우리는 여전히 귀여운 로봇에서 몇 년 떨어져 있습니다. 달 또는 성간 인간 탐험가를 돕습니다 그러나 NASA의 케네디 우주 센터 (Kennedy Space Center)의 선임 물리학 자 필립 메츠거 (Philip Metzger)는 지구에 기반을두고 자한다면 로봇 지능이 비용을 낮추고 우주 비행사를위한 길을 여는 데 필수적이라고 설명했다.
Metzger는 달 또는 소행성에 기지를 준비하는 방법에 대한 3 부로 구성된 시리즈 중 마지막 부분에서 로봇이 작업을 준비 할 수있는 단계와이를 달성하는 데 방해가되는 장애물에 대해 이야기합니다.
UT : 2012 년 논문의 표는 원격 운영 및 "곤충과 같은"로봇 지능부터 시작하여 몇 가지 단계를 거쳐 "자율적으로 긴밀하게 감독 된 자율성"(마우스와 같은)으로 나아가는 음력 산업의 단계에 대해 설명합니다. "거의 완전 자율성"(원숭이와 같은)과 "자율 로봇"(인간과 같은). 이러한 단계를 진행하는 데 어떤 종류의 개발과 시간 / 자원이 소요됩니까?
로봇 인공 지능의 대부분의 발전은 소프트웨어로 이루어지고 있지만 컴퓨팅 능력의 발전도 필요합니다. 우리는이 논문에서 지구와 가까운 환경에서 성공하기 위해서는 실제로 "마우스 같은"로봇 공학 만 필요하다고 언급했습니다. 지구에서 모든 동작을 명령하지 않고도 너트를 집어 볼트에 조일 수있는 로봇이 필요합니다. 지구상의 로봇 공학에 대해 이미 이러한 수준의 자율성을 달성하기위한 궤도에 있다고 생각합니다. 광범위한 공급망없이 우주에서 쉽게 만들 수있는 로봇을 개발하는 데 더 관심이 있습니다. 예를 들어, 로봇을위한 기능성 모터를 제조하는 간단한 방법을 개발하여 로봇 자체에서 동일한 모터를 만드는 로봇의 조립 작업을 최소화해야합니다.
소요 시간을 추정하는 것은 매우 어렵습니다. 다음은 몇 가지 지침 아이디어입니다. 첫째, 로봇 공학 및 제조 기술은 이미 지상 응용 분야의 폭발적인 성장 곡선에 있으므로 우주 기술을 재사용하여 성장의 외투를 탈 수 있습니다. 둘째, 우리는 새로운 기능을 발명하는 것에 대해 이야기하지 않습니다. 우주에서 우리가 말하는 모든 것은 이미 지구에서 이루어지고 있습니다. 우리가해야 할 일은 공간 자원을 사용하여 어떤 장비 세트가 부분 공급망으로 함께 작동하는지 발견하는 것입니다. 우리는 일련의 부분 공급망을 개발해야합니다. 각각은 마지막 것보다 더 정교하며, 각각은 다음 것의 질량의 상당 부분을 만들 수 있습니다. 혁신이 필요하지만 이미 복사 할 지구의 더 정교한 산업이 있기 때문에 위험이 낮은 혁신입니다.
셋째, 우리는 일이 단기적으로하는 것보다 빠르지 만 장기적으로하는 것보다 느리게 일어날 것이라고 추정하는 경향이 있습니다. 지난 200 년 동안 얼마나 많은 기술이 바뀌 었는지 고려해보십시오.이를 달성하는 데 200 년이 더 걸리지 않을 것이라는 데 동의 할 것입니다. 나는 그것이 100 년 미만일 것이라고 생각한다. 나는 그것이 50 년 안에 이루어질 것이라고 확신합니다. 만약 우리가 열심히 노력한다면 우리는 20 년 안에 그것을 할 수 있습니다. 실제로, 우리가 정말로 원하고 돈을 버는 경우, 우리는 10 년 안에 그것을 할 수 있다고 생각합니다. 저는 사람들에게 20 년에서 50 년을 말하고 있습니다. 너무 느리다고 생각해도 걱정하지 않아도됩니다. 재미는 즉시 시작할 수 있기 때문에 공급망이 완성되기 훨씬 전에 우주에서 정말 멋진 일을하게 될 것입니다.
UT : 개발 비용과 로봇을 인간처럼 효율적으로 작업하기가 어렵다는 점에서 인간보다 로봇 우주선을 보유하는 것이 실제로 저렴하고 과학적으로 가능한가?
생물학적 생명체는 지구와 같은 장소가 필요합니다. 인간에게는 그 이상이 필요합니다. 우리는 또한 먹이 사슬이 필요하며, 최종 분석에서 서로 상호 의존적 인 네트워크 유기체의 전체 생태가 필요합니다. 그리고 우리가 사냥꾼과 수집가 이상이 되려면 문명에는 그 이상이 필요합니다. 우리는 산업 공급망이 필요합니다. 지난 10,000 년 동안 우리가 개발 한 모든 도구와 기계 및 에너지 원입니다.
우리가 지구를 떠날 때, 우리는 지구의 물리적 조건을 복제하기 위해 숨을 쉬기 위해 공기 용기 만 가져 가야합니다. 우리를 지원하려면 전체 생태계와 산업 기반의 이점이 필요합니다. 지금까지 우리는 지구에 가까이 머물러있어서“지구의 유대를 끊지”않았습니다. 우리는 지구에서 소모품과 소모품을 소모품으로 가져다가 더 필요할 때 우주 정거장에 로켓을 보냅니다. 화성을 식민지로 만드는 계획조차도 지구에서 물건을 정기적으로 선적하는 것에 달려 있습니다. 이것들은 인간을 우주에 두는 데 비용이 많이 드는 것들입니다.
반면 로봇은 지구에서 더 이상 아무것도없이 우주 환경에 살도록 적응할 수 있습니다. 그것들은 우리 인간이 필요로하는 공간에서 생태계와 공급망이 될 수 있습니다. 우리의지도하에, 그들은 생명이 지구를 어떻게 변화 시켰는지와 유사하게 어떤 환경도 변화시킬 수 있습니다. 그들은 공기를 만들고 물을 정화하며 서식지와 랜딩 패드를 만들 수 있습니다. 그러면 우리가 도착하면 비용이 훨씬 적게 들고 더 안전 할 것입니다. 그리고 이것은 우리를 독특하게 만드는 일들을 우주에서 시간을 보내도록 해줄 것입니다. 장기적으로 로봇은 인간에게 훨씬 저렴한 공간을 만들 것입니다.
그러나 그렇습니다. 단기적으로 로봇 산업의 발전을 건너 뛰어 우주에서 더 경제적으로 할 수있는 일이 있습니다. 우리는 다양한 장소로 소환 임무를 수행 할 수 있으며, 완료되면 모든 사람이 죽기 전에 집으로 돌아갈 수 있습니다. 그러나 그것은 종으로서의 우리의 큰 잠재력을 충족시키지 못합니다. 문명을 한 단계 끌어 올리지 않습니다. 오늘날의 예산보다 10 억 배나 많은 과학 연구가 불가능합니다. 지구의 남용과 산업 오염으로부터 지구를 구할 수는 없습니다. 많은 인류가 서쪽에서 즐기는 생활 수준까지 모든 인류를 끌어 올리지는 않습니다. 은하계에서 우리의 존재를 안전하게 만들지는 않습니다. 새로운 세계를 위협하지 않습니다. 우리를 다른 별들로 데려 가지 않습니다. 태양 광 시스템에서 부트 스트랩 산업의 작은 비용을 지불하면 이러한 모든 것들이 추가 투자없이 거의 가능합니다. 그만한 가치가 있습니다.
UT : 우리는 3D 프린터가 국제 우주 정거장에서 진행되고 있고 유럽 우주국은 달에서이 기술을 사용하는 것에 대해 진지하게 이야기했습니다. 우리는 실제로 이것을 얼마나 가깝습니까?
나는 다른 그룹들도 달이나 화성에서 작동하여 regolith에서 직접 인쇄 할 수있는 3D 프린터를 개발하고 있다는 것을 알고 있습니다. KSC Swamp Works는 한 가지 기술적 접근법을 추구하고 시제품을 제작했으며, 남부 캘리포니아 대학의 Behrokh Khoshnevis 교수는 또 다른 접근법을 추구하고 있으며 이미 많은 것을 인쇄했습니다. 3D 프린터를 ISS에 넣은 Made In Space를 설립 한 제 친구 Jason Dunn은 또 다른 개념을 추구하고 있습니다. NASA의 친구들은 이것이 건강하다고 말하면서 하나 이상의 기술을 추구하는 기술 포트폴리오를 가지고 있다고 말했습니다.
우주에서 임무를 수행하려면 실험실에서 테스트하는 것 이상을 수행해야합니다. 중력 항공기에서 테스트를 수행하여 regolith와 같은 물질이 제대로 흐르고 있는지, 진공 챔버에서 과열이나 잼이 없는지, 사막이나 화산과 같은 거친 현장에서 먼지 문제 또는 기타 문제를 확인해야합니다. 예기치 않은 효과. 그런 다음 공간에 들어가는 실제 버전 설계를 시작하고, 최종 자격 테스트를 수행하여 흔들어 반으로 굽고, 비행 버전을 조립 및 테스트하고, 발사 할 준비가되었습니다.
따라서 모든 작업이 완료되기 전에 수년간의 작업이 진행됩니다. NASA의 지시는 2030 년 중반까지 인류를 화성에 두는 것이므로 시간이 있고 서두가 없습니다. 우리가 화성 캠페인을 준비하는 것과 병행하여 지구 부근의 우주에서 우주 산업을 부트 스트랩하기 시작하면 아마도 현장에서 regolith 프린터 테스트를 시작하여 NASA가 현재 필요로하는 것보다 빨리 다른 장비와 상호 운용 할 수있게 될 것입니다.
UT : 달과 그 밖의 로봇 탐사에 대한 주요 장벽은 무엇입니까?
예산이 유일한 장벽입니다. 그러나 한 걸음 물러서서 우리는 우주에서 가능한 것이 무엇인지, 그리고 인류에게 얼마나 혁명적인지 이해한다면 예산 부족이 없을 것이기 때문에 비전 부족이 유일한 장벽이라고 말할 수 있습니다.
UT : 아직 제기하지 않은 추가 할 내용이 있습니까?
우리는 이러한 가능성이 우리에게 열려있는 매우 흥미로운 시간에 살고 있습니다. 우리 손자들이 보게 될 세상에 대해 생각하는 것은 흥미롭고, 그것을 가져 오기 위해 우리가 할 수있는 일을 생각하는 것도 흥미 롭습니다.
제가이 주제에 관해 이야기 할 때마다 청중의 젊은이들은 우주 산업에 참여하기 위해 무엇을 할 수 있는지 묻기 시작합니다. 그들은 이것이 그들이 그들의 삶을 보내고 싶어한다고 말합니다. 그것은 매우 강력하고 논리적이며 옳기 때문에 그 반응을 얻습니다.
우주 기지 건설에 관한 3 부 시리즈 중 세 번째입니다. 이틀 전 : 왜 달이나 소행성에 내 것이 있습니까? 어제 : 돈이 얼마나 듭니까?
