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NASA의 호기심 화성 로버는 지난주에 기술적 인 결함을 경험하여 일시적으로 방향 감각을 잃고 궤도에서 얼어 붙었습니다. 그러나 유능한 로버 수리 팀이 지구로 돌아와서 문제를 해결했으며 이제 호기심이 다시 시작되었습니다.
JPL의 미디어 사무실의 앤드류 굿 (Andrew Good)은 스페이스 매거진 (Space Magazine)에“우리는 이것이 한 해 전에 임무에서 관찰 한 특정 문제의 반복이라고 생각한다. “로버가 일련의 표준 오류 점검 단계를 실행하는 동안 방향 측정 하위 시스템은 부팅 중에 단일 오류 점검에 일시적으로 실패했습니다. 의도적으로 모든 단계를 통과하지 못하면 로버는 더 이상 오리엔테이션 지식을 신뢰하지 않으며 운영 팀이 다시 활성화 할 때까지 일부 로버 동작이 금지됩니다. 이를 통해 로버는 자신을 손상시킬 수있는 조치를 취하지 않습니다. 이 경우 로버의 오리엔테이션 추정치는 그대로 유지되었지만 지상 운영자는이를 확인해야했습니다. "
UC Davis와 Curiosity 과학 팀 멤버 인 행성 지질학자인 Dawn Sumner는 1 월 20 일 블로그 게시물 업데이트에서“마지막 활동을 진행하면서 오리엔테이션을 잃었습니다. 자세에 대한 지식이 옳지 않아서 필수 안전 평가를 할 수 없었습니다.”
특수 오류 방지 소프트웨어는 로버의 모듈 및 기기 (욕실의 접지 오류 차단기와 유사) 전체에서 실행되며 문제가 발생하면 로버가 중지되고 '이벤트 레코드'라는 데이터를 지구로 보냅니다. 이런 일이 발생하면 호기심은 지구로부터 다시 들릴 때까지 움직이지 않도록 프로그래밍됩니다.
이벤트 기록에는 지형의 특성과 로버 위치의 단서에 대한 세부 정보를 제공하는 주변에서 촬영 한 이미지가 포함됩니다. 이 결함 이벤트 동안 로버가 보낸 다른 정보를 통해 팀은 복구 계획을 개발할 수 있도록 발생한 상황을 파악할 수있었습니다.
Sumner는 블로그 팀에서“팀의 엔지니어들은 Curiosity에 태도를 알리고 무슨 일이 있었는지 확인하기위한 계획을 세웠습니다. NASA의 Goddard Space Flight Center의 MSL 팀원 Scott Guzewich는 지난 1 월 21 일 포스트에서 호기심이 무기 활동과 이동성을 진행하기위한 방향에 대한 충분한 지식을 갖도록하기 위해이 계획이 시행되었다고 밝혔다. 호기심은 이제 정기적으로 계획된 과학 활동으로 돌아갑니다.
스페이스 매거진에게 보내는 이메일에서 JPL 팀의 Sumner 그녀는 여전히 데이터를 분석하고 비슷한 문제를 방지하기 위해 노력하고 있습니다.
엔지니어링 팀은 화성으로 이동하여 문제를 해결할 수 없으므로 소프트웨어 업데이트를 로버에 보내거나 운영 절차를 변경하여 모든 문제를 해결합니다. 2012 년 8 월에 호기심이 화성에 착륙 한 이후 로버 팀은 로버의 소프트웨어를 업그레이드하여 효율성, 결함 보호 및 시스템 견고성을 훨씬 향상 시켰습니다.
Emily Lakdawalla의 훌륭한 책“호기심의 설계 및 엔지니어링 : Mars Rover가 작업을 수행하는 방법”에 자세히 설명되어 있습니다. 호기심에는 A-side 및 B-side라고하는 모든 기능을 제어하는 2 개의 중복 항공 전자 장치가 있습니다. 2 개의 이중화 로버 전력 아날로그 모듈 (RPAM)은 로버의 소뇌와 같은 기능을 수행하여 전원 분배, 시스템 고장 방지 및 웨이크 업 / 종료와 같은 필수 생명 유지 기능을 모두 제어합니다.
이 최근 행사는 로버 팀이 처음으로 문제를 해결해야하는 것은 아닙니다. 예를 들어 로버의 200 대일 화성에서 로버는 A면의 플래시 메모리에 문제가있어서 로버가 하루 동안 제대로 종료되지 않았습니다. 배터리를 고갈시키지 않기 위해 로버 팀은 A 측 컴퓨터에 플래시 메모리의 절반을 사용하지 않도록 지시하여 문제를 해결했습니다.
Lakdawalla는“이러한 조건을보다 잘 처리 할 수 있도록 소프트웨어가 업데이트되었습니다. “로버는 그 이후로 B- 사이드 로버 컴퓨팅 요소를 기본 컴퓨터로 사용했습니다. 엔지니어들은 비행 소프트웨어를 패치하여 A 측 컴퓨터를 안정적인 백업 애프터 772로 서비스하도록했습니다.”
7 년 반의 미션 기간 동안 Curiosity는 드릴 전자 부품의 단락, 휠 문제 및 기타 메모리 문제와 같은 다른 문제를 극복했습니다.
Sumner는 스페이스 매거진은“팀이 다른 행성에서 로버 작업에서 결함을 진단하고 복구하는 것이 얼마나 인상적입니까? “저는 엔지니어링 팀을 매우 존경합니다. 특히, 그들은 알려지지 않은 무언가에 직면했을 때 최선의 진로를 확인하기 위해 협력하는 효과적인 프로세스를 가지고 있습니다.”
Sumner는 엔지니어링 팀의 토론을 통해 데이터를 공유하고, 가설을 세우고, 서로의 가정에 이의를 제기하고, 문제 해결, 불확실성 식별 및 취해야 할 조치 결정에 집중하는 방식에 매료되었다고 덧붙였습니다.
팀의 독창성과 로버의 복원력으로 인해 임무는 너무 오랫동안 성공하여 약 500 명의 지구 과학자들로 구성된 국제 팀의 눈과 손이 될 수있었습니다. 그들의 목표는 화성이 어떻게 수십억 년에 걸쳐 진화했는지 알아 내고 그것이 한때 미생물의 생명을 지탱할 수 있었는지, 심지어 지금은 가능했는지를 결정하는 것입니다.
호기심은 현재 5.5km 높이의 화성 산 과학자들이 Mt. 직경이 155km 인 게일 분화구 한가운데있는 샤프 (공식적으로 Aeolis Mons).
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