피닉스 착륙선이 화성에서 바쁘게 일하고 최근 헤드 라인을 잡으면 서 레드 플래닛의 다른 두 로봇 인 화성 탐사 로버, 정신과 기회를 많이 듣지 못했습니다. 그녀는 이동하기 전에 태양 광선이 조금 더 강해지기를 기다리고 있지만 Gusev 분화구의 홈 플레이트 영역에서 자신의 자리 이미지를 찍어 파노라마를 만듭니다. 기회는 이제 거의 1 년 동안 빅토리아 분화구에서 떠날 준비를하고 있습니다. 그렇다면 에너자이저 버니 같은 두 개의 오래 지속되는 로버는 어떻게 될까요?
JPL의 정신과 기회 프로젝트 매니저 인 존 칼라스 (John Callas)는“로버는 노화의 징후를 보이지만 여전히 흥미로운 탐사와 과학적 발견이 가능하다”고 말했다.
앞으로 몇 달 동안 팀의 계획은 작년에 로버가 밝고 실리카가 풍부한 토양을 발견 한 지역으로 홈 플레이트 남쪽의 스피릿을 운전하는 것입니다. 이것은 온수의 영향에 대한 증거 일 수 있습니다.
스피릿 파노라마의 초대형 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
기회는 곧 새로운 모험으로 이어질 것입니다.
캘리포니아 주 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소의 브루스 배너 트 (Bruce Banerdt)는 두 로버의 프로젝트 과학자이다. 기회는 레드 플래닛의 주변 평원으로 돌아가고 있으며 1 년 전쯤에 운전했던 느슨한 자갈이나 바위를 확인한 후 빅토리아의 큰 분화구로 내려가 고대의 노출 된 바위 층을 조사합니다. 그러나 이제 그 조사가 완료되었습니다.
로버가 볼 수있는 일부 자갈은 대략 주먹 크기 이상입니다. 화성 표면에 미치는 영향으로 먼 거리에 던져졌으며 화성 지하의 다양한 영역에 대한 정보를 제공 할 수 있다는 점에서 흥미 롭습니다.
스토니 브룩 (Stony Brook) 뉴욕 주립 대학의 스캇 맥 런난 (Scott McLennan)은“우리의 경험에 따르면 자갈 사이에 다양성이 많이 존재합니다. McLennan은 로버 과학 팀의 장기 계획 리더입니다. “우리는 더 나은 특성을 원합니다. 이 지역의 지질학을 이해하기 위해서는 더 많은 것을 조사한 통계적 표본이 중요 할 것입니다.”
기회는 2007 년 9 월 11 일 림에서 스카우트 한 후 빅토리아 분화구에 입장했습니다. 일단 안으로 들어가면, 로버는 크레이터 림의 일부인“케이프 베르데 (Cape Verde)”라고 불리는 절벽의 기저부 근처로 운전하여 6 미터 (20 피트) 높이의 층 스택의 상세 이미지를 포착했습니다. 빅토리아의 층들에 대한 기회가 되돌아온 정보는 퇴적물이 바람에 의해 퇴적되어 지하수에 의해 변경되었다는 것을 암시합니다.
McLennan은“이 패턴은 기회가 이전에 탐험했던 작은 분화구에서 본 것과 크게 유사합니다. "레이어를 더 깊이 들여다 보면 시간이 더 멀어지고 있습니다." 분화구는 직경이 약 800 미터 (1 마일) 정도 뻗어 있으며 기회에서 볼 수있는 다른 것보다 깊습니다.
엔지니어들은 입력 한 곳과 같은 곳에서 분화구를 벗어나기 위해 기회를 프로그래밍하고 있습니다. 지난 달 로버의 왼쪽 앞바퀴에 의해 흐르는 전류가 급증하면서 가파른 경사면에서 카보 베르데 기슭에 더 가까이 다가가려고하는지에 대한 토론을 신속하게 해결했습니다. 스파이크는 2006 년에 로버가 오른쪽 앞바퀴의 사용을 잃었을 때 스피릿에서 보았던 것과 비슷했습니다. 기회의 6 개의 바퀴는 모두 원래 설계된 것보다 10 배 더 많이 사용한 후에도 여전히 작동하지만 팀은 현재의 스파이크를 하나는 종료 할 수 있음을 상기시킵니다.
로버 미션 매니저 인 JPL의 빌 넬슨 (Bill Nelson)은“기회가 스피릿 (Spirit)과 같이 5 개의 바퀴로만 운전할 경우 빅토리아 크레이터에서 벗어날 수 없을 것입니다. "우리는 또한 Spirit과의 경험을 통해 휠이 평지에서 벗어난 후 휠 사용을 잃을 경우 이동성이 문제가되지 않아야한다는 것을 알고 있습니다."
기회는 이제 로봇 팔을 적재 위치에서 빼냅니다. 숄더 모터는 로버 팀이 팔을 걸고있는 동안 작동을 멈추게 할 위험이없는 시점까지 수년 동안 성능이 저하되었습니다. 모터를 보관하지 않은 상태에서 모터 작동을 중지하면 팔을 계속 사용할 수 있습니다.
출처 : JPL 보도 자료
