2004 년 1 월 NASA의 쌍둥이 로봇 지질학자인 화성 탐사 로버 정신과 기회는 붉은 행성에 착륙했습니다. 그러나 거의 9 년 전에 Scott Maxwell은 화성 표면에서 로버를 구동하기위한 소프트웨어 및 기술 개발을 시작했습니다. 오늘 그는 JPL의 MER에 대한 Mars Rover 드라이버 팀장이며,이 임무를 수행하는 매일은 믿을 수 없다고 말합니다. "이것은 놀라운 경험이었습니다. 저는 두 행성에서 최고의 직업이라고 말하고 싶습니다." 다가오는 화성 탐사선 5 주년을 기념하기 위해 스페이스 매거진은 Scott과 함께 두 탐사선의 현재 상태를 업데이트하고 5 년 동안의 MER 미션이 로버 운전자의 모습과 긴급한 질문을하려면 어떻게 1 억 5 천만 킬로미터에서 로버를 운전합니까?
두 로버는 태양이 지구와 화성 사이에있는 태양 결합으로 인해 최근에 비활성화되어 태양에 의해 생성되는 무선 잡음의 양으로 인해 통신이 어렵습니다. 그래서 이번 주 수요일에 스캇과 이야기했을 때, 그는 몇 주 전부터 처음으로 운전을 할 때 성령에게 보내질 명령을 수행하고있었습니다. 요즘 성령 님은 어떻습니까?
스캇은“영은 홈 플레이트의 북쪽을 오르기 위해 용감하게 고군분투하고있다. “알다시피, 우리는 단지 태양의 결합에서 나왔기 때문에 우리가 정신을 떠난 곳에서 얼굴을 pick습니다. 그녀의 태양열 배열 에너지 수준은 우리가 연결하기 전에했던 작은 먼지 폭풍 이전보다 좋지 않기 때문에 분명히 우려 할만한 원인입니다. 불행히도 운전에 필요한 에너지가 적기 때문입니다. 하지만 그녀는 여전히 살아 있고 5 년 동안 선교 사업을한다고 생각했던 것보다 훨씬 나아졌습니다. "
홈 플레이트는 직경이 약 80 미터 (260 피트) 인 낮은 고원입니다. 스피릿은 화성의 겨울을 고원 북쪽에 주차하여 태양열 패널을 낮은 태양쪽으로 기울여서 살아있게했습니다. 그러나 스피릿의 태양열 어레이는 먼지가 많이 쌓여 과학 활동과 운전에 사용할 수있는 전력량을 줄입니다. 그러나 과학자와 엔지니어는 스피릿을 포기하지 않았으며 여전히 그녀를 위해 큰 계획을 가지고 있습니다.
Scott은“장기 목표는 Home Plate에서 남쪽으로‘Goddard’와‘Von Braun’이라는 두 가지 기능으로 향하는 것입니다. “Von Braun은 언덕이고 Goddard는 그 옆에 분화구와 같은 특징이며, 이것이 우리가 탐색하고자하는 다음 영역입니다. 아시다시피, 홈 플레이트 주변은 과거의 온천이나 화산 푸마 롤 활동, 지구에서 생명체가 형성되었을 수있는 장소 인 것처럼 보이므로 화성 탐사에 특히 흥미로운 곳입니다. 우리는 여기서 무슨 일이 일어나고 있는지 더 자세히 알아 내려고 노력합니다.”
그러나‘고다드’와‘폰 브라운’은 홈 플레이트의 남쪽에 있고 스피릿은 북쪽에 있습니다. 스콧은“가장 쉬운 길은 홈 플레이트 상단에 올라가서 운전하는 것이 좋은 곳에서 스케이트를 타는 것”이라고 스캇은 말했다. 그러나 스피릿이 등반을 할 수 없다면 북쪽 경사면으로 내려갈 것이다. 먼 길을 따라 홈 플레이트를 돌아 다닙니다. 그러나 그것은 더 많은 시간이 걸리고 시간은 영에 제한을 받고 있습니다.
가장 짧은 방법은 홈 플레이트 이상입니다. 그러나 스피릿은 오른쪽 앞바퀴를 가지고 있으며 어려운 지형을 등반하려고합니다. Scott은“사막에 올라 모래 언덕을 오르고 있다고 상상해보십시오. 그러나 모래를 밟을 때마다 모든 단계가 부서집니다. “그것이 Spirit이 경험하는 것입니다. 바퀴가 몇 미터 가도록 명령했지만, 그녀는 솔 (화성 일)에서 몇 센티미터 만 진전 할 것입니다.”
그러나 'Von Braun'과 'Goddard'가 과학 팀에 관심이 있기 때문에 운전 팀은 계속 노력할 것입니다.
반면에 기회는 매우 다른 운전 조건에 있습니다. Scott은“현재 그녀는 기본적으로 주차장에 있으며 한 번에 두 번의 속도 충돌 만 발생합니다. “기회는 땀을 흘리지 않고 매일 축구장 길이와 같은 솔을 100 미터 운전할 수 있습니다. 우리는 최근에 거의 기록적인 드라이브를했으며 하루에 거의 216 미터를 운전할 수있는 기회를 얻었습니다.”Scott은 자랑스럽게 말했습니다. "그래서 우리의 은메달 드라이브, 로버 중 두 번째로 긴 드라이브입니다." (가장 긴 드라이브는 하루에 220 미터였습니다.)
기회가 조심해야 할 한 가지는 지역의 모래 언덕입니다. 2005 년에 기회는 그 언덕들 중 하나에 갇히게되었고, 퍼 그레 티브 e (Purgatory Dune)이라고 불리는 모래 함정에서 기회를 조종하는 방법을 알아 내기 위해 로버 운전 팀이 한 달 이상 걸렸습니다. 갇혀서 얻은 어려움과 교훈을 기리기 위해이 지역의 모든 잠재적 인 모래 함정을“Purgatoids”라고합니다.
"기회가 모두 주변에있는 지역에 기회가 있습니다." 스캇이 말했다. "하지만 좋은 소식은 이러한 기능을 처음 접했을 때보 다 더 나은 데이터를 보유하고 있다는 것입니다." MER 팀은 이제 화성 주위의 궤도에서 Mars Reconnaissance Orbiter의 HiRISE 카메라를 활용하여 로버와 그 활동을 내려다보고 있습니다. "우리는 HiRISE의 데이터와 이미지를 가지고 있으며 궤도에서 이러한 Purgatoid를 선택할 수있는 방법을 찾았습니다." 스캇이 말했다. “따라서 우리는 MRO에서 이미지를 가져와 매일 기회를위한 경로 계획의 일부로 사용하고 더 긴 규모의 경로 계획을 위해 사용합니다. 게다가 우리는 첫 번째 연옥 사건 이후에 로버가 한 번에 한 번씩 멈추고 '체크'되어 실제로 움직이고 있는지 또는 바퀴가 막혔는지 여부를 측정하는 다른 조치를 취했습니다. 따라서 우리가 푸르 가토 이드에 들어가더라도 너무 오래 전에 그것을 잡을 수 있고 우리가 너무 멀리 파고 들기 전에 빠져 나올 기회를 갖게 될 것입니다.”
그러나 지금까지 궤도에서 Purgatoid를 식별 할 수있는 새로운 기술로 인해 기회는 하나도 없었습니다.
Scott은 "페달을 금속에 넣고 운전하는 것만으로도 행복합니다."
Endeavour라고 불리는 약 12km (7 마일) 떨어진 분화구에 도달 할 수있는 기회는“망치 내려 놓기”입니다. 거대한 분화구는 22 킬로미터 (13.7 마일) 떨어져 있으며 과학자들은 지난 2 년간 빅토리아 분화구에있는 동안 기회보다 훨씬 더 많은 암석층을 볼 것으로 예상합니다. 12km 주행 거리는 2004 년에서 2008 년 중반까지의 총 이동 거리와 일치합니다. 각 솔의 속도가 100 미터 이상인 경우에도 2 년이 소요될 수 있습니다.
그러나 스콧 맥스웰 (Scott Maxwell)과 MER 임무를 수행하는 13 명의 다른 로버 운전자들이 도전을 받고 있습니다.
내일 : 2 부 : 다른 행성에서 로버를 어떻게 운전합니까?
화성 탐사차를 운전하는 방법, 3 부
