자이 태양열 로버 Zo? 이미지 크레디트 : NASA 확대하려면 클릭
NASA의 Ames Research Center, 테네시, 애리조나 및 아이오와 대학의 Carnegie Mellon University 연구원 및 동료들과 Catorica del Norte Universidad Catolica del Norte (Antofagasta) 연구원들은 3 년간의 프로젝트 개발을 위해 지구상에서 가장 큰 사막에서 생명을 탐험하고 연구 할 수있는 로봇 프로토 타입 로봇 우주 생물 학자.
이 팀은 칠레의 아타 카마 사막에서 180km를 여행하면서 카네기 멜론에서 개발 한 자율 태양열 로버 Zo?를 감독하고 감시 할 것입니다. 조? 미생물을 찾고 식별하고 서식지를 특성화하는 과학적 도구를 갖추고 있습니다. 8 월 22 일부터 10 월 22 일까지 두 달 동안 머무르는 동안 사막의 다양한 3 개 지역을 탐험 할 때 그것들을 사용할 것입니다.
이 원정의 결과는 궁극적으로 미래의 로봇이 화성에서 생명을 구할 수있게 해줄뿐만 아니라 지구상의 생명 분포에 관한 새로운 정보를 발견 할 수있게합니다.
생명을위한 검색 프로젝트는 2003 년 NASA의 행성 탐험을위한 우주 과학 및 기술 프로그램 (ASTEP)에 의해 시작되어 가혹한 환경에서의 삶을 연구하기 위해 기술의 한계를 넓히는 데 중점을두고 있습니다.
Zo?의 능력은 서로 다른 서식지를 자율적으로 조사 할 수있는 로봇을위한 최적의 설계, 소프트웨어 및 계측을 결정하기 위해 3 년간의 작업의 정점을 나타냅니다. 2004 년 시즌 시즌에 Zo? 자율적으로 55km를 여행하고 온보드 형광 영상 장치 (FI)를 사용하여 엽록소 및 기타 유기 분자를 찾아 살아있는 유기체를 감지했을 때 과학자들의 기대를 뛰어 넘었습니다.
NASA Ames의 행성 과학자 인 Nathalie Cabrol과 과학 책임자 인 SETI 연구소는“이 최종 조사에서 우리의 목표는 현미경 수준에서 실시간 3D 지형 '생명지도'를 생성하는 방법을 개발하는 것입니다. 프로젝트의 조사 측면. “이지도는 결국 위성 데이터와 통합되어 특정 지역의 삶에 대한 대규모 환경 활동 연구를위한 전례없는 도구를 만들 수 있습니다. 이 개념은 행성 연구와 지구에 적용되어 다른 극한 환경을 탐험 할 수 있습니다.”
프로젝트를 이끌고있는 카네기 멜론 (Carnegie Mellon) 부교수 데이비드 웨터 그린 (David Wettergreen)은“로봇이 처음으로 생명을 찾고있다. “우리는 전에 로버와 개별 악기를 사용해 봤지만 Zo? 인생을 추구하는 완벽한 시스템입니다. 우리는 시간과 자원 사용 예약, 기기 배치 제어 및 연구 영역 탐색 등 매일의 활동을 완전히 자율적으로 진행하기 위해 노력하고 있습니다.
“지난 해에 우리는 형광 이미 저가이 환경에서 유기체를 탐지 할 수 있다는 것을 알게되었습니다. 올해 우리는 지역이 유기체로 얼마나 밀집되어 있는지 파악하고 분포를 매핑 할 수 있습니다. 우리는 로봇이 100 개의 관측을하고 탐색 할 위치를 결정하는 방법과 같은 절차 적 개발을 발전 시키려고합니다.”
조? 안개가 자욱한 해안 지역, 건조한 안데스 알티 플라 노, 사막의 건조한 내부에 한 번에 수십 년 동안 강수량이없는 지역을 방문 할 것입니다. 이 장소에서 로버의 활동은 피츠버그의 운영 센터에서 원격으로 안내되어 연구원들은 환경을 특성화하고 명확한 삶의 증거를 찾고 다양한 서식지의 분포를 매핑합니다. 작년 임무를 수행하는 동안 팀은 로버 아래 영역에서 형광을 감지 할 수있는 이미 저를 사용하여 실험을 수행했습니다. FI는 탄수화물과 단백질을 표시하는 두 개의 형광 염료로부터 신호를 감지합니다. 엽록소의 자연 형광뿐만 아니라 MBIC (Molecular Biosensor and Imaging Center)의 이사 인 Alan Waggoner가 개발 한 FI는 작년에 완전히 자동화되지 않았습니다. 과학자들은 로버를 따라 시료 영역에 염료를 분사해야했습니다. 올해, 조? 인간의 개입없이 DNA, 단백질, 지질 및 탄수화물에 대한 염료 혼합물을 분무 할 수 있습니다.
Life in Atacama 프로젝트는 NASA에서 Carnegie Mellon의 컴퓨터 공학부 로봇 공학 연구소에 3 백만 달러의 3 년 보조금을 지원합니다. 그들은 MBIC 과학자들과 협력하여 다양한 형태의 생명체를 찾기 위해 형광 염료와 자동 현미경을 개발하기 위해 별도의 $ 900,000 NASA 보조금을 받았습니다.
과학 팀은 STNEIO의 Carnegie Mellon College of Fine Arts의 Creative Inquiry를 위해 개발 한 원격 경험 브라우저 인 EventScope를 사용하여 Zo?를 안내합니다. 과학자와 대중은 로버의 눈과 다양한 센서를 통해 아타 카마 환경을 경험할 수 있습니다. 현장 조사 중에 과학자들은 Zo? 피츠버그에있는 원격 경험 및 학습 연구소의 과학 운영 통제실에서 NASA, 제트 추진 연구소, 테네시 대학교, 애리조나 대학교, 영국 남극 조사 및 유럽 우주국의 과학자들이 참여할 것입니다.
Atacama의 자세한 정보, 이미지 및 현장 보고서는 www.frc.ri.cmu.edu/atacama를 참조하십시오.
원본 출처 : Carnegie Mellon News Release
