OSIRIS-REx의“Guide Boulders”를 만나십시오.
NASA 우주선이 1 년 전에 소행성 Bennu에 처음 도착했을 때 소행성의 표면은 예상과 크게 달랐습니다. 크고 매끄러운 영역이있는 표면 대신 거의 전체 표면이 바위로 덮여 있습니다. 그것은 NASA가 샘플링 절차를 다시 생각해야한다는 것을 의미했습니다.
처음에는 LIDAR을 사용하여 OSIRIS-REx (원본, 스펙트럼 해석, 자원 식별, 보안, Regolith Explorer)를 소행성 Bennu 표면으로 안내했습니다. OSIRIS-REx는 샘플 반환 임무이며 샘플을 수집하려면 표면을 만져야합니다.
LIDAR (LIght Detection And Ranging)는 빛의 펄스를 방출하고 반사를 읽는 내비게이션 시스템입니다. 펄스의 반환 시간을 측정함으로써 빛을 반사하는 물체의 그림을“그릴”수 있습니다. 결과를 "포인트 클라우드"라고합니다. 이 작업을 수백, 수천, 심지어 수백만 번 수행하면 그림이 매우 상세 해집니다.
OSIRIS-REx의 LIDAR은 안내, 내비게이션 및 제어 (GNC) LIDAR입니다. 그러나 지름이 50 미터 (164 피트) 인 터치 다운 장소에 우주선을 착륙 시키도록 설계되었습니다. Bennu에 도착하자마자, 소행성이 그러한 사이트를 가지고 있지 않은 것이 분명했습니다. 가장 큰 사이트는 너비가 16 미터 (52 피트)에 불과하거나 NASA가 생각한 지역의 약 10 %에 불과합니다.
그래서 OSIRIS-REx 팀은 다른 솔루션을 생각해 내야했습니다. 우주선을 훨씬 작은 샘플링 장소로 안전하게 안내 할 수있는 것입니다.
NFT 또는 자연 지형지 물 추적을 입력하십시오.
Natural Feature Tracking은 소행성 Bennu 표면에있는 샘플링 사이트의 고해상도 카메라 이미지 카탈로그에 의존합니다. OSIRIS-REx는 사이트로 내려갈 때 라이브 카메라 이미지와 이미지 데이터베이스를 비교하여 위험을 피하고 안전하게 내려갑니다. NFT 시스템은 OSIRIS-REx 미션에 LIDAR에 대한 백업으로 포함되었습니다.
지난 1 년 동안이 우주선은 잠재적 인 착륙 지점에 대한 일련의 근접 비행을 수행했습니다. 처음에 NASA는 4 개의 잠재적 사이트를 파악한 다음 2 개의 사이트로 좁혔습니다. 기본 사이트 인 Nightingale; 그리고 백업 사이트 인 Osprey. 비행 또는 비행 중에 우주선은 접근 및 출발뿐만 아니라 사이트의 고해상도 이미지를 캡처했습니다. 사이트는 가능한 한 정확하게하기 위해 다른 각도와 다른 조명 조건에서 이미지를 만듭니다.
지구상에서 OSIRIS-REx 팀은 이러한 모든 이미지를 사용하여 1 차 샘플링 장소 Nightingale와 백업 장소 Osprey에 가까운 위험, 특히 위험한 바위를 식별했습니다. 그런 다음이 이미지를 OSIRIS-REx의 레이저 고도계 (OLA) 데이터와 결합하여 Bennu 표면의 상세한지도를 만들었습니다.
NASA 기술 문서는 NFT에 대해 다음과 같이 설명합니다.“온보드 렌더링의 경우 NFT는 임무에서 이전에 수집 한 데이터에서 생성 된 모양 모델 데이터를 사용하여 각 기능을 렌더링합니다. 각 지형지 물은 소행성 표면의 패치에 해당하는 지형 정보 및 관련 알베도 데이터 배열로 표시됩니다. 그런 다음 NFT는 예측 된 태양 각도 및 카메라 포즈와 함께이 데이터를 사용하여 기능의 예상 모양을 렌더링하며, 이는 표준화 된 교차 상관을 사용하여 온보드 수집 된 이미지와 일치합니다.”
리허설 샘플링 작업이 몇 번 진행될 예정이며 OSIRIS-REx는 이러한 근접한 접근 방식에서 NFT를 사용합니다. OSIRIS-REx 팀은 NFT의 효과를 모니터링하고 우주선이 필요한 경우 접근을 중단 할 수 있는지 확인합니다. Bennu가 실시간 통신을하기에는 너무 멀기 때문에이 모든 것이 자동으로 이루어집니다.
8 월 말, 우주선은 최초의 실제 샘플 수집을 시도 할 것입니다. OSIRIS-Rex는 첫 번째 시도가 실패한 경우 여러 샘플 수집 시도에 적합합니다.
우주선은 2021 년 소행성 Bennu에서 출발하여 2023 년에 지구로 샘플을 반환 할 예정입니다.
더:
- 보도 자료 : Bennu의 바위는 NASA의 OSIRIS-REx를위한 표지로 빛납니다
- NASA 기술 백서 : 자연 지형지 물 추적을 사용한 OSIRIS-REx 자율 탐색에서 얻은 교훈
- 우주 잡지 : OSIRIS-REx가 착륙 지점 위로 620 미터를 날아 갔다. 그것이 Bennu의 나머지와 마찬가지로, 볼더 스트레인 악몽임을 확인합니다
