Adam Steltzner와 다른 Curiosity 팀원은 성공적인 착륙을 축하합니다. 크레딧 : NASA / Bill Ingalls.
나는 호기심 로버의 입국, 하강 및 착륙 중 임무 통제실에서 사건을 보여주는 JPL의 위대한 "트레일러"를 몇 번이나 보았는지를 잃었습니다. 화성에서 일어난 일. 그것을 보는 것은 일반적으로 1.) 주먹 펌프 또는 2.) 질식을 유발합니다.
그러나 비디오를 보았거나 방문한 날 밤에 생방송을보고 있다면, 그 두문자어와 문구는 모두 무엇을 의미하며 그 의미는 무엇입니까? 우주선 통신사 알렌 첸이“터치 다운을 확인했다! … bedlam이 발생한 곳은?
JPL은 모든 것이 무대 뒤에서 무슨 일이 있었는지에 대한 정보를 제공했습니다. "UHF Strong"이라는 단어가 팀에 의해 크게 기대되는 것으로 나타 났으며, 팀에 의해 약간의 약어가 사용되었으므로 그들 사이에 무슨 일이 있었는지 의심의 여지가 없었습니다.
호기심의 ELD 팀 간에는 로버가 표면에 도달했음을 나타내는 첫 단어가 무엇인지에 대한 논쟁이있었습니다. 그들은 자신들의 마이크가“뜨거워 질”것을 알았고 NASA TV가 시청자 모두에게 상륙 이벤트를 생생하게 전하고 있음을 알고있었습니다. *
JPL의 DC Agle은 다음과 같이 이야기합니다.
그러나 그들은 화성에 안전하게 착륙하는 것이 단순히 화성에 착륙하는 것 이상의 의미를 가졌다는 것을 알고있었습니다.“PLL Room Room이라고도 알려진 JPL의 Building 264 Room 230에있는 34 명의 엔지니어 중 한 명이 전혀 간단합니다. 로켓 추진 배낭과 로버를 낮추는 Sky Crane 시스템은 집에서 1 억 5,400 만 마일 (1 억 4,400 만 킬로미터) 떨어진 곳에서 최초의 올인 테스트를 받았으며, 로버를 부드럽게 놓은 후에도 여전히 잘못 될 수있는 많은 것들이있었습니다. 표면… 많음.
하강 단계가 로버 바로 위에서 계속 내려 가면 어떨까요? 둘을 연결하는 굴레가 분리되지 않으면 어떻게됩니까? 플라이 웨이 기동을 위해 엔진을 조절하는 데 사용 된 알고리즘이 정확하지 않은 경우 어떻게해야합니까?
로버를 확인하는 화성의 첫 단어가 표면에 매우 중요한 것을 남긴 것은“만약의 경우”였습니다.
엔지니어 인 Steve Sell은“우리가 '터치 다운'이라고 말하면 EDL에 친숙하지 않은 사람들은 호기심이 좋았다고 추론 할 수 있습니다. "하지만 다시 호흡을 시작하기 전에 두 번 더 전화를해야했습니다."
오후 10시 31 분 45 초 PDT, Jody Davis는 EDL War Room의 컴퓨터 화면에서 이벤트 기록 또는 EVR을 보았습니다. 그녀는 "터치 다운"EVR이 로버의 하강 단계가 조절 된 경우에만 빔 다운 될 수 있다는 것을 알고있었습니다. 그 결과 하강 단계가 무게의 절반을 벗어난 경우에만 발생할 수 있습니다. 로버가 순간적으로 무게의 절반을 내릴 수있는 유일한 방법은 아래에서 잡고있는 경우입니다.
EDL 팀의 일원이자 버지니아의 NASA Langley Research Center의 엔지니어 인 Davis는 미리 검토 된 전화 인“Tango Delta nominal”을 발표했습니다.
Tango와 Delta는 팀이 터치 다운을 나타내는 데 사용했던 T와 D의 발음 식별자입니다.
하나는 가고, 두는 가고, 판매는 생각했다. EDL 팀이 찾던 다음 요청은“RIMU Stable”이었습니다.
“RIMU는 Rover Inertial Measurement Unit의 약자”라고 Sell은 말했습니다. “RIMU는 로버의 방향과 움직임을 알려줍니다. 우리가 무너져 내리는 분화구 벽이나 불안정한 모래 언덕에 착륙했거나 표면을 가로 질러 여전히 연결된 하강 단계에 끌려 가면 RIMU가 데이터 세트에이를 보여줄 것입니다.”
JPL의 엔지니어 인 War Room의 David Way는 해당 부대의 성능을 모니터링하고있었습니다. Jody가 전화 한 지 8 초 후에 그는 찾고 있던 EVR을 발견했습니다.
Way는“RIMU Stable”이라고 말했다.
또 하나의 결정적인 이정표.
이 이미지는 호기심의 입장, 하강 및 상륙 (EDL)“전실”및 직원을 보여줍니다. 2012 년 8 월 5 일 밤 PDT (8 월 6 일 이른 아침 EDT)에 34 명의 엔지니어가이 방에 캘리포니아 주 패사 디나의 NASA 제트 추진 연구소에서 모여 상륙을 지원했습니다. 이미지 크레디트 : NASA / JPL-Caltech
한 번의 마지막 전화를받지 못하면 확실히 오래 걸렸을 것입니다. 결국 로버는 땅에 내려졌고 RIMU는 움직이지 않았다고 표시했습니다. 그들의 시스템은 지금까지 모든 단계에서 입증되었습니다. 그러나 EDL War Room의 모든 사람들은 뛰어난 엔지니어 였을뿐만 아니라 식욕을 돋 우지 못한 입국, 하강 및 착륙 시나리오를 조정하기위한 선입견으로 인해 자신이 회피하는 방법을 알아 냈습니다. 그리고 1 톤의 연료가 가득한 로켓 발사 강하 단계가 곧바로 올라가고, 공장에서 상륙하는 착륙장에서 내려 가고 달리 갈 수있는 로빙 화성 실험실은 Sell만큼 시시한 시나리오에 가깝습니다. 상상할 수 있었다.
그 최종 확인은 Sell의 위치에서 오지 않을 것입니다. 호기심이 깨끗하게 착륙했다는 마지막 확인은 EDL War Room에서 200 야드, 한 건물은 사라질 것입니다. 그곳에서 JPL 빌딩 230의 미션 지원 구역에서 미션의 EDL 단계 책임자 인 Adam Steltzner는 다른 사람과 눈을 마주 치지 않는 Brian Schwartz의 방을 쳐다보고있었습니다. EDL 통신 엔지니어 인 Schwartz는 그의 스크린을보고있었습니다. 그의 임무는 로버로부터 좋은 뉴스 EVR을 확인하는 것이 아닙니다. 대신, 그는 UHF 신호가 간헐적으로 끊어 지거나 사라지거나 완전히 끊어 졌는지 확인하기 위해 기다리고있었습니다. 로버와 하강 단계가 별도의 방법으로 진행되지 않았 음을 나타냅니다.
RIMU 통화 후 8 초 – Schwartz가 조회했습니다.
Schwartz는“UHF는 강력합니다.
이를 통해 Steltzner는 필요한 모든 데이터를 확보했습니다. 페이싱 EDL Phase Lead 앞에 직접 장착 된 Allen Chen은 어깨에 ja을 느꼈습니다. 임무 (캡슐 커뮤니케이터) 인 Chen은 한 가지만 의미 할 수 있다는 것을 알고있었습니다.
Chen은“터치 다운이 확인되었습니다.
Bedlam과 기쁨.
MSL (Mars Science Laboratory) 진입, 하강 및 착륙 엔지니어 Adam Steltzner는 2012 년 8 월 5 일 일요일 호기심 탐사선이 화성에 착륙 한 후 반응합니다. 사진 제공 : (NASA / Bill Ingalls)
Steltner는 Twitter를 통해 Space Magazine에 네 손가락을 들고있는 비디오에서 그를 볼 때 실제로“Brian Schwartz의 UHF 확인을 기다리는 시간 (초)을 세고있었습니다. 손가락이 카운트 다운 된 것 같아요.”라고 그는 말했다.
JPL 팀은 화성에서 무슨 일이 있었는지 어떻게 알았습니까? — (지구와 화성 사이의 거리로 인해 13.8 분의 무선 지연이있었습니다).
MSL은 발생한 각 이벤트에 대해 서로 다른 톤을 전송했으며 프로세스의 단계가 활성화되면 128 개의 서로 다른 톤이 표시되었습니다. 한 소리는 낙하산이 전개되었음을 나타내고, 다른 소리는 차량이 동력 비행 중임을 나타내고 다른 소리는 스카이 크레인이 작동했음을 나타냅니다. 이 소리는 일련의 기본적이고 특별한 개별 라디오 톤이었습니다.
그것들은 완전한 원격 측정보다는 세마포어 코드에 필적하는 X 톤으로 전송되는 단순한 톤이었습니다. 딥 스페이스 네트워크는 이러한 직접-지구 전송을 청취했습니다. 그러나 지구는 우주선의 시야를 벗어 났고, 화성 수평선 아래에서“하강”으로 내려 가면서 하강을 거치면서 X 밴드 톤은 하강 및 착륙의 마지막 단계를 확인할 수 없었습니다. 그때까지, 오디세이 우주선을 통한 구부러진 파이프 원격 릴레이가 시작되었습니다.
Mars Express 우주선도 들었습니다. 약 20 분 동안 로버의 전송 음과 톤이 녹음되었습니다. ESA 엔지니어들은 이제 오디오 재생을 통합하여 20 분을 약 19 초의 오디오로 압축하여 사람들이들을 수있는 오디오를 NASA 미션이 화성에 도착했을 때의 '사운드'를 충실하게 재생하고 7 분 동안 유럽 우주국 (European Space Agency) 팀은“붉은 행성의 표면”이라고 말했다. 여기에서 오디오를들을 수 있습니다.
랜딩 트레일러를 한 번 더 시청해야하는 경우 다음과 같습니다.
* 추정에 따르면 JPL의 UStream 피드에서 최소 320 만 명의 사람들이 온라인으로보고 있다고합니다. Space Magazine의 실시간 행 아웃 온에어 가상 랜딩 파티에는 총 30,000 명의 시청자가 있었고 최대 7,000 명의 동시 시청자가있었습니다. 이 CNET 기사에 따르면 50 만 명이 Ustream을 통해 NASA의 HDTV, JPL 및 JPL 2 방송에서 실시간 상륙을 동시에보고 있다고합니다. 이와 같은 수치는 TV에서는 사용할 수 없지만 Mashable은 리서치 회사 인 Nielsen의 밤 등급 (CNN은 426,000 명, MSNBC는 365,000 명, Fox는 803,000 명으로 가장 높았으며, 이는 전반적으로 Ustream보다 낮은 수치입니다).
