두 화성 탐사선이 처리 한 모든 위험한 상황과 기술적 문제 중에서, 부드러운 토양은 화성에서의 소탕이 끝났다는 것을 의미하는 나의 목록에서 최고가 아니 었습니다. 스피릿 로버는 부드러운 모래 같은 토양에 갇혀 최근 주행 시도 중 심하게 미끄러 져 바퀴를 반쯤 땅에 떨어 뜨 렸습니다. 로버 엔지니어와 과학자들은 로버 주변의지면을 연구하고 캘리포니아 주 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소에서 테스트 로버로 운전 옵션의 시뮬레이션 테스트를 계획하면서 운전 정신을 일시적으로 중단했습니다.
MER 프로젝트 매니저 인 JPL의 John Callas는“영은 매우 어려운 상황에 처해있다. “우리는 체계적이고 신중하게 진행하고 있습니다. 영을 다시 움직이기까지 몇 주가 걸릴 수 있습니다. 한편, 우리는 문제를 일으키는 토양의 물리적 특성에 대해 더 많이 배우기 위해 Spirit의 과학적 도구를 사용하고 있습니다.”
스피릿은 플래시 드라이브의 문제를 극복하고 앞 바퀴가 오작동하여 남편 언덕을 오르락 내리락하며 살아남 았으며 최근에는 메모리 광선과 기억 상실증을 유발 한 우주 광선 충돌로 인한 문제보다 우세했습니다. 지난 한 달 동안 스피릿을 세 번이나 찾고 있었는데, 바람은 스피릿의 태양 전지판에 쌓인 먼지 일부를 제거하여 로버의 전력 생성 능력을 향상 시켰습니다.
스피릿은 2 개월 동안“홈 플레이트”라고 불리는 낮은 고원 주변에서 북쪽에서 남쪽으로 반 시계 방향으로 운전했습니다. 로버는 현재 위치에 도달하기 전에 해당 경로에서 122 미터 (400 피트) 진행했습니다.
지난 주에 Spirit 's wheel을 파고 들자 로버의 배꼽 팬이 이제 섀시 아래의 바위에 닿을 정도로 낮아서 상황에서 벗어나기가 더 어려워 질 것이라는 우려가 제기되었습니다. Spirit의 오른쪽 앞 바퀴는 3 년 전에 작동을 멈췄습니다. 움직이지 않는 휠을 드래그하거나 밀면서 5 개의 전동 휠로 운전하면 상황이 더욱 어려워집니다.
칼라스는“개선 된 전력 상황은 우리에게 시간을 사게한다”고 말했다. “그 시간을 사용하여 다음 단계를 신중하게 계획 할 것입니다. 우리는 현재 하늘이 깨끗하지만 먼지 폭풍이 언제라도 다시 발생할 수 있다는 것을 알고 있습니다.”
기회는 또한 연약한 토양에 문제가있어 2005 년에“Purgatory”라고 불리는 모래 언덕에서 좌초되었습니다. 모래 언덕에서 로버를 구하는 데는 5 주 이상의 계획, 테스트 및 신중한 운전 모니터링이 필요했습니다. 그러므로 엔지니어가 속박에서 정신을 빼내는 방법을 알아내는 희망을 포기하지 마십시오.
계속 알려 드리겠습니다.
출처 : JPL
