이 장면은 Curiosity가 아직 가장 긴 드라이브를 마친 직후 Sol 340에서 촬영되었습니다.
호기심이 329.1 피트 (100.3 미터) 드라이브를 이전 솔 드라이브보다 두 배나 길었습니다. NASA의 호기심 로버에있는 화성 손 렌즈 이미 저 (MAHLI) 카메라는 로버의 팔을 운전할 때 비스듬히 옮깁니다. 여전히 카메라는 Curiosity가 게일 분화구에서 교차하는 지형의 뷰를 기록 할 수 있으며 이미지를 150도 회전하면 오른쪽 위 장면이 제공됩니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / MSSS
아래의 업데이트 된 트래버스 맵을 참조하십시오 [/ caption]
NASA의 자동차 크기의 호기심 로버는 이제 붉은 행성의 표면을 타 오르고 있으며 거주 가능한 환경을 잠재적으로 지원할 수있는 미네랄 캐시가 가득한 우뚝 솟은 화성인 산으로 기록적인 속도로 움직이고 있습니다.
7 월 21 일 일요일 (또는 Sol 340) Curiosity는 축구장의 길이를 109.7 야드 (100.3 미터)로 몰아 냈습니다. 거의 1 년 전 화성을 극적으로 터치 한 이후로 운전했던 것보다 2 배 더 컸습니다. .
1 일 운전에 대한 이전 기록은 약 풋볼 경기장 – 54 야드 (49 미터) – 그리고 8 월 게일 분화구 내에서 맥박이 뛴 후 약 7 주 후에 Sol 50 (2012 년 9 월 26 일)에서 달성되었습니다. 2012 년 6 월.
6 륜 로봇은 이전 주행에서 주변 경관과 드문 마운트 마운틴을 향한 크레이터 바닥을 가로 지르는 도로를 볼 수있는 상승의 꼭대기에 서서 최대 운전 목표로 지금까지 움직일 수있었습니다.
NASA의 제트 추진 연구소의 로버 플래너 파올로 벨 루타 (Paolo Bellutta)는“솔 솔 340에서 지금까지 운전할 수 있었던 것은 하이 포인트에서 시작했으며 또한 암석의 크기를 알려주는 마스트 캠 이미지를 가지고있다”고 말했다. NASA 성명서의 캘리포니아 주 패서 디나.
"우리는 꽤 먼 거리를 볼 수 있었지만, 눈에 잘 띄지 않는 바로 앞에있는 영역이 있었기 때문에 그 주변의 경로를 찾아야했습니다."
7 월 23 일 수요일 (Sol 342)에 68.2 야드 (62.4 미터)의 또 다른 장거리 운전에 이어 현재까지 총 주행 거리는 1.21 킬로미터 (0.81 마일)입니다.
화성 까마귀가 날아 가면서 샤프 산은 약 8km 떨어진 곳에 있습니다.
7 월 4 일, 호기심은 글레 넬그 (Glenelg)와 옐로 나이프 베이 (Yellowknife Bay)로 알려진 지역에서 7 개월 이상의 과학 조사와 역사적인 행성 간 시추 및 샘플 분석을 마친 후 샤프 산 (Mount Sharp)으로의 장엄한 여행을 시작했습니다. 거기서 그녀는 화성 미생물을 유지할 수있는 화학 성분으로 거주 가능한 환경을 발견하여 이미 NASA의 화성 임무의 주요 목표를 달성했습니다.
메가 로버와 중간 소프트웨어 업그레이드를 지시하는 엔지니어들의 경험이 더해져 호기심을 5.5km 높이의 샤프 산으로 향하게하는 데 중요한 역할을합니다.
화성을 가로 지르는 엄청난 도약은 곧 자율 주행 또는 자동 탐색이라는 새로운 주행 소프트웨어를 사용하여 육로 여행을 앞당길 것입니다.
Curiosity Project Manager 인 Jim Erickson은 Space Magazine과의 독점 인터뷰에서“우리는 2013 년 3 월에 연결 기간이 끝난 직후 차량에 자동 탐색 또는 자율 내비게이션이라고하는 새로운 소프트웨어를 설치했습니다. Erickson은 캘리포니아 주 패서 디나에있는 NASA의 제트 추진 연구소 (JPL) 출신입니다.
"이것은 운전 능력을 향상시킬 것입니다."
새로운 운전 소프트웨어를 구현하면 Curiosity가 더 똑똑해지고 전보다 훨씬 더 생산적이고 독립적이됩니다.
Erickson은“자동 탐색 기능을 통해 로버는 미끄러짐 여부에 관계없이 주행 거리를 파악할 수 있으며 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
로버의 경로는 게일 분화구 한가운데있는 산기슭의 고대 퇴적층으로 향하는 남서쪽으로 향하고 있습니다.
1 톤 로버는 새로운 주행 기록을 설정하는 것 외에도 반복되는 날에도 더 자주 운전합니다.
모든 것이 동기화되면 Curiosity는 2 일 이상 연속으로 운전할 수 있습니다.
“타이밍이 맞다면 지금 이틀 연속 운전할 수 있습니다. 우리가 그 날의 주행 결과 (n)를 시간 내에 얻는다면, 마치 다음 날의 주행 (n + 1)을 계획해야합니다 – 마치 마치 마치 화성에있는 것처럼. 그렇다면 잘 작동 할 것입니다.”라고 Erickson은 설명했습니다.
“또한 자동 탐색 기능을 사용하면 2 일 연속으로 계획 할 수 있습니다. 하루는 운전을 지시하고 둘째 날은‘여기서 어디에서나 목표로 정했습니다.이 지점으로 가십시오.’가 될 수 있습니다.
"이것은 생산성을 향상시킬 것입니다!"
에릭슨은이 팀이 현재 자동 탐색을 테스트 중이며 몇 주 내에 또는 그보다 빨리 가동 될 것이라고 밝혔다.
자세한 내용은 Jim Erickson과의 인터뷰 1 부와 2 부를 읽으십시오.
한편 호기심의 언니 로버 기회는 자신의 산악 목표를 향해 빠른 길을 가고 있으며 8 월에 곧 Solander Point 기점에 도착해야합니다.
Solander Point는 거대한 엔데버 분화구의 침식 된 림 부분이며, 화성 미생물에 유리한 환경을 지원하는 데 필수적인 주요 성분을 보유 할 수도 있습니다.
더 오래된 sis Opportunity는 여전히 Sol 410 (2005 년 3 월 20 일)에서 8 년 전에 설립 된 1 일 화성의 거리 주행 세계 기록 219.89 미터를 보유하고 있음을 주목할 가치가 있습니다.
NASA의 머무는 화성 로봇 쌍에 대해 더 많은 관심을 가지십시오.
