화성의 바위 아래에서 무엇이 기어 나올지 궁금해 한 적이 있습니까? 피닉스 착륙선은 오늘 로봇 팔로 바위를 옆으로 밀어내어 아래에 무엇이 있는지 볼 수 있습니다. 엔지니어들은 착륙선의 북쪽에서 바위를 움직일 계획을 개발했습니다. 대략 VHS 비디오 테이프의 크기와 모양 인이 암석을 "헤드리스"라고합니다. 피닉스 임무가 두 번째로 연장 되었음에도 불구하고 – 임무는 이제 12 월까지 계속되고 있지만, 팀은 모든 정류장을 철수하고 가능한 한 많은 작업을 수행 할 때가 된 것 같습니다. NPR의 사이언스 테크놀로지 피터 피터 미션 (Peter Smith) 수사관은“우리는 화성의 북부 평원에 떨어지고 있으며 태양은 점점 낮아지고있다”고 말했다. "우리 시대는 소중 해지고 있습니다." 따라서 피닉스의 로봇 팔은 암석을 움직 이도록 설계되지 않았지만 팀은 그것을 겨냥하고 싶어합니다. 볼더의 콜로라도 대학 (University of Colorado)의 피닉스 과학 팀원 인 마이클 멜론 (Michael Mellon)은“아래에있는 것을 연구하는 것에 대한 호소력은 매우 강력하다”고 말했다.
캘리포니아 패사 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소의 로봇 엔지니어 인 Ashitey Trebi Ollennu는“우리가 시도하기 전까지는 우리가 이것을 할 수 있을지 모른다”고 말했다. . 밀어 낼 때 들어 올릴 수있을 정도로 아래로 가야하며, 국자를 떨어 뜨리지 않습니다.”
착륙선은 아침에 하루 종일 명령을 받기 때문에 바위가 미끄러지기 시작하면 이동 중에 조정할 방법이 없습니다. 피닉스는 헤드리스의 스테레오 페어 이미지를 사용하여 팔의 움직임을 계획하기위한 상세한 3 차원지도를 제공했습니다. 9 월 20 일 토요일, 팔은 헤드리스에 가까운 트렌치를 확대했습니다. 9 월 21 일 일요일 저녁 피닉스로 보낸 사령부에는 암석을 참호 안으로 밀어 넣기위한 일련의 팔 동작이 포함되었다.
이 기술이 효과가 있으면 헤드리스 아래 토양에 파고 들어가기에 충분한 면적이 이동합니다.
과학적 동기는 로봇 팔이 착륙선 근처에서 파낸 트렌치의 표면 아래에있는 단단하고 얼음 층과 관련이 있습니다. 바위 밑의 단단한 층으로 발굴하면 얼음에 영향을 미치는 과정에 대한 단서가 될 수 있습니다.
멜론은“암석은 주변의 재료보다 더 어둡고 열을가한다. “이론상 얼음 테이블은 각 암석 아래로 아래로 편향해야합니다. 만약 우리가이 처짐을 확인하고 본다면 그것은 아마도 얼음이 대기 중의 수증기와 평형을 이루고 있다는 증거 일 것입니다.”
얼음 층이 암석 아래 표면에 더 가까운 것으로 밝혀지면, 암석이 대기로부터 수분을 수집 할 수 있고, 수분은 얼음 층의 일부가 될 수있다.
출처 : JPL
