InSight 착륙선은 붉은 행성의 내부를 이해하는 임무를 수행하기 위해 213 Sols를 위해 화성에있었습니다. 지진계, 온도 및 바람 센서 및 기타 장비로 무장되어 있습니다. 그러나 가장 중요한 도구는 두더지 또는 열 흐름 및 물리적 특성 패키지 (HP3)입니다. 그리고 두더지가 지금 막 붙어 있습니다.
The Mole은 DLR (German Aerospace Center)에 의해 개발되었으며 화성 표면 아래로 뚫고 행성 내부에서 흐르는 열을 측정하는 역할을합니다. 그것은 과학자들이 화성이 어떻게 형성되었는지, 그리고 그것이 지구와 달과 같은 재료로 형성되었는지 이해하는 데 도움이 될 것입니다.
그러나이를 위해서는 최소 3 미터를 통과해야하며 5 미터의 미션 깊이에 이상적이어야합니다. 그러나 두더지는 약 30cm (12 인치)에 붙어 더 이상 깊어지지 않습니다. 그 깊이에서는 유용한 데이터를 생성 할 수 없습니다.
처음에 InSight 팀은 두더지가 바위에 부딪쳐 막혔다 고 생각했습니다. 그러나 테스트 베드 시설에서 모형 랜더로 분석하고 실험 한 후 토양의 공동에 대한 또 다른 설명이 나왔습니다.
두더지는 땅을 망치기 위해 암석을 둘러싼 바위와의 마찰에 의존하며 엔지니어들은 두더지가 망치질 동작으로 주위에 공동을 만들었다 고 생각했습니다. 그 마찰이 없으면, 두더지가 망치질 동작에서 반동하고 관통하지 않고 구멍에서 튀어 오릅니다.
당시, Tilman Spohn, HP의 수석 수사관3 DLR Planetary Research Institute의 실험에 따르면,“우리는 화성에서 중력이 낮은 인력으로 인해 주변 반석으로 인한 마찰이 우리보다 훨씬 약하기 때문에 이제는 두더지 주변의 토양으로부터의 불충분 한 그립이 문제라고 확신합니다. 기대합니다.”
그러나 InSight의 카메라는 구멍을 볼 수 없기 때문에 확실하지 않았습니다.
6 월 초 InSight 팀은 HP3를 정상 가동시킬 계획을 개발했습니다. 그들은 로봇 팔을 사용하여 두더지의지지 구조를 들어 올려 두더지의 구멍을 볼 수 있도록 결정했습니다.
이것은 섬세한 조작이었습니다. 안타깝게도 로봇 악기 팔이 그것을 잡을 수 없기 때문에 구멍에서 몰을 들어 올릴 수 없습니다. 구멍에서 몰을 실수로 들어 올리면 구멍이나 구멍에 다시 넣을 방법이 없습니다. 게임 오버 일 것입니다.
최근 보도 자료에서 NASA는 두더지의지지 구조를 성공적으로 제거하고 측면에 배치했다고 발표했습니다.
"하지만 지금은 우리가 두더지가 다시 움직일 수있게 되었기 때문에 팀 전체가 기뻐했습니다."
Troy Hudson, InSight 과학자 및 엔지니어
캘리포니아 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소에서 InSight 임무를 수행하는 과학자이자 엔지니어 인 트로이 허드슨 (Troy Hudson)은“두더지 저장 계획의 첫 단계를 완료했습니다. “아직 끝나지 않았습니다. 하지만 지금은 우리가 두더지가 다시 움직 이도록하는 데 훨씬 가까워 졌기 때문에 팀 전체가 기뻐했습니다.”
이제 두더지의지지 구조가 옆으로 이동되었으므로 착륙선의 장비 암에있는 카메라가 구멍을 볼 수 있습니다. 그리고 그들은 InSight 팀이 의심 한 것을 확인했습니다. 작은 구덩이가 두더지 주위에 형성되어 더 깊숙이 침투하는 데 필요한 마찰이 없어졌습니다.
HP는“화성에서 돌아온 이미지는 우리가 지구상에서 테스트 한 결과를 확인합니다.3 DLR의 프로젝트 과학자 Mattias Grott. "우리의 계산은 정확했습니다 :이 점착성 토양은 두더지 망치처럼 벽에 압축됩니다."
그들은 이미 상황을 개선 할 계획을 가지고 있습니다. 로봇기구 암은 끝에 작은 국자를 가지고 있으며, 그 국자를 사용하여 구멍을 두드리고 토양을 압축하여 공동을 제거하려고합니다.
그러나 그것이 성공하더라도, 두더지가 여전히 바위에 부딪쳤을 것입니다. 또는 망치질을 다시 시작하면 바위가 내려갈 수 있습니다. 두더지가 작은 바위를 방해하지 않도록 설계되었지만 한계가 있습니다. 큰 바위는 진행 상황을 차단할 수 있습니다. 두더지가 놓인 장소는 큰 바위를 피하기 위해 매우 신중하게 선택되었지만 지하를 볼 수있는 방법은 없습니다.
팀이 다음에 수행 할 작업을 파악하는 동안 더욱 신중한 분석 및 계획이 이루어지며 시간이 좀 걸릴 것입니다. 팔이 두더지의지지 구조를 풀면 카메라와 더 가까이 이동하여 구멍을 실제로 잘 볼 수 있습니다. 팀이 해결책을 찾고 HP3가 임무를 완수 할 수 있기를 바랍니다.
NASA는 두더지의 상황과 문제 해결 시도에 대한 Q & A를 게시했습니다.
더:
- 보도 자료 : NASA의 InSight, '몰'발견
- NASA : InSight의 두더지에 대한 일반적인 질문
- 우주 잡지 : 엔지니어들이 여전히 문제 해결을하고있는 이유 Mars InSight의 두더지가 멈춰서 더 이상 가지 않을 것
- 우주 잡지 : 과학자들은 왜 InSight의 "몰"이 더 깊게 파낼 수 없는지 알아 내려고 노력하고 있습니다
