이미지 크레디트 : Armadillo Aerospace
새로운 액추에이터 커버는 훌륭하게 작동했습니다. 우리는 이것을 손으로 만들었지 만, 결국에는 상점에서 이러한 유형의 물건을 더 쉽게 만들 수 있도록 판금 롤 / 브레이크 / 전단을 얻었습니다.
오늘 달라스 주변에 간헐적으로 비가 내렸지 만 우리는 테스트 사이트로 향하기로 결정했습니다. 우리는 차량에 노출 된 모든 구멍을 테이프로 막았지만 도중에 몇 방울 만 떨어졌으며 테스트 사이트는 괜찮 았습니다. 우리는 2 주 반 전에 테스트를 해왔 기 때문에 이미 일부 장비를 준비했으며 이번에는 아무것도 잊어 버리지 않았습니다. 우리는 차량을 적재하고 도착한지 30 분 이내에 갈 준비를했습니다.
우리는 탱크를 300psi로 가압했는데,이 탱크의 스레드 엔드 클로저에 대해 약간 높았으며 O- 링이 약간 언로드됨에 따라 약간의 압력 누출을들을 수있었습니다.
압축 된 고온 촉매 팩의 이점에 대한 추가 증거를 추가하여 엔진을 예측 가능하게 예열했습니다 (압축 후 약간의 추력을 잃었지만). 우리가 이번에 알아 차린 것은 배기 가스에 온도가 올라가는 동안 여전히 약간의 흐림이 있었지만 발사를 위해 다시 시작하기 전에 몇 초 동안 앉아 있으면 완전히 깨끗했습니다. 정상 상태에서 자체 냉각하기에 충분한 추진제를 흘리는 경로가있을 가능성이 있지만 주변 촉매에서 약간 열을 흡수 한 후에는 작동 온도가 일정하게 유지되었습니다. 이 효과를 사용하여 몇 초 동안 예열 한 다음 몇 초 동안 일시 중지하여 예열 시간을 단축 할 수 있습니다.
리프트 오프 절차를 약간 변경하여 밸브를 예열 레벨로 열고 부스트 명령을 수행하는 동안 밸브를 유지합니다. 이전에는 엔진을 예열 한 후 관성 리셋을 위해 완전히 셧다운 한 다음 부스트 모드를 사용하여 스로틀을 최대한 빨리 엽니 다. 이것은 이미 챔버 압력이있을 때 얻을 수있는 것보다 엔진으로 더 많은 추진 제가 흐르도록하여 짧은 추력과 응력보다 짧은 기간을 초래합니다. 토요일 테스트에서 거의 1G의 순간 킥이 나타났습니다. 예열로 인해 흐름이 완전히 예측 가능했습니다.
비행 파라미터는 안정화 단계에서 1.8 초의 부스트, -4m / s ^ 2 최소 가속 (약 0.5G보다 약간 더 큼), 랜딩 단계에서 3m / s ^ 2 가속, 1m / s로 설정되었습니다. GPS 고도의 목표 터치 다운 속도 및 3m 불확실성 마진. 작은 개방 분율과 낮은 챔버 압력에서 볼 밸브를 조절하는 것에 대한 우려 때문에 안정화 중에 최소 가속을 증가 시켰습니다. 이것은 비행 중에 더 많은 추진제를 낭비하지만이 차량은 우리가 태우는 시간 면제없이 실제로 사용할 수있는 것보다 훨씬 더 많은 추진제를 운반 할 수 있습니까?
비행은 완벽했다. 높이는 131 피트이며 발사 지점에서 1 피트 미만으로 떨어졌습니다.
원격 분석을 분석하면 다음과 같이 알려줍니다.
이 엔진은 증가 된 압력으로 풀 스로틀에서 잘 작동하지 않았으며, 개방 개방 스로틀 동안 15에서 20m / s ^ 2 사이로 가속하는 가속을 제공했습니다. 우리는 완전히 개방되고 수십 번 수정 된 엔진을 대체 할 새로운 엔진을 만들어야합니다.
가속 탐색 모드를 부드럽게하기 위해 추가 한 가속 예측은 안정화 모드에 도움이되었지만 토요일 테스트에서 호버링을 부드럽게하는 것만 큼은 아닙니다. 비행 비디오에서 맥동을 명확하게들을 수 있습니다. 볼 밸브 하단이 열리면 유량 곡선이 빠르게 변하기 때문에 이해할 수 있습니다. 가속 예측을 높이거나 더 작은 개구부에서 볼 밸브 이동 속도를 늦출 수 있어야합니다. 또한 챔버 압력 추적은 차량 가속 가속과 실질적으로 동일하기 때문에 테스트 스탠드에서이를 개발할 수 있음을 깨달았습니다.
우리는 챔버 압력 신호가 엉망이라는 것을 알았으므로 이번에는 데이터 로그에서 얻지 못했습니다. 상점으로 돌아 왔을 때 조사한 결과 트랜스 듀서 앞의 다공성 압력 스 너버가 막혔습니다. 테스트 스탠드 트랜스 듀서에서 이런 일이 한 번 발생했기 때문에 1 마이크론에서 7 마이크론 필터 크기로 변경하려고합니다. 약간의 퍼 옥시 드가 303 SS에서 충분한 표면 부식을 시작하여 막힐 수 있습니다.
자동 토지는 완벽하게 작동했습니다. 나는이 알고리즘을 설정하기 전에 시뮬레이터에서 여러 알고리즘을 시도했지만 실제로는 정확히 동일하게 작동합니다. 항상 즐거운 놀라움입니다.
더 많은 테스트를 계획하고 있었지만 첫 번째 레코딩 시간은 14 초이므로 15 초 레코딩 제한 시간 미만의 공간은 거의 없었습니다. 나는 안정화 가속과 GPS 불확실성을 제거 할 수 있었지만 차량이 50 피트 이상 더 올라갈 위험은없는 것으로 보였으며 우리는 그것을 하루라고 불렀습니다.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) 요셉은 오늘 병에 걸렸고 제임스는 화요일 밤에 수업을 들었습니다. 그리워요?
현재이 제트 날개 세트에는 약 25 개의 홉이 있으며 흥미로운 채색 패턴을 취했습니다.
완전히 새로운 엔진을 구축하고 스로틀 헌팅 알고리즘을 조금 더 개발할 때까지이 차량을 다시 비행하지는 않겠지 만 소형 차량으로 초기 비행을 할 수 있도록 연소 시간 면제 요청에 일부 변경 사항을 제출하고 있습니다. 큰 비행기를 타기 전에 그것은 3 배나 긴 비행을 쉽게 할 수 있으며, 큰 차량으로 충돌하기 전에 약간의 문제가 나타날 수 있습니다. 만약 큰 밸브가 새는 밸브 문제로 인해 태워지지 않는다면, 이번 토요일 리프트 아래에 큰 차량이 떠오르게되므로 다음 주 화요일에 부스트 홉을 할 것입니다.
다음 주에 대해? Space Ship One은 1 인 ~ 100km 비행에서 성공할 가능성이 높다고 생각합니다. 두 가지 실제 문제 만 볼 수 있습니다. 대기 위의 연장 된 화상은 노즐이 제거 될 때 일부 제어 문제로 이어질 수 있으며 이는 차가운 가스 자세 제트만으로는 수정하기가 어렵습니다. 조종사가 궤적을 잡을 수 없다면 주 엔진을 끄는 것만으로도 이것은 상당히 무질서한 실패 일 것입니다. 테스트의 위험한 부분은 이전 테스트에 비해 크게 떨어지는 재진입입니다. 이 시점에서 Burt는 모든 것이 잘 작동하기를 희망하며 X-Prize 비행을 곧 시작할 수 있기를 바랍니다. 우리의 전망은 5 개월 만에 큰 차량에서 모든 것이 완벽하게 작동하고 비행 허가를받는 것이 매우 어둡기 때문입니다. 나는 확실히 보험 회사가 상금을 지키기를 원하지 않습니다. 우주선 1이 추락하면 아마도 우리는 시도에 빠져들게 될 것이지만, 그것은 긴 기회가 될 것입니다. 아뇨, 다른 팀이 가까이 있다고 생각하지 않습니다.
원본 출처 : 아르마딜로 상태 보고서
