기회 로버는 최근 화성에서 5 년을 넘어 섰습니다. 화성 탐사 로버, 기회와 정신의 로버 드라이버 중 하나 인 스콧 맥스웰 (Scott Maxwell)은“PMA (Panoramic Mast Assembly) 오류의 결과로 기회가 몇 가지 문제를 해결했다”고 말했다. "온보드 모터 컨트롤러에서보고 된 SEU (Single-Event Upset) 때문인 것으로 밝혀졌습니다." SEU는 하전 입자가 로버의 트랜지스터를 통과하여 내부 어딘가 약간 튀길 때 발생합니다. Maxwell은 Space 다행히도“다행히 모터 컨트롤러는 이러한 이벤트를 감지하고보고 할 수있어 로버가 안전하게 정지 할 수 있습니다. "기회의 PMA가 손상을 입지 않았고 곧 다시 도로에 돌아올 수 있기를 바랍니다." PMA는 로버의 "목과 머리"입니다. 파노라마 카메라, 내비게이션 카메라 및 미니 열 방출 분광계를 고정하는 기둥입니다. 이러한 도구 중 일부 또는 전부를 잃는 것은 임무에 중대한 타격이 될 것입니다. 스피릿 로버는 최근 우주 광선에 부딪쳐서 짧은 시간 동안“기억을 잃어 버릴”수있었습니다. 좋은 소식은 스피릿이 다시 정상으로 돌아오고 다시 운전을 시작했다는 것입니다.
SOL 1787 (오늘 기회는 sol 1791)이므로 Pancams 또는 Navcams의 이미지는 지난 4 일 동안 지구로 다운로드 된 적이 없습니다. 기회는 약 12 킬로미터 (7 마일) 인 엔데버 분화구로가는 도중에 매우 빠르게 이동했습니다. 떨어져. 이 거리는 2004 년에서 2008 년 중반까지 이동 한 기회의 총 거리와 일치합니다. "Oppy"가 12 월에 다시 할 수 있었던 100m 이상의 속도로도 모든 솔은 2 년이 걸릴 수 있습니다.
맥스웰은“주변 기회가 지나가는 지형은 좋은 운전 지형입니다. 그러나 주차장은 아니지만 그녀가 처리 할 수있는 것은 아무것도 없습니다. "화성 위성 항법 시스템"(즉, MRO에서 얻은 아름다운 고해상도 궤도 이미지) 덕분에 우리는이 언덕을 통해 엔데버로 향하는 좋은 시간을 보낼 것으로 기대합니다. "
기회의 상태를 계속 알려 드리겠습니다.
엔지니어들이 지난주 로버의 "비정상적인 행동"의 원인을 알아 내기 위해 진단 테스트를 수행 한 후, 비록 짧은 운전에도 불구하고, 스피릿은 토요일에 운전을 재개했습니다. Spirit 's Sol 1800에서 로버는 비 휘발성 플래시 메모리에 정보를 저장하지 않았으므로 다음에 로버의 전원을 끌 때 정보가 손실되었습니다. 그녀는 또한 혼란스러워 보였고 태양을 올바르게 찾을 수 없었습니다.
Pasadena NASA 제트 추진 연구소의 로버 엔지니어링 팀의 Jacob Matijevic은“Sol 1800에서 일어난 일을 설명하는 데이터를 찾을 수는 없지만 그 이후에 발생한 모든 솔에서 어떤 일이 발생했는지에 대한 증거는 없다”고 말했다. 한 가지 가능성은 우주 광선 충돌이 일시적으로 Spirit을 일시적으로 플래시 메모리 사용을 비활성화하는 모드로 설정했을 수 있습니다.
성령은 토요일 1,806 번째 화성 솔에서 30 센티미터 (1 피트) 정도를 운전했습니다. 로버 팀은 더 긴 운전을 명령했지만, 더 이상 회전하지 않는 오른쪽 앞 바퀴가 부분적으로 묻힌 바위를 강타한 후 스피릿은 멈추었다. 로버 운전자는 월요일에 다음 방향으로 약간 다른 방향으로 그 돌 주위를 돌아 다니도록 명령을 내 렸습니다.
스피릿은“홈 플레이트”라고 불리는 낮은 고원의 북쪽에 있습니다. 2008 년에는 홈 플레이트 가장자리의 북쪽 경사면에서 태양 전지판이 최대의 전기 출력을 위해 겨울 태양쪽으로 기울어 져있었습니다.
스피릿은 2009 년 1 월 6 일에 홈 플레이트에서 떨어졌습니다. 그 결과“스태 플던”이라고 불리는 인근 토양의 패치가 홈 플레이트의 동쪽에서 발견 된 실리카가 풍부한 토양의 패치와 같이 고농도의 실리카가 있는지 확인했습니다. 초기 발견은 온천이나 증기 배출 환경에 의해 남겨진 증거로 해석되었다. 스피릿의 알파 입자 X- 선 분광계로 검사 한 결과 스테이플 돈에서 실리카가 확인되었습니다. 이는 실리카를 증착 한 환경이 이전에 찾은 위치로 제한되지 않았 음을 나타냅니다.
출처 : JPL, Scott Maxwell과의 이메일 교환
