6 개월 동안“지구력 분화구”내부를 탐험 한 후 기회 로버는 분화구에서 메리 디 아니 플라 넘 주변 평지로 성공적으로 올라갔습니다. 로버는 일단 밖으로 나가면 분화구에 들어가기 전에 내려 놓은 자체 트랙을 조사했습니다. 중간 200 개 솔의 풍화 효과를 관찰하기 위해 신선한 트랙과 나란히 비교했습니다. 기회는 이제 지구력 가장자리에서 약 200 미터 (220 야드) 떨어진 열 차폐에 대한 엔지니어링 시험을 진행하고 있습니다. 이제 차량이 분화구의 북쪽을 향한 내부 경사면에서 태양쪽으로 기울기보다는 상대적으로 평평한 평야에 있으므로 태양열 어레이의 전기 출력은 약 15 % 감소했습니다. 새로운 탐사 단계가 시작될 때 기회는 여전히 건강합니다.
Sol 312 및 313은 단일 계획 주기로 계획되었습니다. 기회는 여전히 지구력 분화구 안에있었습니다. 졸 312에서, 계획은 파노라마 카메라 및 소형 열 방출 분광계를 백업 및 사용하여 초기 졸의 암석 마모 도구로 처리 된 "화렌 후이 (Wharenhui)"라는 암석 표적을 관찰하는 것으로 시작되었다. 후속 명령은 횡단 경사를 돌리고, 7 미터 (23 피트)를 운전하고, 경사를 높이고, 추가로 6 미터 (20 피트)를 오르막으로 운전하는 것이 었습니다. 기회는 지구력 분화구의 가장자리에서 약 5 미터 (16.4 피트)까지 드라이브를 완벽하게 수행했습니다. 기회의 기울기는 운전 전 25도에서 운전 후 19도까지 증가했습니다.
졸 313 드라이브의 결과를 졸 313 계획에 사용할 수 없기 때문에 졸 313은 제한된 졸이었다. 이는 운전 또는 로봇 팔 활동이 허용되지 않음을 의미했다. 따라서 기회는 파노라마 카메라와 소형 열 방출 분광계를 사용하여 약 2 시간 동안 관찰 한 다음 이른 오후에 잠들었습니다. 로버는 궤도에있는 Mars Odyssey의 늦은 오후 및 이른 아침 통신 릴레이를 지원하기 위해 일어났다.
Sols 314 내지 316은 다른 단일 계획주기에서 계획되었다. 이 계획은 sol 315의 Endurance Crater에서 유출을 완료하는 것이기 때문에 sol 314는 또 다른 원격 감지 솔이었습니다. 이것은 지구력 내에서 마지막 풀 솔이 될 것입니다. 기회는 파노라마 카메라와 소형 열 방출 분광계를 관찰하는 데 약 2 시간 30 분이 걸렸습니다. 또한 자정 직전에 소형 열 방출 분광계로 야간 관측을 수행했습니다. 기회가 충분한 힘을 갖도록하기 위해 Odyssey와의 이른 아침 통신 릴레이 세션이 취소되었고 심야 관찰을 완료 한 후 기회가 수정 된 깊은 잠에 빠졌습니다.
Sol 315는 기회를위한 큰 날이었습니다. 로버는 마침내 181 개의 솔을 소비 한 후 지구력 분화구를 떠날 것입니다! 기회는 분화구에서 7 미터 (23 피트) 올라가도록 지시 받았다. 교과서 드라이브였습니다. 모든 것이 계획대로 진행되었고 기회는 마침내 지구력 내에서 길고 자세한 일련의 관측을 성공적으로 완료했습니다. 기회는 Meridiani 평원에서 끝났으며 모험의 다음 장을 시작할 준비가되었습니다.
Sol 316은 3 솔 계획의 세 번째 솔이었으며 기회가 솔 315를 사용했기 때문에 솔 316은 원격 감지 관측으로 제한되었습니다. 로버는 약 2 시간의 원격 감지를 수행하고 잠들었습니다. 평원에서 기회는 태양 노출에 매우 좋은 북쪽 경사에서 태양 노출에 그렇게 좋지 않은 남쪽 경사로 갔다. 기울기는 10도까지 높을 것으로 예상되었지만 기회의 실제 기울기는 약 5 도입니다. 태양 전지판의 일일 출력은 분화구의 840 와트시에서 평원의 730 와트시로 나왔습니다.
팀이 계속 제한된 솔 모드로 운영되고 있으므로 솔 317과 318은 2 솔 계획으로 함께 계획되었습니다. sol 317의 경우 과학 팀은 지구력 분화구에 들어가기 전에 기회가 만든 바퀴 트랙을 향해 주행하기로 결정했습니다. 로버는 약 5 미터 (16.4 피트)를 백업하고 미드 드라이브 이미징을 수행 한 다음 10 미터 (33 피트)를 계속하여 오래된 로버 트랙을 로봇 팔의 작업량에 넣었습니다. Sol 318은 또 다른 원격 감지 솔로 서, 그 동안 기회는 여전히 먼 열 차폐를 이미지화하고 트랙의 소형 열 방출 분광계 관찰을 수행했습니다.
운전 후, 오래된 트랙과 새로운 트랙이 로버 바로 앞에있었습니다. sol 319 기회는 두 가지 유형의 트랙의 미세한 이미 저 모자이크를 캡처 한 다음 열 차폐물에 대해 약 40 미터 (131 피트) 정도 더 가까이갔습니다. Sol 319는 12 월 17 일에 끝났습니다.
원본 출처 : NASA 뉴스 릴리스
