집에서 화성 로버를 어떻게 운전합니까? 걱정하지 마십시오. NASA는 이것을 가지고 있습니다.

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NASA의 Curiosity Mars 로버 미션 팀원은 2020 년 3 월 20 일에 모두 원격으로 작업 한 첫날 사진을 찍었습니다.

(이미지 : © NASA / JPL-Caltech)

거실에서 화성 로버를 제어하려고한다고 상상해보십시오. 이것이 바로 NASA의 Curiosity 로버 팀이하는 일입니다.

우주 항공국의 Jim Bridenstine이 필수 미션 요원을 제외하고 모든 직원이 원격으로 일하도록 명령 한 후 NASA 직원 대부분을 포함하여 전 세계 사람들이 현재 집에서 일하고 있습니다. 즉, 호기심을 통제하는 과학자와 엔지니어는 집에서 일하고 있습니다. 거실, 식탁, 개와 고양이가 간병과 관심을 구하고 원격으로 일하는 여러 가지 다른 방해 요소와 어려움이있을 수 있습니다.

3 월 20 일부터 전체 Curiosity 로버 팀은 처음으로 미션 역사상 원격으로 작업했습니다. 이는 팀원들이 새로운 작업 환경을 다루는 것뿐만 아니라 캘리포니아 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소 (미사일을 감독하는 제트 추진 연구소)에서 함께 일하는 더 이상 같은 방에 있지 않았기 때문에 심각한 변화였습니다. 그러나이 팀은이 새로운 작업 환경에서 첫 번째 명령을 신속하게 조정하여 화성 로버에게 보냈습니다.

그리고 팀이 새로운 상황에 빠르게 적응할 수 있었던 것 같습니다. 이 급진적 교대 이틀 후인 3 월 22 일, 팀은 벨트 아래에서 몇 가지 테스트와 전체 연습을 수행 한 후 Curiosity에게 명령을 보냈으며 로버는 "Edinburgh"(Red Planet의 한 위치)에서 암석 샘플을 성공적으로 뚫었습니다.

로버의 통합 계획 및 실행 팀을 이끌고있는 알리시아 올 바우 (Alicia Allbaugh)는“우리는 일반적으로 한 방에 있고 화면, 이미지 및 데이터를 공유하고 있습니다. 사람들은 여러 그룹에서 서로 대화하고 있습니다. NASA 성명서에서"항상 약 15 개 채팅 채널을 모니터링합니다. 평소보다 더 많이 저글링하고 있습니다."

그러나 일부 고급 계획 덕분에 팀은 제대로 작동 할 수있었습니다. 성명서에 따르면, 그들이 외출해야 할 경우를 대비하여, 팀은 집에서 어떤 장비를 사용해야하는지, 어떻게 서로 가장 잘 통신 할 수 있는지를 고려하기 시작했습니다.

여전히 JPL에서 일반적으로 사용하는 모든 장비를 집에서 액세스 할 수는 없습니다. 예를 들어 팀원은 일반적으로 Curiosity의 MastCamvision에서 왼쪽 및 오른쪽 카메라보기 사이를 빠르게 이동하는 특수 고글을 사용하여 화성 지형의 3D 이미지를 연구합니다. 고글은 플래너가 호기심을 보내기 가장 좋은 영역과 로봇 팔로 수행 할 수있는 작업을 파악하기 위해 먼지가 많은 빨간색 지형의 세부 정보를 식별하는 데 도움이됩니다.

이러한 상세한 이미지는 호기심이 과학적으로 가장 흥미로운 대상을 수집하고 연구하면서 손상을 피하는 데 도움이 될 수 있지만 JPL에는 특수 장비가 필요합니다. 고글은 우주 컴퓨터에있는 강력한 컴퓨터에서 그래픽 카드를 사용해야합니다. 미션 플래너는 집에서 이러한 고글을 사용할 수 없으므로 좀 더 기술 수준이 낮은 빨간색 파란색 3D 안경으로 바뀌 었습니다.

Allbaugh는“이것은 고전적인 교과서 NASA입니다. "우리는 문제를 겪게되었고 우리는 일을 작동시키는 방법을 알아냅니다. 화성은 우리를 위해 서 있지 않습니다. 우리는 여전히 탐구하고 있습니다."

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