NASA의 화성 InSight 랜더는 항상 약간 까다로운 노력이었습니다. 처음에는 임무가 잘 진행되었고 착륙 지점이 좋아 보였지만 두더지가 임무를 수행하기에 충분히 깊숙이 침투하는 데 어려움을 겪고있었습니다.
InSight는 2018 년 11 월 26 일에 화성에 착륙했습니다. 착륙 지점은 화성 적도의 넓은 평원 인 Elysium Planitia에 있습니다. 화성의 내부를 연구하고 그 계획이 어떻게 형성되고 형성되었는지에 대해 배우는 것이 목표입니다.
"몰"또는 HP의 열 흐름 및 물리적 특성 프로브를 포함한 여러 가지 계측기가 있습니다.3 짧게. 두더지는 화성 표면을 관통하도록 설계되어 행성 내부에서 흐르는 열을 정확하게 측정 할 수 있습니다.
InSight 팀은 지표면을 통과하기에 적합한 지점을 선택해야했지만 드릴링 지점 아래에는 아무것도 보이지 않았습니다. 처음에는 두더지가 잘 지내면서 화성으로 향했습니다. 그러나 멈추었다.
두더지 (HP3)는 InSight 착륙선에 대한 독일 항공 우주 센터 (DLR)의 공헌입니다. 그들은 탐침을 30cm (11.8 인치)의 표면에 넣을 수 있었지만 2 월 28 일에 멈추었습니다. 그리고 지금까지는 초기 30cm를 넘어서는 진전이 없었습니다.
DLR과 NASA는 미국 및 독일 시설의 테스트 구역에서 열류 프로브 복제본을 보유하고 있습니다. 그들은 어떻게 진행할 수 있는지 테스트하기 위해 테스트를 해왔지만 지금까지는 곤경에 빠졌습니다.
"우리는 이제 두더지 주변의 토양으로부터의 불충분 한 그립이 문제임을 확신합니다."
Tilman Spohn, HP 수석 책임자3 DLR Institute of Planetary Research에서 실험합니다.
새로운 보도 자료에서 DLR은 화성의 중력이 낮기 때문에 프로브가 올바르게 작동하기에 마찰이 충분하지 않을 수 있다고 말합니다. 그들은 또한 탐침과 토양 사이에 작은 공동이 형성되어 탐침의 해머 작용을 억제한다고 생각합니다.
이제 탐사선을 작동하는 엔지니어와 과학자들은 탐사선의 로봇 팔을 사용하여 탐침에서지지 구조물을 들어 올릴 것이라고 말합니다. 이를 통해 문제를보다 자세히 조사 할 수 있습니다. 그들은 팔을 사용하여 탐침이 토양에 닿을 때 도움을 줄 수 있다고 생각합니다.
구조물을 들어 올리는 과정은 6 월 말에 시작되어 여러 단계로 진행됩니다. 먼저 팔이 구조물을 잡고 3 단계로 움직여 작동하는대로 이미지를 캡처합니다. 이렇게하면 엔지니어가 실수로 토양에서 프로브를 제거하지 못하게됩니다.
"그러면 <홀에서 실수로 몰을 제거하는 경우> 팔이 몰을 직접 집어 올리는 방법이 없기 때문에 구멍에 다시 삽입하거나 다른 곳으로 옮길 수 없습니다."
NASA 엔지니어 트로이 허드슨.
HP의 수석 조사관 인 Tilman Spohn은 다음과 같이 설명합니다.3 DLR Institute of Planetary Research에서 실험합니다. "우리는 화성에서 중력이 낮은 인력으로 인해 주변 반석으로 인한 마찰이 예상보다 훨씬 약하기 때문에 이제 두더지 주변의 토양으로부터의 불충분 한 그립이 문제가된다고 확신합니다."
두더지가 바위에 부딪혔을 수도 있습니다. 바위를 뛰어 넘도록 설계되었지만 움직일 수없는 돌파구가있을 수 있습니다. 또 다른 가능성은 암석과지지 구조물 사이에 갇혀있을 수 있습니다. 이 경우 지지대 구조를 이동하면 문제가 해결 될 수 있습니다. 그러나 Spohn에 따르면, 두더지가 바위에 의해 막힐 가능성은 낮습니다.
우리는 로봇 팔을 사용하여 두더지 근처의 토양을 압박 할 계획입니다. 이 추가 하중은 관통 기의 압력을 증가시켜 외부 표면의 마찰을 증가시킵니다.”라고 Spohn은 설명합니다. “DLR에서의 계산에 따르면 장치에 가까워 져야합니다. 표면에 대해 수직에 대해 작은 각도로 위치하는 몰의 바로 위와 그에 가까울수록 효과가 가장 큽니다. 지지 구조물을 제거하지 않으면 우리는 너무 멀어지고 그 효과는 너무 작아 질 것입니다.”
이것은 섬세한 사업이며, 태양으로부터 227 백만 km 떨어진 세심한 드라마가 펼쳐집니다. 내부에는 두더지 후면에 닿을 수있는 스프링이 있으므로 구조물을 단계별로 들어 올려야합니다. 실수로 구멍에서 두더지를 제거하면 문제가있는 것입니다.
NASA의 엔지니어 인 트로이 허드슨 (Troy Hudson)은“이 경우 우연히 몰을 땅에서 끌어 내지 않도록 구조를 조심스럽게 들어올 리고자한다. “이런 일이 발생하면 팔이 두더지를 직접 집어 올릴 방법이 없기 때문에 구멍에 다시 삽입하거나 다른 곳으로 옮길 수 없습니다. 따라서 우리는지지 구조물을 한 번에 조금씩 들어 올려 두더지가 오지 않는지 확인합니다.”
그러나 두더지 이동은 마찰이 없다는 것이 거의 확실하기 때문에 실제로 해결책이 아닙니다. "우리는 너무 큰 돌을 칠 확률이 몇 퍼센트에 불과하다고 확신합니다"라고 Spohn은 보도 자료에서 계속 말합니다.
“우리는이 문제가 화성의 regolith에서 마찰이 부족하다고 생각합니다. 따라서 Mole을 들어 올려도 위치를 정하지 않아도됩니다. 여전히 동일한 마찰 문제가 발생합니다.”라고 Hudson은 말했습니다.
