레벨 업! NASA의 우주 정거장 로봇, '등반 다리'얻기

우주 정거장의 우주 비행사가 Robonaut 2 (또는 R2)의 포장을 풀었을 때 2 년 전에 많은 흥분이 있었는데, 이는 간단한 작업에 도움이됩니다. R2는“등반”다리를 얻고 있습니다.

새해 초에 다리가 정거장에 설치되어 설치되면 Robonaut는 내부 및 외부에서 작업을 수행 할 수 있습니다 (몇 가지 더 지정되지 않은 업그레이드가 완료되면 외부에서 가능). 이것은 NASA에 따르면 우주 비행 중 인간의 위험을 줄이고 우주 비행사가 더 복잡한 작업을 수행 할 수 있도록 해줍니다.

NASA는“다리가 R2 몸통에 부착되면 로봇은 9 피트의 다리 길이를 완전히 확장하여 우주 정거장 주변의 움직임에 큰 유연성을 제공 할 것”이라고 말했다.

“각 다리에는 엔드 이펙터라고하는 발에 7 개의 조인트와 장치가있어 로봇이 스테이션 내부 및 외부의 난간과 소켓을 활용할 수 있습니다. 엔드 이펙터를위한 비전 시스템도 각 사지의 접근을 파악하고 자동화하는 데 사용될 것입니다.”

그건 그렇고, 엔드 이펙터는 원래 위성을 잡는 데 사용 된 Canadarm 시리즈 로봇 팔에 유명하게 사용되었습니다. 1970 년대에 이것이 인간형 로봇으로 확장 될 수 있다는 것을 누가 알았습니까?

출처 : NASA