CAPE CANAVERAL, FL – NASA의 자동차 크기 인 호기심 화성 로버는 6 일 동안 전력 시스템 결함에 대한 우려로 인해 연구 활동을 중단 한 후 전체 과학 운영을 재개했으며 운전은 현재 해결되었습니다.
11 월 17 일, 엔지니어들은 호기심의 전압 변동으로 로봇 핸들러가 과학 활동을 중단하고 전기 문제의 근본 원인을 찾는 동안 신비한 마운트 샤프 (Sharp)를 향해 운전하는 것을 발견했습니다.
NASA는 전압 변화가 로버 안전 또는 건강에 영향을 미치지 않았으며 팀은 지구에서 수백만 마일 떨어진 곳에서 상황을 조사하는 동안 많은주의를 기울이고 있다고 말했다.
“차량의 전기 시스템에는 차량의 섀시 (기계식 프레임)와 로버 전체에 전기를 공급하는 32 볼트 전력선 사이의 전압 차이를 견딜 수있는“부유 버스”설계 기능이 있습니다. 이것은 전기 단락으로부터 로버를 보호한다”고 NASA는 말했다.
호기심의 전압 레벨은 착륙 일 이후 약 11V였으며 11 월 17 일에 약 4V로 떨어졌습니다. 전기 문제로 인해 로버가 안전 모드 상태로 들어 가지 않았습니다.
엔지니어들은 과학 운영을 중단하고 2012 년 8 월에 거의 1 년 반 전에 호기심이 착륙 한 화성 분화구 층을 가로 질러 이동하면서 전압 변화의 가능한 원인 목록을 모았습니다.
캘리포니아 주 패사 디나에있는 NASA 제트 추진 연구소의 로버 전기 기술자 Rob Zimmerman은“우리는 잠재적 인 원인의 목록을 작성한 다음 목록에서 하나씩 제거 할 수있는 방법을 결정했습니다.
NASA는 가능성있는 원인은 로버 원자력 원인 방사성 동위 원소 열전 발전기 (RTG)의 내부 단락으로 인한 것이라고 말합니다.
RTG는 종종 짧은 시간이 발생하고 비행에 대한 장기적인 영향이나 기능 손실이없는 많은 NASA 임무에 사용되었습니다.
“이 유형의 간헐적 단거리는 수년 동안 토성 주위를 도는 Cassini 우주선을 포함하여 유사한 RTG에서 나타났습니다. 로버 전자 장치는 가변 전원 전압으로 작동하도록 설계되었으므로 큰 문제는 아닙니다.”미션 업데이트에서 USGS의 Curiosity 팀원 인 Ken Herkenhoff는 말합니다.
팀이 과학 운영을 재개하기로 결정한 11 월 23 일까지 전압 레벨이 11V의 자체 레벨로 돌아 왔습니다.
따라서 앞으로 동일한 유형의 간헐적 전압 변화가 다시 발생할 수 있습니다.
한편 로버는 샤프 산으로의 서사적 트레킹을 재개했으며 2014 년 중반 언젠가 산 기슭에 도착할 것으로 예상됩니다.
지난 주말 로봇은 로버 내부의 CheMin 및 SAM 실험실에 가루 암을 추가로 공급했습니다. "Cumberland"라는 별명으로 암석을 뚫고 6 개월 전에 샘플을 수집하여 이전 측정을 보완합니다.
호기심은 이미 착륙 지점에서 거주 가능 지역을 발견하는 주요 과학 목표를 달성했습니다.
과학자들은 1 톤 로봇이 샤프 산에 오르면 우뚝 솟은 5 마일 (5km) 높은 산의 하류에있는 퇴적층을 조사하기 위해 화성 거주지의 영역을 넓힐 것으로 예상합니다. 수십억 년의 기간.
NASA의 로버 호기심과 기회가 화성 산을 오름에 따라 2014 년 9 월 미국과 인도의 새로운 화성 궤도 인 인 MAVEN과 MOM에 의해 붉은 행성에서 지구의 침략군을 크게 확대 할 것입니다.
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