 포함시키는 것이 좋습니다. 그들이 인류를 켤 수 없도록하는 것은 결코 빠르지 않습니다!
우주 로봇 공학 챌린지 등록은 2016 년 8 월에 시작되었습니다. 10 월 중순부터 시작된 예선은 12 월 중순까지 진행됩니다. 이 라운드의 결선 진출자는 1 월에 발표 될 예정이며, 2017 년 6 월에 최종 가상 경쟁이 개최 될 예정입니다. 우승 팀은 NASA의 우주 기술 미션 지시문에서 2 년 동안 50 만 달러를받을 것입니다.
